Instrumentación y Control Industrial (ICI)

Tema 10: USO DEL SIMULINK EN CONTROLADORES.

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- Introducción- Definición de simulación- Simulink- Librerías en Simulink- Simulación en Simulink- Conclusión- Referencias

Contenido

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La teoría de control pretende resolver la regulación de sistemas reales, y para ello es fundamental plantear modelos y diseñar controladores. Dichos modelos y controladores deben ser validados mediantes simulaciones para comprobar su comportamiento antes de plantear una implementación real.

El propósito de esta presentación es conocer el software Simulink, el cual es utilizado por un gran número de colectivos para realizar tareas de simulación de modelos y controladores avanzados.

Introducción

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1) Definición de Simulación

- Matlab

Simulación

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- Matlab

Simulación

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Usos y aplicaciones típicas de Matlab:• Matemáticas y cálculo • Desarrollo de algoritmos.• Adquisición de datos.• Modelado, simulación y prototipado.• Gráficos científicos y de ingeniería.• Análisis y procesado de datos.• Desarrollo de aplicaciones.

2) Simulink

Simulink

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Fases de uso de Simulink:

• Definición de modelo. • Análisis de modelo.

Simulación

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3) Librerías de Simulink- Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de señales.- Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar la señal.- Discrete (Discreto): se usa para elementos de sistemas lineales y en tiempo discreto (funciones de transferencia, diagramas de espacio-estado)- Linear (Lineal): se usa para elementos y conexiones para sistemas lineales y en tiempo continuo (sumadores, multiplicadores).

Simulación

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- Nonlinear (No lineal): se usa para operadores no lineales (funciones arbitrarias, saturación, retrasos).- Connections (Conectores): se usa para Multiplexores y además en ella existen una gran cantidad de Demos y de funciones complementarias.

Simulink

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Bloques mas usados en Simulink:

• Bloque integrador.

• Bloque de alcance.

Simulink

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• Bloque Ganancia.

Simulación

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4) Simulación en SimulinkEl Paso (Step) es un bloque fuente de donde se origina una señal de entrada escalonada. Esta señal se transfiere a través de la línea en la dirección indicada por la flecha al bloque lineal función de transferencia. La función de transferencia modifica su señal de entrada y salida a una nueva señal y se la transfiere por una línea al bloque alcance (Scope).

Simulink es un paquete para utilizar con MATLAB para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Su entorno de modelado gráfico usa los familiares diagramas de bloques, de forma que los sistemas ilustrados en el texto se pueden implementar fácilmente. Su facilidad de uso y poderosa capacidad han hecho que Simulink sea la opción elegida por miles de ingenieros, profesores y estudiantes en la industria y en el mundo académico.

Aunque Simulink es una herramienta sencilla de manipular, un buen funcionamiento dependerá del conocimiento que tenga el operador de la misma. La ejecución y precisión de una simulación puede verse afectado por diversos factores, incluyendo el diseño del modelo y la elección de los parámetros de simulación.

Conclusión

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- ARACIL, Javier. Introducción a Matlab y Simulink. 2006. [Documento en línea]. Disponible en: www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf [Consultado: 12 de Abril 2015]

- RUBIO, Alicia. Manual de Simulink para la asignatura de teoría de sistemas. Simulink [Documento en línea]. Disponible http://personal.us.es/aarce/ManualSimulink.pdf PDF [Consultado: 12 de Abril 2015]

Referencias

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Gracias

por su atención