Post on 03-Jun-2020
10
3 191.1GM1= / GM2=270.6 3197.1GM1= / GM2=276.6 75
5544
99 89
38
48 h
8
48 h
8
= 130GM1= / GM2=210 =
=56
=
=36
=
= 160GM1= / GM2=240 =
M5 x 10 (4 fori/holes su/on 3 lati/sides)
9631
• Motori lineari IronCore a geometria tubolare• Avvolgimenti trifase• Sensore di posizione integrato: Feedback Sin Cos 1 Vpp -risoluzione: 5 µm; ripetibilita: ±5 µm• Corsa utile da 10 a 800 mm• Funzionamento silenzioso• Dinamica Elevata• Assenza di attriti da strisciamento• Funzionamento esente da lubrificazione• Brevetto specifico sul nucleo in ferro non laminato• Analisi, progettazione e ottimizzazione agli elementi finiti• Facile e rapida installazione• Protezione termica del motore tramite PTC interna• Protezione IP44
• Iron core linear motors with tubular geometry• Three-phase winding• Inner position sensor: Feedback Sin Cos 1 Vpp -resolution: 5 µm; repeatability: ±5 µm• Min-Max stroke: 10÷800 mm• Noiseless operation• High dynamic behaviour• Absence of creeping friction• Lubricant operation free• Specific patent concerning a non-laminated iron core• FEM analisys, design and optimization• Easy and fast mounting• PTC inner thermal motor protection• Ingress protection IP 44
GM1 GM2 MOTORE LINEARE TUBOLARE - TUBULAR LINEAR MOTOR
Periodo segnale di uscita - Output signal period
Ampiezza segnale (picco-picco) - Signal amplitude (between +/- signals)
Corrente uscita - Output current
Tensione alimentazione - Supply Voltage
Corrente alimentazione - Supply current
Risoluzione (8) (9) - Resolution
Ripetibilità (8) (9) - Position Repeatability
mm
V
mA
V
mA
µm
µm
20
1
10
5±0.25
15
5
±5
Sensore di posizione (7) • Position Sensor
Unità M.Units GM1 / GM2
Forza di picco (1 s) - Peak Force
Corrente di picco (1 s) - Peak CurrentForza stallo (1) - Stall Force
Corrente stallo (1) - Stall Current
Forza continuativa (2) - Continuous Force
Corrente continuativa (2) - Continuous CurrentCostante di forza (3) (4) - Force Constant
Costante di tensione (concatenata) (3) (4) - Back EMF Constant p-p
Costante del motore (3) (4) - Motor Constant
Resistenza @ 20 °C (fase-fase) (3) - Resistance p-p @20°C
Resistenza @ 120 °C (fase-fase) (3) - Resistance p-p @120°C
Induttanza @ 100 Hz (fase-fase) (3) - Inductance p-p @ 100 Hz
Costante di tempo elettrica - Electrical Time Constant
Doppio passo polare (una ciclicità elettrica) - Electrical Cycle Length
Forza di cogging (picco-picco) - Cogging Force p-p
Velocità massima (5) - Max Velocity
Temperatura massima di fase (6) - Maximum Coil Temperature
Resistenza termica (1) - Thermal Resistance
Potenza dissipata @ 20 °C (1) - Power Dissipation @ 20 °C
Costante di tempo termica - Thermal time constant
FP
IPFS
ISFC
ICKF
KE
KM
R20°C
R120°C
L100Hz
τe
2τp
Fcogg
Vmax
TF,MAX
RTH
P
τt
N
Arms
N
Arms
N
Arms
N/Arms
Vrms/(m/sec)
N/√W
Ω
Ω
mH
msec
mm
N
m/sec
°C
°C/W
W
sec
165
9.033
1.33
35
1.4024.8
14.4
5.3
10.6
15.05
15.2
1.43
20
5
3
120
1.92
52
1960
330
9.059
1.21
60
1.2348.7
28.2
7.3
21.2
30.1
30.3
1.43
20
6
3
120
1.14
88
2150
SimboloSymbol
Unità M.Units GM1 GM2
Specifiche Elettriche - Termiche - Meccaniche • Specific Electrical - Thermal - Mechanics
(1) Avvolgimenti a 120°C, temperatura ambiente di 20°C, slider fermo.
(2) Avvolgimenti a 120°C, temperatura ambiente di 20°C, slider in movimento.
(3) Avvolgimenti a 120°C.
(4) Tolleranza: ±10%.
(5) Limite di velocità entro cui la forza continuativa non subisce derating.
(6) Classe di isolamento H. La temperatura degli avvolgimenti è limitata affinché i
magneti permanenti lavorino con una temperatura di esercizio inferiore a 100°C.
(7) Segnale Sin Cos analogico
(8) Con HiDrive Parker SBC. Con altri drive tale parametro è determinato dalla
risoluzione della conversione A/D del segnale Sin Cos.
(9) Con HiDrive, valido nel funzionamento a regime. Durante il funzionamento lo
slider subisce una dilatazione a causa del riscaldamento.
(1) Windings at 120°C, 20°C ambient , not moving slider.
(2) Windings at 120°C, 20°C ambient,moving slider.
(3) Windings at 120°C.
(4) Tolerance: ±10%.
(5) Speed limit within which the continuative force does not have any derating.
(6) Insulation class H. The temperature of the windings is limited so that the
permanent magnets work at an operating temperature of less than 100°C.
(7) Sin Cos analogue signal.
(8) With HiDrive Parker SBC.With other drives, this parameter is determined by the
resolution of the A/D conversion of the Sin Cos signal.
(9) With HiDrive, valid at operating regime. During operation, the slider is subject to
heat expansion.
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