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8/18/2019 Informe Lab1 Acuña Luna
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LAB. SENSORES Y ACTUADORES UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
INGENIERÍAMECATRÓNICA
UNIVERSIDAD RICARDO PALMAESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES
PAGINA 1
LABORATORIO N°01
Sensores de Temperatura (LM35 y PT100)medante PI!1"#$%%A
!&RSO' Sensores y Atuadores Industraes
PRO#*SOR' IN+,
+R&PO' SS01
INT*+RANT*S'1, Au-a +ome./ ore Aonso
2, Luna a4a/ ean #rano
S&R!O/ 2015
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LAB. SENSORES Y ACTUADORES UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
INGENIERÍAMECATRÓNICA
Introducción
Et! "#$or#torio ! r!#"i%o !&'n "o r!(u!ri)i!nto d!" doc!nt!* "o cu#"!
!r#n )ont#r un it!)# (u! )otr#r# +or )!dio d! un# +#nt#""# LCD "#
,#ri#ción d! "# t!)+!r#tur# d! un LM-. / PT0112 E" LM-. no )otr#r# "#
t!)+!r#tur# d! r!3!r!nci# / !" PT011 !r4 !" !nor (u! #condicion#r!)o2
Uti"i%#ndo !"!)!nto co)o "o #nt!rior)!nt! no)$r#do* !" PIC05F677A*
r!it!nci#* !tc2* r!#"i%#)o !" )ont#8! d! #cu!rdo # "o +u!rto (u!
uti"i%#)o !n !" +ro&r#)#2
E3!ctu#)o !t! "#$or#torio +#r# +ri)!ro (u! todo continu#r con "# r!#"i%#ción
d! "o i&ui!nt! +ro/!cto d! !t# )#t!ri#* / +#r# ,!ri3ic#r !" 3uncion#)i!nto /
#+"ic#$i"id#d (u! ti!n! un it!)# co)o !t!2
PAGINA 2
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O$8!ti,oOB*TIO +*N*RAL
R!#"i%#r !" contro" d! t!)+!r#tur# )!di#nt! co)+on!nt! co)o !" LM -.*
PT011 / !" PIC053677A* (u! !r4 )otr#do !n un# +#nt#""# LCD2
OB*TIOS *SP*!I#I!OS
• E9+!ri)!nt#r / conoc!r "o !nor! d! t!)+!r#tur#2• Ent!nd!r !" 3uncion#)i!nto d!" LM -. / !" PT011 !n cu#nto # u
,#ri#cion! d! ,o"t#8! contr# t!)+!r#tur#2• Ad(uirir nu!,o conoci)i!nto !n cu#nto # "# #+"ic#cion! (u! +u!d!n
t!n!r "o #condicion#r! d! !:#"2
PAGINA 3
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INGENIERÍAMECATRÓNICA
M#rco T!órico
L# t!)+!r#tur# ! un# ,#ri#$"! cr;tic# uti"i%#d# +#r# contro"#r "# c#"id#d d! "o
+roducto !n )uc ! #(u!" cu/# r!it!nci# di)inu/! # )!did# (u! "#
t!)+!r#tur# #u)!nt#* / un t!r)itor d! co!3ici!nt! +oiti,o d! t!)+!r#tur#
=PTC> ! #(u!" cu/# r!it!nci# #u)!nt# con3or)! #u)!nt# "# t!)+!r#tur#2
L# ,#ri#ción d! t!)+!r#tur# +u!d! t!n!r do or;&!n! ditinto2 E"c#"!nt#)i!nto ! !9t!rno cu#ndo "# !n!r&;# c#"or;3ic# +roc!d! d!" #)$i!nt! !n
!" (u! ! !ncu!ntr# "# r!it!nci#2 E" c#"!nt#)i!nto ! int!rno* / ! d!no)in#
!ntonc! #utoc#"!nt#)i!nto* cu#ndo "# 3u!nt! d! c#"or !t4 &!n!r#d#* +or
!3!cto @ou"!* +or "# +ro+i# corri!nt! (u! #tr#,i!# !" t!r)itor2 Lo NTC
3uncion#n +or c#"!nt#)i!nto !9t!rno / on uti"i%#do co)o !nor! d!
t!)+!r#tur#* )i!ntr# (u! "o PTC 3uncion#n +or #utoc#"!nt#)i!nto / !
!)+"!#n +#r# +rot!&!r "o co)+on!nt! !"!ctrónico d! un circuito d! "#o$r!corri!nt! (u! #+#r!c!n !n !" !nc!ndido d!" )i)o2
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INGENIERÍAMECATRÓNICA
Lo t!r)itor! ti!n!n* 3r!nt! # otro co)+on!nt! !ni$"! # "#
)odi3ic#cion! d! t!)+!r#tur#* "# ,!nt#8# d! u $#8o +r!cio* u di)!nion!
r!ducid#* u r4+id# r!+u!t# / u !"!,#d# r!it!nci# no)in#"* ! d!cir* u
r!it!nci# # . BC2
PT100' E "# #$r!,i#tur# co)'n +#r# !" ti+o )4 co)'n d! !nor d!
t!)+!r#tur# d! r!it!nci# uti"i%#do !n "# indutri#2
Ti!n! un# r!it!nci# !+!ci3ic#d# d! 011*11 o+"#tino* (u! ti!n! un# r!it!nci# d!3inid# con +r!ciión ,2 C#r#ct!r;tic# d!
t!)+!r#tur#2
#/ do ,#ri#cion! )!nor!* "o )4 co)un! (u! d#n 0-6*.1 o2 E )u/
i)+ort#nt! #$!r (u! ut!d !t4 u#ndo !n !" +!dido o c#"i$r#r
intru)!nt#ción2
D!$ido # (u! "# t#$"# +r!ci# d! r!it!nci# ,2 T!)+!r#tur# !t4n
di+oni$"! ! un# +r4ctic# co)'n +#r# c#"i$r#r intru)!nto (u! uti"i%#n c#8#
d! d?c#d# d! +r!ciión d! ,#"or! d! "# t#$"#2
S!nor! Pt011 3u!ron
d!+óito d! un# +!";cu"# d! +"#tino !n un utr#to c!r4)ico2
Pr!ciion! t;+ic# on 1** 1*0 / 1*1. d!" ,#"or # 1 C2 Cu#nto )#/or
!# "# +r!ciión )#/or !r4 !" +r!cio2
* PI! 1"#$%%A E un int!&r#do (u! +o!! cinco +u!rto d! !ntr#d##"id#PORTA* PORTH** PORTE* !to +u!rto on tot#")!nt! +ro&r#)#$"!* !
d!cir* u ";n!# +u!d!n !r con3i&ur#d# +#r# tr#$#8#r co)o !ntr#d# o co)o
#"id# # !"!cción d!" +ro&r#)#dor* !n !t! r!#"i%#)o "# con,!rión AD d!"
,#"or d! "# t!)+!r#tur# !n ,o"t#8!2
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Proc!di)i!nto1, LM35
PAGINA 6
A)+"i3ic#dor Noin,!ror GJ .
Si)u"#ción
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2, PT100
PAGINA 7
I)+"!)!nt#ciónT!óric#)!nt!
A)+"i3ic#dor R!t#dor GJ .11
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LAB. SENSORES Y ACTUADORES UNIVERSIDAD RICARDO PALMAINGENIERÍA MECATRÓNICA
PAGINA 8
Si)u"#ción
I)+"!)!nt#ción
T!óric#)!nt!
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INGENIERÍAMECATRÓNICA
3, arama de #u6o
PAGINA 9
TRUE
"#$16 %& '()$ *& '()$+& '()$ ,& '()$ -&'()$ $& '()$$/-*)$0*)&'()$ $/-&'()$ $/-/)&
BIENVENIDOINGENIEROLAS TEMPERATURAS DE LOSSENSORESLM35 PT1SON LAS SIGUIENTES
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INGENIERÍAMECATRÓNICA
PAGINA 1
T/-*)$0*)& $/-& $/-/)& C1
" $/-*)$0*)!$/-/) $/-!$/-/)! : (0$-0$;!& ?
// PT100r=read_adc();t=(r*5);temp= ((t/1023)*17.441-17.05);
// ! 35"=read_adc();p= ("*5); temperat#ra= (((p/1023)*35 )- 37.1)*0.$4%5;
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INGENIERÍAMECATRÓNICA
7, Prorama8n
Kinc"ud! 05F677A2
Ku! d!"#/=c"oc J QM> E" ,#"or d!" crit#" d! cu#r%o
Kinc"ud! "cd2c "i$r!ri# d!" "cd
Ku! t#nd#rdio=C> 0 / 1 "ó&ico $i!n d!3inido !n !" +u!rto C
,oid )#in=>
D!c"#r#ción d! ,#ri#$"!
int05 (
3"o#t r
3"o#t %
3"o#t /
3"o#t +
3"o#t t
3"o#t t!)+!r#tur#
3"o#t t!)+
3"o#t t!)+)#9
Fin d! D!c"#r#ción d! ,#ri#$"!
!tu+#dc+ort=ALLANALOG> =,#"or>JJ d!3inicion d! "# !ntr#d# #n#"o&ic# (u!corr!+ond!n # "o $it -1 d!" ADCON0
!tu+#dc=ADCCLOCINTERNAL> =)odo>JJ +#r# "# con3i&ur#cion d!" )odu"ocon,!ror AD corr!+ondi!nt! # "o $it 7W5 d!" ADCON1
PRESENTACION EN LCD
"cdinit=>
"cd&oto9/=Q*0>
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+rint3="cd+utc*XHIENVENIDOX>
"cd&oto9/=Q*>
+rint3="cd+utc*XINGENIEROX>
d!"#/)=0111>
+rint3="cd+utc*XZ3 X>
"cd&oto9/=0*0>
+rint3="cd+utc*XLAS TEMPERATURASX>
"cd&oto9/=0*>
+rint3="cd+utc*XDE LOS SENSORESX>
d!"#/)=111>
+rint3="cd+utc*XZ3 X>
"cd&oto9/=0*0>
+rint3="cd+utc*XLM-. JX>
"cd&oto9/=0*>
+rint3="cd+utc*XPT011JX>
d!"#/)=111>
+rint3="cd+utc*XZ3 X>
"cd&oto9/=0*0>
+rint3="cd+utc*XSON LASX>
"cd&oto9/=0*>
+rint3="cd+utc*XSIGUIENTESWX>
d!"#/)=0111>
+rint3="cd+utc*XZ3 X>
FIN DE PRESENTACION EN LCD
[
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d!"#/)=0111>
LM -.
!t#dcc
+rint3="cd+utc*X1203 X*t!)+!r#tur#>
"cd&oto9/=5*0>
+rint3="cd+utc*X oC T2MAX>
PT011
!t#dcc
+rint3="cd+utc*X1203 X*t!)+>
"cd&oto9/=5*>
+rint3="cd+utc*X oC X>
Pot!ncio)!tro
!t#dcc
+rint3="cd+utc*X1213 X*t!)+)#9>
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H#rr# d! "!d
i3 ===(]r>>J11>
out+utc=1$11111001>
^
!"! i3 ===(]r>>JQ-6>
out+utc=1$11100001>
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out+utc=1$11000001>
^
i3 ==t!)+!r#tur#>Jt!)+)#9 __ =t!)+>Jt!)+)#9>
out+ut
^
^
^
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Pru!$# / R!u"t#doPrue4as de LM35
!35
&'tae (&) T/-*)$0*) @C!
2002% 3317%% 255
1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.5
1
2
3
4
! 34.92 36.93R 1
+ecta m35 T , &
&'t'(&)
T()
Prue4as de PT100
PT100
&'tae (&) T/-*)$0*) @C!
2%$ 33243$ 255
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2.4 2.45 2.5 2.55 2.6 2.65 2.7 2.75 2.8 2.85 2.9
1
2
3
4
! 17.44 17.5R 1
+ecta PT100 T , &
&'t'(&)
T()
Smua8n en ISIS Proteus
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Proyeto Termnado
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B
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INGENIERÍAMECATRÓNICA
Conc"uion!
E" uo d! "o !nor! d! t!)+!r#tur# +u!d! !r d!t!r)in#nt!
!n "# !&urid#d d! "# +!ron#* /# (u! con !to ! !,it# (u!
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