Fachkunde:Kraftfahrzeugtechnik

KFZ-Elektrik KFZ-Elektronik

Spannungsversorgung und BordnetzElektrische Motoren, StarterZündanlagen/systemeSensorenSicherheitsystem von Anfahren EinspritzsystemeKomforttechnik(Elektrisch verstellbare Sitze/Außensiegel, Diebstah

lschutzsyteme,Fahrerassistenzsysteme,Infotainmentsystem)

Inhalt

Elektronische Regelsysteme sollen ein sicheres Führen eines Kraft-fahrzeugs beim Bremsen, Beschleunigen und Lenken gewährleisten.

ABS (Anti-Blockier-System), verhinder Blockieren der Räder bei Bremsen.BAS (Brems-Assistant), erkennt Notsituationen und bewirkt kürzere Bremswege.SBC (Sensotronic Brake Control), verkürzt Bremswege, und erhöht die Fahrstabilität beim Bremsen in Kurven. ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung), verhindert Durchdrehen der Räder beim Anfahren und Beschleunigen FDR (Fahr-Dynamik-Regelung wie ESP bzw. DSC), verhindert Schleuden des Fahrzeugs.

Sicherheitsystem von Anfahren Grundlagen elektronischer Fahrwerk-Regelsysteme

Sicherheitsystem von Anfahren Grundlagen elektronischer Fahrwerk-Regelsysteme

•Kamm’scher Reibkreis

Fmax= FN·μH

Die Haftreibungszahl μH (Kraftschlussbeiwert) wird bestimmt durch:Materialpaarung,

Reifen und Fahrbahn Auftretende Witterung-

seinflüsse

Umfangskraft FU

Seitenführungskraft FS

Sicherheitsystem von Anfahren Grundlagen elektronischer Fahrwerk-Regelsysteme

•SchlupfEine schlupflose Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn ist nicht möglich, da der Reifen nicht mitder Fahrbahnist und beim Antrieb oder Bremsen immer etwas gleitet.

Sicherheitsystem von Anfahren Grundlagen elektronischer Fahrwerk-Regelsysteme

•Zusammenhang von Kräften am Rad und Schlupf

Anti-Blockier-System (ABS)

•Aufbau Radsensoren mit Impulsringen

Elektronisches Steuergerät

Hydroaggregat mit Magnetventilen

Drei Regelphasen:

Druckaufbau

Druckhalten

Druckabbau

Antiblockiersysteme:

Nach Zahl der Regelkanäle/Sensoren

1-Kanal-System,2-Kanal-System

3-Kanal-System,4-Kanal-System

Nach Art der Regelung Individualregelung (IR)

Select-low-Regelung (SLR)

Anti-Blockier-System (ABS)

•Wirkungsweise Der Regelbereich von Schlupf : 8% ~ 35%

Der Regelzyklus

4~10 mal/s

Anti-Blockier-System (ABS)

•ABS mit Rückförderung im geschlossenen Kreis Aufbau:Elektronisches Steuergerät, Hydroaggregat ,

Radsensoren, Warnleuchte

Anti-Blockier-System (ABS)

•ABS mit Rückförderung im geschlossenen Kreis

Aufbau

Radsensoren

Anti-Blockier-System (ABS)

•ABS mit Rückförderung im geschlossenen Kreis Hydroaggregat mit Rückförderpumpe

Anti-Blockier-System (ABS)

•Wirkungsweise mit 2/2 -Magnetventilen

•ABS mit Rückförderung

im schliessen Kreis und

mit 2/2 –Magnetventilen

ABS

•ABS mit Rückförderung

im offenen Kreis und

mit 2/2 –Magnetventilen

Anti-Blockier-System (ABS)

•Elektrische Schaltung eines ABS

Stromlaufplan für ein 4-Kanal ABS

Anti-Blockier-System (ABS)

Bremsassistent-BAS

Der Bremsassistent sorgt im Fall einer Panikbremsung sofort für die maximale Bremskraftverstärkung, wodurch der Bremsweg erheblich verkürzt wird.

Aufbau:BAS-Steuergerät

Schaltmagnet

Löseschalter

Weg-/Pedalsensor

Antriebsschlupf-Regelung (ASR)

Das ASR-System verhindert ein Durchdrehen der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen.

ASR- Blockschaltbild

Antriebsschlupf-Regelung (ASR)

Das ASR-System verhindert ein Durchdrehen der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen.

Aufbau:

ABS/ASR-MSR- Steuergerät

ABS/ASR- Hydraulikeinheit

Elektronisches Fahrpedal

mit Steuergerät

Sollwertgeber,Stellmotor

und Drosselklappe

Antriebsschlupf-Regelung (ASR)

Das ASR-System verhindert ein Durchdrehen der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen.

Fahrdynamik-Regelung ESP, FDR

Durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder erreicht man eine Quer- und Längsstabilisierung. Ein Drehen des Fahrzeugs um die Hochachse wird dadurch verhindert.

Komponenten

des ESP-Systems

Fahrdynamik-Regelung ESP, FDR

Durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder erreicht man eine Quer- und Längsstabilisierung. Ein Drehen des Fahrzeugs um die Hochachse wird dadurch verhindert.

Fahrdynamik-Regelung ESP, FDR

Fahrdynamik-Regelung ESP, FDR

Hydraulik-Schaltplan ESP-Systems

Fahrdynamik-Regelung ESP, FDR