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7/18/2019 CNC KELLER 5
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ii
war
S Y M
plus
®
Arbeitsheft FRÄSEN
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 2/154
Vorwort
Die Firma R. & S. KELLER GmbH entwickelt seit 1982 richtungsweisende Software für die CNC-Qualifizie-
rung. Das beweisen mehr als 5.600 Kunden mit fast 80.000 gelieferten Systemen in über 70 Ländern.
Wir freuen uns, Ihnen mit der
Version SYMp us 5.1 wieder eine neue, zeitgemäße Software für das Drehen
und Fräsen vorstellen zu können. Mit SYM
plus
und den neuen Arbeitsheften dürfen Sie sich auf ein wirklich
innovatives Produkt für die CNC-Ausbildung freuen, und das in qualitativer und quantitativer Hinsicht.
Die 4-stufige Bildungspyramide ergibt eine übersichtliche Struktur. Die verschiedenen Software-Systeme und
die neu konzipierten und erweiterten Arbeitshefte sind dabei bestens aufeinander abgestimmt:
In dieser
Virtuellen 3D-Lernwelt
gibt es die Betriebsarten Werkstatt, Maschine und Bed ienung.
In der Betriebsart Werkstatt können Sie das Umfeld der CNC-Maschinen interaktiv kennen-
lernen, wie z.B. Messen und Prüfen, Spannen
In der Betriebsart
Maschine
können Sie die Maschine komplett auseinandernehmen und die
Funktionsweise der einzelnen Bauteile interaktiv verstehen lernen.
Besonders wichtig ist auch die Betriebsart Bedienung: Hier können Sie fast wie an einer
richtigen Maschine trainieren und dabei wichtige Erkenntnisse für die wirkliche CNC-Praxis
gewinnen, bis hin zum virtuellen Crash, bei dem Ihnen tatsächlich „der Schreck in die Glieder
fährt".
In dieser Bildungsstufe werden die Grundlagen des Programmierens mit G- und M-Funktionen
vermittelt, also die CNC-Grundbildung. Früher hieß diese Bildungsstufe DIN/PAL, ab dieser
Version 5.1 PALpIus
mit den Betriebsarten
PAL Multimedia GI G2 G3 und
PAL-Simulator.
Der Name PALplus wurde von KELLER geprägt, weil die von PAL jetzt vorgeschriebenen
Prüfungsinhalte für die PAL-Prüfungen ab 2009 einer wirklich guten und zukunftsorientierten
CNC-Grundbildung entsprechen - ein weiteres
plus
für den Lernenden und Lehrenden.
Das Erlernen dieser in Qualität und Quantität erheblichen Erweiterungen geschieht jetzt in
Kombination dieses Arbeitsheftes
mit
PAL-Multimedia
(auch als Schülerversion verfügbar)
und dem PAL-Simulator mit sehr vielen neuen Info-Bildern.
Das erlebnisorientierte Lernen mit PAL-Multimedia erleichtert dabei den Einstieg in diese
erweiterte neue CNC-Grundbildung.
In der neuen Version 5.1 sind - im Auslieferzustand - nur noch die
prüfungsrelevanten
Funktionen enthalten. Die zusätzlichen Funktionen aus der Version 5.0 können allerdings
freigeschaltet werden.
In dieser Bildungsstufe wird die steuerungsbezogene CNC-Weiterbildung vermittelt.
Das Editieren bei den
Steuerungs-Simulatoren
geschieht mit dem einheitlichen, geführten
NC-Editor (wie im PAL-Simulator), inklusive vieler Info Bilder In Kombination mit der anschau-
lichen 3D-Simulation können die jeweiligen Steuerungen optimal erlernt werden.
3
Und wie schon immer bei SYMplus: Mit CAD/CAM steht ein absolut professionelles grafisches
Programmiersystem zur Verfügung, das einen übergangslosen Wechsel zur Produktion
garantiert
Genießen Sie als Erweiterungen jetzt auch die Messfunktion, die „automatische" Mitten-
toleranz nach Eingabe eines ISO-Passmaßes und die „automatischen" Freistichmaße nach
Eingabe der Gewindebezeichnung.
Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Nutzung der automatischen Restmengen-
Erkennung: Optimale NC-Programme in kurzer Zeit bei reduzierter Maschinenlaufzeit trotz
komplexer Aufgabenstellung - dank des
Grafischen Dialogs.
Wir wünschen Ihnen viel Erfolg und Freude beim Arbeiten mit der neuen Version
SYMplus
5.1 in der
CNC-Theorie, in der virtuellen CNC-Praxis und der realen Fertigung an CNC-Maschinen.
z
iegfried Keller
Wuppertal, im Frühjahr 2009
© R. &S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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48
48
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50
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52
53
Inhaltsverzeichnis Arbeitsheft FRÄSEN
AAllgemeines .............................................................................................................
A.1 as Spektrum der plus-Systeme .................... . ........... ...........................................
A.2 reude am Lernen = Erfolg im Unternehmen.......................................................
A.3 ie vier Bildungsstufen...........................................................................................
A.4 ie B etriebsa rten in den Bildun gstufen ......................... ...........................................
B
edienungshinweise
...........................................................................................
B.1
er S tart-A ssiste nt..................................................................................................
B.2 ie Symbole rechts oben in der Kopfzeile............................................................
B.3 usatzfunktionen.....................................................................................................
B.4 aus-Funktionen....................................................................................................
B.5
erschiedene Bedienkonzepte .......... ....................................................................
1
ie virtuelle 3D-Lernwelt
...................................................... ..............................
1.1
erksta tt..................................................................................................................
1.1.1
und gan g ..........................................................................................................
1.1.2
o wird gemessen und geprüft........................................................................
1.1.3 rehmoment in Theorie und Praxis.................................................................
1.1.4 echanisches und hydraulisches Spannen....................................................
1.2 aschine.................................................................................................................
1.2.1
ine CNC-Fräsmaschine kennenlernen..........................................................
1.2.2 o funktioniert das' ...........................................................................................
1.2.3 ie 8020-Tastatur.............................................................................................
1.3 edie nun g ...............................................................................................................
1.3.1 ine CNC-Fräsmaschine bedienen.................................................................
1.3.2 rogrammieren und Fertigen...........................................................................
1.4 en Unfällen vorbeugen........................................................................................
2 rogrammieren mit PALplus ............................................................................
2.1
ie Betriebsart PAL-Multimedia ..................................... ........................................
2.1.1
reude an CNC.................................................................................................
2.1.2
ie Lerninhalte von PAL-Multimedia................................................................
2.1.3
uswertung und Zertifikat.................................................................................
2.2 ie Betriebsart G1IG2IG3......................................................................................
2.2.1
i und
G2/G3
mit 1 und J.................................................................................
2.2.2
i und
G2/G3
mit R.........................................................................................
2.2.3
ontur zum Importieren in den PAL-Simulator ..................................... ..........
2.3
ie Betriebsart Einrichten ......................................................................................
2.3.1
erkzeug aufrufen............................................................................................
2.3.2
erkzeug anlegen............................................................................................
2.3.3
agazin ändern.................................................................................................
2.3.4 agazin anlegen...............................................................................................
2.4
ie Betriebsart PAL-Simulator...............................................................................
2.4.1
ie Einstellungen
Prüfungsinhalte
und
Weiterbildung
2.4.2
chnittdaten für die Werkzeuge im PAL-Simulator
2.4.3 on der Betriebsart G1/G2/G3 zum PAL-Simulator ........... ............................
2.4.4 ie Simulations-Arten.......................................................................................
2.4.4 .1
ie 2D Simulation
2.4.4.2
ie 3D-Simulation........................................................................................
2.4.5 rogrammieren OHNE Zyklen ........................................................................
2.4.5.1
echtecktasche, Kreistasche und Nuten fräsen.......................................
2.4.5.2 ohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis...............................................
2.4.6 rogrammieren MIT Zyklen..............................................................................
2.4.6.1 yklen auf einer Ebene...............................................................................
2.4.6.2 l, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen ...............................
2.4.6.3 räs- und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen....................................
2.4.7
räsen OHNE Fräserradiuskorrektur ................................. ..............................
2.4 .7.1
quidistanten-Programmierung ........................... .......................................
2.4.7.2
quidistante bei nicht tangentialen Ubergangen
2.4.8 räsen MIT Fräserradiuskorrektur (FRK)........................................................
2.4.8.1
rundlagen der FRK...................................................................................
2.4.8.2 rogrammierung mit FRK...........................................................................
2.4.8.3
RK mit linearer An- und Abfahrfunktion ........ . ..... .....................................
2.4.8.4
RK mit radialer An- und Abfahrfunktion...................................................
1 2
© R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 4/154
.4.9
räsen OHN E speziel le Kon tur-Funktionen
4
2.4.10
räsen MIT speziellen Kontur-Funktionen 5
2 . 4 .
10
.
1
ontur-Funktionen im Überblick
5
2.4.10.2 ontur mit Rundungen, Fasen, W inkeln und Radien
6
.4.10 .3 ontur mit Mittelpunkt absolut und Öffnungswinkel
.......................................... .................................
57
•N
.4.11 aße inkl. Passmaß am Werkstück bestimm en
.................................................................. ... .................
58
2.4.12 räsen m it Werkzeugradiuskorrektur TR .................................................................................................
60
2.4.13
rogammteilwiederholung mit G2 3
...........................................................................................................
6 1
. . .
.4 .14 räsen mit W erkzeuglängenkorrektur TL
............................................. . ...................................................
62
2 .4 .15
erkstück m it Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase
...............................................................................63
2.4.16 nterprogramme
........................................................................................................................................
64
2.4.17
ie PAL-IHK-Abschlussprüfung Teil II - Muster 200 8
..............................................................................
66
2.4.18
omplexe W erkstücke
...............................................................................................................................
68
2.4.19
us PAL werden Späne
.............................................................................................................................
70
f
.4.19.1
l lgemeines
...........................................................................................................................................
70
.
.4.19.2 yklen und Unterprogramme
...............................................................................................................
7 1
'.
.4.19.3
aten-Transfer
......................................................................................................................................
7 1
N
2.4.20
rüfungs-Vorbereitung
................................................................... . ...........................................................
72
3
rogrammieren mit Steuerungs-Simulatoren
....................................................................................
76
3.1
teuerun gs-S imulatore n im Fräsen von KEL LER ...................................................................... ..
.................
77
. « .
.
.2
l lgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren
................................................................. . .......
78
..
.3
er Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C
..............................................................................................78
3.4
eispiele für weitere Steuerungs-Simulatoren im Fräsen ............................................................................80
3.4.1
EIDENHAIN iTNC
530* .
80
‚
.4.2
INUMERIK84OD
...................................................................................................................................... 82
.'
rogrammieren im
Grafischen Dialog .... .......................................... . ................................................... 84
4.1 er grafischen Programm ierung gehört die Zukunft
................................. . ................................................... 85
•N
.2
nternet-Demo
Grafischer Dialog:
ON-Line für alle
......................................................................................
86
4.3
iktogramme statt G- und M-Funktionen ......................... .. .......................................................... ..
................89
4.3.1
truktur
............................................ . ...................................................................................... . ....................
89
:•
.3.2 iktogramme für die Erstellung der Geometrie ........................................................................................
89
4.3.3
iktogramme für die Erstellung des Arbeitsplans
....................................................................................
89
:
.4 erkstück GE0 1
............................................................................................................................................. 90
4.4.1
rogrammieren mit Zyklen ...................................................................... ..
...............................................
90
:
.4.2
rafisches Programmieren
.......................................................................................................................
9 1
4.4.2.1 rstellen der Geometrie GE01 ...........................................................................................................
9 1
.
.4.2.2 rstellen des Arbeitsplans CA M1 ........................................................................................................
92
:
.4.2.3
eitersparnis du rch automatische Restmengen-Erkennung
.............................................................93
4.5
erkstück GEO2 ......................................................................................................... . ...................................
94
. ‚ .
.5.1 rstellen der Geom etrie GEO 2
................................................................................................................. 95
.5.1.1 rstellen der Kontur
............................... ... ............................................................................................
95
;
.5.1 .2 rstellen der Kreistasche und der Kreisinseln
...................................................................................
97
4
. 5
.
1
.
3
rstellen des Bohrbildes
......................................................................................................................97
4.5 .2
rstellen des A rbeitsplanes C AM2 ........................................................................................................... 98
4.5.2.1
lächen schruppen
................................................... ... .........................................................................
98
4.5.2 .2 onturen schlichten ................ . ........................................................................................ . ..................
100
4.5.2.3 entr ieren und Bohren
......................... . .............................................................................................
101
4.6
erkstück GEO 3
...........................................................................................................................................
102
4.6.1
rstellen der Geom etrie GE O3 ...................... . ........ . ...............................................................................
104
4.6.2
rstellen des Arbeitsplans CA M3
............................................................................................................
106
4.7
om A rbeitsplan zum NC-Programm
...........................................................................................................
108
4.8 om NC-Programm zur Maschine .... ... ... ....................................................................................................
.109
4.9 bungen
..........................................................................................................................................................
110
4.10
bernahme von CAD-Daten
..........................................................................................................................114
4.10.1
eometrie übernehmen
.............................................................................. . .............................................
114
4.10 .2
rbeitsplan
................................................................................................................ . ................................
116
4.11
rbeitsschritt Teilkontur
................................................................................................................................
.117
4.12
eachln / PlayBack .........................................................................................................................................
118
5
pannmittel
..................................................................................... . ...... . .........................................................
120
Tastaturbelegung der
plus Systeme
...............................................................................................................
122
PAL-Programmiersystem FRÄSEN
.............. . ................................................................................................... 123
Sachwortverzeichnis
.................................. ......................................................................................... . ..................
151
3
7/18/2019 CNC KELLER 5
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A
llgemeines
A.1 as Spektrum der
plus-Systeme
Die plus-Systeme
decken ein breites Spektrum von der Berufsgrundbildung bis zur Produktion ab.
Zuordnung der Systeme
TECHNICpIus, SYM
plus
und
CAMp us:
C A M
p1115
S Y M
P/11S
TECHNICPIUSe
IBM Contest
1 97
W 1 P4 P4 E R
TECH
NI
CP/U
s
SYM
P/t/S
CAM
plus
dient zum Wiederholen und Vertiefen rechnerisch-mathematischer
Grundlagen in Kombination mit Technik.
Zusätzlich werden wichtige CNC-Grundlagen multimedial vermittelt.
ist das zentrale Bildungskonzept für die CNC-Qualifizierung in 4 Stufen
ist das Programmiersystem für die Produktion im Drehen und Fräsen.
Anmerkung: Wenn man das Qualifizierungs-System SYM
plus
mit dem Programmier-System
cAMplus
vergleicht, sieht man, dass
die oberste Bildungsstufe CAD/CA M optisch (und som it auch inhaltl ich) dem S ystem cAM plus entspricht.
Das ergibt einen großen V orteil für die Aus- und Weiterbildung: A m En de der cN c-Qualif izierung erfolgt ein
übergangsloser Wechsel in das grafische Programmieren und d amit in die Produktion.
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A.2
reude am Lernen = Erfolg im Unternehmen
Die Effizienz von SYMp/us in der Schnittstelle zwischen Qualifizierung und Produktion wurde vielfältig auf
Messen präsentiert.
Publikum als „Auftraggeber"
-
Auszubildende als junge „Unternehmer":
Seit 20 Jahren zeigt nur KELLER auf allen Messen, wie facharbeitergerechte Software und junge Menschen
zu einer Einheit verschmelzen. Vom Messepublikum erstellte Konturen werden von Azubis live in Geometrien
und Arbeitspläne umgesetzt und auf Produktionsmaschinen gefertigt - und das alles in 15 bis 20 Minuten.
So leicht und unbeschwert kann CNC-Qualifizierung sein
'9
--
4
ii
7-
Wir wünschen Ihnen genau so viel Freude und Erfolg mit CAD/CAM von KELLER
CffD
AuÖt
Auch die Software
TECHNICp/us
mit den Themen Rechnen,
Mathematik und CNC-Grundlagen
vermittelt nicht nur Wissen,
sondern auch Freude am Lernen:
0-i
-
Mit zufallsgenerierten Tests kann der aktuelle Wissensstand
nach der Lernphase jederzeit geprüft werden
Hier präsentieren Azubis von AUDI stolz ihre Zertifikate - mit
hervorragenden Ergebnissen'
e
C- R. & S. KELLER GmbH
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A.3
ie vier Bildungsstufen
Bildungsstufe 1
Besonders relevant für die...
Berufsfindung
rundbildung
eiterbildung
roduktion
x
Sie erleben
in einer virtuellen Lernwelt einen völlig neuen Einstieg in die
CNC-Technik.
Bildungsstufe
I I
Berufsfindung
rundbildung
eiterbildung
roduktion
x
Sie lernen
das kleine lxi der CNC-Technik nach DIN 66025 und die
PAL-Programmierung - nicht leicht, aber immer noch sehr wichtig.
Bildungsstufe
III
Berufsfindung
rundbildung eiterbildung
roduktion
x
Sie lernen
am Beispiel einer SINUMERIK-Steuerung einen der ca. 50
Steuerungs-Simulatoren von KELLER kennen (die weiteren
Simulatoren sind eine Option).
Bildungsstufe IV
Berufsfindung
rundbildung eiterbildung
roduktion
x
Sie erfahren
wie leicht und schnell Sie mit dem
Grafischen Dialog
oder der
Übernahme von CAD-Daten in Kombination mit einem sehr
„intelligenten" Arbeitsplan auf Knopfdruck NC-Programme für
beliebige Steuerungen erzeugen können.
6
R & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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A4
ie Betriebsarten in den Bildungstufen
Um von einer Betriebsart zur anderen zu wechseln, müssen Sie auf n der Kopfzeile klicken.
Bildungs-
stufen
Fi
I L I J
Ueikt
J e i k s t o t t
Die Werkstatt
erkunden
Haupt-Betriebsarten
L 2 J 3
Mozdir
edi.enung
CNC-Maschine CNC-Maschine
kennenlernen
inrichten
Neben-Betriebsarten
LM
/0
rALptus
.
-1tünecko
Zum Selbst-
studium mit
Zertifizierung
LJ
Steuewngen
k m u t o t o r
Programmieren
mit Steuerungs-
Befehlen
61 62 63
Konturen mit
Strecken und
Bögen erstellen
NC-Programme
mit allen neuen
PAL-Funktionen
erstellen
Letie
Nur mit Pass-
wort aufrufbar:
Anlegen und
Auswerten von
Übungen und
Prüfungen
Etritcten
• Werkzeuge,
Magazine und
Werkstoffe
eingeben
• Konfiguration
durchführen
2 J
10
Transfei
• Freies Editieren
eines NC-
Programms
• Übertragen der
NC-Programme
in die CNC-
Maschine
Einrichten
ransfer
C A O / C
IFIJ
6eome&te
• Mit Strecken
und Bögen im
Grafischen Dia-
log Geometrien
erstellen
• CAD-Daten
übernehmen
[j
ri
beitsp(an
-Anlegen von
Arbeitsplänen
mit ..auto-
matischen"
Werkzeug-
wegen
• NC-Programme
für beliebige
Steuerungen
erzeugen
• Einrichteblätter
anlegen
m u ( e k o r
Erzeugte NC-
Programme im
Steuerungsfor-
mat testen
= =
= = =
Einrichten
• Werkstoffe und
Schnittdaten
eingeben
L
Tronsfer
• Einrichteblätter
öffnen
Für SYMp/us-Profis: Aufruf aller Betriebsarten der Bildungsstufen II, III und IV
LiA
J
8 = =
/
1=
Trorefet
K o m p L e t t
r!!i
182 63
_____ _______
© R. & S. KELLER GmbH
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B
edienungshinweise
B.1
er Start-Assistent
Nach dem Aufruf einer Betriebsart erscheint in den Bildungsstufen II, III und IV der jeweilige
Start-Assistent, hier am Beispiel der Betriebsart
PAL-Simulator
in der Bildungsstufe II dargestellt:
NC-Prograne
Was wollen Sie nachen ?
als
für
.J,
PO9
.Cl
l riifungsinhalte
1
Erweiterte
Einstellungen
Ija
j
Li
Abbrechen
j 01<
NC-Progrei.e
was wollen Sie eacben 9
Datei öffnen
als
MM
}
Hauptprogranri
±r/
Unterprograrm
Prüfungsinhalte
Esc
Abbrechen
)<
Sie können die Auswahl nicht nur über die aufgeklappte Liste, sondern auch mit einem
Mausklick auf das
blaue
Feld vornehmen. Wenn Sie die Tastatur bevorzugen: Drücken Sie die Taste
21
bzw.
al.
B.2
ie Symbole rechts oben in der Kopfzeile
oder F12)
(F11)
Info-System für Info-System für
usatzfunktionen
urück zur enster
eenden
die
Befehle
ie Tastatur
siehe unten)
etriebsarten- mschalten
Auswahl
oder
(nur in den Bildungsstufen
echte M austaste
siehe Seite 7) bei einer
DIN/PAL und Steuerungen)
siehe nächste
uflösung von
Seite)
024 x 768)
B.3
usatzfunktionen
Zusatzfunkt ionen
o
Lupe
esamt j
beUsroum'
Li
rii
?
[ k
1
.
LPun
kt
e a ß
e
Etemente
E L i
r n 6 H7
assmoe
j
Lupenbereich festlegen
Gesamtes Werkstück anzeigen (Lupe zurück)
Gesamten Arbeitsraum anzeigen
Taschenrechner aufrufen
Punkt-Koordinaten ermitteln
Maße bestimmen
Element-Informationen abrufen
Grafik drucken
Mitte Toleranzfeld automatisch
8
R.&S.
R Gm
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B.4 aus-Funktionen
2D
.‚
uswahl der
•
lemente ______
(Geometrie)
-
roße des
Lupen-Fensters
Positionieren
- nd Setzen der
- -
Lupe
(Geometrie und
-
imulation)
3D-Ansicht
/ -Simulation
Lage osition
röße röße
Simulation der Steuerung
uswahl von
Sätzen und
ückwärts-
Eingabefeldern
• ursor
_____________
blättern der
im
Bewegung
Funktionen
Vorwärtsblättern
eile für ZeileAuswahlfeld
der Funktionen
im
Auswahlfeld
B.5 erschiedene Bedienkonzepte
Anfänger ortgeschrittener
rofi
• Mausklicks oder Drücken der
Die gesamte Fläche
Keine Mausklicks und kein
F-Tasten Fi, F2,
ür Mausklicks nutzen.
i, F2, um lcon-Funktionen
aufzurufen:
• Eingabe der Werte mit
________________
• : :
er
i 1 : : : ; : ; :
numerischen Block
•Übernahme der Eingaben mit
1O = 0
TAB-Taste
Achtung: Wenn der Cursor in
• Übernahme der Werte mit ENTER einem
numerischen Feld
ist,
TI
für Cursor runter
ie bei den CNC-Steuerungen
üssen Sie Fi, F2, anstatt
• _
• Benutzen der Taste ENTER auch
, 2, ...drucken.
für Cursor runter
Doppelklick zum Aufruf von
.Aufklappen des „blauen Feldes"
ateien, Werkzeugen, und
(pull-down-Menü) Mausklick direkt in das „blaue um Ändern von Arbeits-
mit anschließender Auswahl
eld" zum Ändern der Optionen
chritten, NC-Sätzen,
© R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 11/154
ie virtuelle 3D-Lernwelt
_ L
10
R. & S. KELLER Gmb
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 12/154
1Efl
UerksoU
1.1
erkstatt
1.1.1
undgang
Wählen Sie die Bildungsstufe
Virtuelle Werkstatt...
Li
und danach die Betriebsart
Werkstatt *
JJ
Machen Sie zunächst einen Rundgang.
Anmerkung: Wie Sie sich bewegen können, erfahren Sie mit Klick auf
Wenn Sie einen der beiden Filme zum
CNC-Drehen oder CNC-Fräsen
aufgerufen haben. müssen Sie den
Fokus mit Mausklick auf den Bildschirm
TT1LIII
M
Danach kann ein Kaffee oder ein
nd Sie sollten sich auch einen Blick
Cappuccino nicht schaden
ns Grüne nicht entgehen lassen
<
Überraschungen erlebt? Wenn ja, welche?
Voraussetzung: 3D-Grafikkarte
© R. & S. KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 13/154
w 1 0
J ‚
Uefkztot t
1.1.2
o wird gemessen und geprüft
Der Mess-Schieber
Auf der Werkbank liegen einige Mess- und Prüfmittel.
Berühren Sie mit dem Mauszeiger den Mess-Schieber.
Es erscheint ein
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie ein Mess-Schieber
angewendet wird.
Messen ist das Vergleichen einer Länge oder eines
Winkels mit einem Messgerät. Das Ergebnis ist ein
Messwert.
Für diesen Mess-Schieber gilt:
Messbereich:
m
Messgenauigkeit
m
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:
Genauigkeit des Nonius:
mm
+
m
+
m
mm
--- -
$.
- } v J-:.l
ey
mm
mm
mm
=1
m
Lesen Sie die Messwerte ab:
2
IItIIiIlIItIIIIllIiIIfIlItIJIllIIItlIIIIIIIIII
234567890
I i
m
..
3
1 1 1 1 1 I I I I I I I I 1 1 1 1 1 1 1
i
ili I
II III
iii
1
1
1 1
I
1234567893
mm
°
12
R. & S KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 14/154
hEUT
JJ:
Die Mess-Schraube
Berühren Sie mit dem Mauszeiger die Mess-Schraube.
Es erscheint ein
J.
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Mess-Schraube
angewendet wird.
jr diese Mess-Schraube gilt:
essbereich:
m
essgenauigkeit:
m
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:
Steigung der Spindel:
mm
mm
-
+
1
m
+ k:1'
mm
Io
m
=
m
m
Lesen Sie die Messwerte ab:
-
r
I I )
0
2 3O 35
15
T r r r r n n T r r m T r n T r
0
) IH I1 l I l 1 IWH H
2530354045
ia+»" 3 G
m
,
2 .
m
© R & S KELLER GmbH
3
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 15/154
Die Grenzrachenlehre
- Berühren Sie mit dem Mauszeiger die Grenzrachenlehre.
Es erscheint ein
J .
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehörige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Grenzrachenlehre
angewendet wird.
Prüfen heißt feststellen, ob der Prüfgegenstand die geforderten Merkmale aufweist. In diesem Falle muss
festgestellt werden, ob das lstmaß des Werkstückes innerhalb der Toleranz liegt.
Cc
-Seite
1
Nennmaß:
m
?
oleranz:
lpm
leinstmaß:
m
-Seite
rößtmaß:
m
Toleranzfeld:
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Texte ein:
Werkstück A:
Ergebnis:
Werkstück B:
Ergebnis:
y,
Werkstück 0:
n
Ergebnis:
14
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 16/154
LJerkztat
Der Grenzlehrdorn
Berühren Sie mit dem Mausz eiger den Grenzlehrdorn.
Es erscheint wieder ein
J .
-
ufen Sie nun durch einen M ausklick das zugehörige
-
ernmodul auf. Sie sehen da nn, wie ein Grenzlehrdorn
-
ngewendet wird.
.S
-Seite
ennmaß:
mm
Toleranz:
-
.
m
Kleinstmaß:
mm
Größtmaß:
mm
Toleranzfeld
Schauen S ie sich die Simulationen an und tragen Sie dann d ie Texte ein:
Werkstück A :
Ergebnis:
Werkstück B:
Ergebnis:
Werkstück 0:
1 1
Ergebnis:
© R. & S. KELLER GmbH
5]
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 17/154
L L J
-
Werkstatt
1.1.3
rehmoment in Theorie und Praxis
Suchen Sie zunächst den Drehmomentschlüssel und bearbeiten Sie dann folgende Themen:
Was ist ein Drehmoment?
Eine Kraft. die an einem Hebelarm ansetzt, bewirkt eine Drehbewegung.
Je länger der Hebelarm und/oder je größer die Kraft, um so größer ist das Drehmoment M.
Beispiel:
1Kg
2Kg
3Kg
U=N2mJNm
M=ftjN.3mJNm
1
= Nm
MN1mtNm
MJN2mNm
M
IjP
m
EM =
Zeichnen Sie 4 verschiedene Gleichgewichtszustände mit jeweils mindestens 4 Gewichten:
Nm IM
=
Nm
m
Zm .
= I
m
A
3m
m
m m
m m
( \
3m
m
m
m m m
=
»
Nm Em
=
D
INm
1
Nm
EM
=
m
Il
t
t
t
t
t t
22
2
2Z
* Die Masse
von 1 kg erzeugt eine Gewichtskraft von 9,81 N (hier auf 10 N aufgerundet).
16
R.&S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 18/154
Kraft
M2
Kräfte und Formänderungen
Benennen Sie die Kräfte und die verschiedenen Längenänderungen:
Kraft
A 1 1
jv
&PLhg
e
i..t&
Al 2
Vervollständigen Sie die Bezeichnungen des Diagramms:
I
Verformung
erformung
2 R. & S. KELLER GmbH
7
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 19/154
Welche Spannsituation ist richtig?
Begründen Sie Ihre Antwort anhand
des Hebelgesetzes:
ii
1 1 4
echanisches und hydraulisches Spannen
Mechanische Spannmittel
Mechanische Spannmittel werden hauptsächlich für die Einzelteil- oder Kleinserien-Fertigung benutzt.
f l
Als Beispiel sehen Sie hier eine Spannsituation mit Spanneisen, Spannschraube und einer Spannunterlage.
1 .
4
F J
1
=-
-
2 .
F . t
J
1
•1
A.
Für die Praxis sollten Sie unterschiedliche Spannmöglichkeiten kennen:
‚Q
ann wird eine Universal-Spannunterlage verwendet?
-
1
. . . . . .
Q
ie sehen im Bild eine gestufte Spannunterlage. Im Katalog des
Herstellers steht aber „Stufenlos verstellbare Spannunterlage".
Wie funktioniert das?
Welches Problem kann es hier geben?
Wozu werden Schraubböcke in der Regel verwendet?
© R & S. KELLER GmbH
4
18
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 20/154
S N N
i1
W ^ e i
j
e 4
^ M a n ^
W e r k s t a t t
Hydraulische Spannmittel
Verwendung eines Nullpunkt-Spannsystems:
III
© R. & S. KELLER GmbH 19
II
'
Hydraulische Spannmittel werden hauptsächlich für die Serien-Fertigung benutzt.
r
,7
Ermitteln Sie in dem interaktiven Modul, mit
welchem Spanndruck hier gearbeitet wird.
Der Durchmesser des Spannzylinders ist 30mm.
Welche Kraft wirkt auf das Werkstück?
-
-
--
Erleben Sie die Auswirkungen der verschiedenen
Spannsituationen.
Worauf ist bei jeder hydraulischen Spannung
grundsätzlich zu achten?
j
2 2
L k
Welchen Vorteil bietet ein solches Spannsystem?
f
Bestimmen Sie die Positionier-Genauigkeit
dieses Nullpunkt-Spannsystems:
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 21/154
1.2
aschine
1.2.1
ine CNC-Fräsmaschine kennenlernen
dLJ
Wechseln Sie mit
nd
f r
in die Betriebsart Maschine.
Moschne
-
Hier können Sie...
die Maschine von allen Seiten betrachten.
Türen öffnen und schließen.
Bleche demontieren und montieren
(wenn der Mauszeiger zum Werkzeug wird).
Lernmodule aufrufen (wenn
E
erscheint).
.... mehr sehen als an einer realen Maschine.
durch Maschinenteile hindurchblicken.
die Fachbegriffe für alle Bauteile erfahren.
• ... per Mausklick im Menü alle Bauteile direkt
bildschirmfüllend anzeigen lassen.
Anmerkung:
Die auf den nächsten beiden Seiten gezeigten Lernmodule
sind nur einige Beispiele. Finden Sie auch die weiteren
Module in der Maschine.
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 22/154
F21
Maschine
1.2.2
o funktioniert das
Bauformen von Fräsmaschinen
L 1
Konsol-
Fräsmaschine
Kreuztisch-
Fräsmaschine
-x
-Y
-z
1
AA
/S
Kugelgewindetrieb
entralschmierung /
Stick-Slip-Effekt
j
9
Pneumatikeinheit / Werkzeugspanner
ergleichen Sie Zuluft und Abluft:
cl
Vorteile:
eft
fSP1A
AM
Indirektes Mess-System
ezimal
ual
5
101
/
LL-
J L
[]x 2
+ 2
22+11x 21 + []x 2
1 1
Der dezimale Wert von 0101 ist somit:
l l+11+2+2=[9
O OD
© R & S KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 23/154
[1
Maschinen-Nullpunkt /
Nullpunktverschiebung
L f
Werkstück-Nullpunkt /
Nullpunktverschiebung
L H
L
.
z
t
Einspeisemodu l m it
ie 5 Schritte zur Spannungsv ersorgung:
Spannungsversorgung
0. Einschalten
1 .
e v -
2.
3.i
•
5.
Beschreiben Sie den Ab lauf:
0. Cycle Start
1.
1
2.
.
6-10. wie 1.-5.
S.?l
1JCt??r
Was m üssen Sie zu Ihrer Sicherheit unbedingt
beachten?
d
L
(CIiLOt
itd
e
I L ‚L,1
,
i icJir;reI
Lw
sc.ka.LI-eoj i
D;e
2vc&c
W A
-
o 00
Steuerung mit Antriebsmodul
N23G1Y39F6OO
NC
S P S
. 4 9
Wodurch kommt der Crash?
ie ermitteln Sie den WNP?
A A , t
V(
-
y P K eiz
1
22
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 24/154
Moschtne
k
,2.3 ie 802C-Tastatur
Auf der nächsten Seite beginnt das Einrichten der CNC-Fräsmaschine am Beispiel der
SINUMERIK-Steuerung 8020. Dabei werden die unten abgebildeten Tasten benutzt.
Prägen Sie sich bereits hier die Funktionen der Tasten ein.
Anmerkung:
Wenn Sie beim Einrichten vergessen haben, welche Funktion welche Taste hat, können Sie diese Taste
über eine optische Markierung (gelber Rahmen) herausfinden.
P
ßege eh
ha.L4tAi'i,.
drv,i Rt4I)
?ckSPÄcE
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pw
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L
L
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-
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- CLESTT
-
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L
ph
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ScckUfl
© R. & S. KELLER mbH
3
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 25/154
1.3
edienung
1.3.1
ine CNC-Fräsmaschine bedienen
Wechseln Sie mit
nd
n die Betriebsart
Bedienung.
Bedienung
Hier können Sie die Maschine in einer vorgegebenen festen Reihenfolge einrichten.
Wenn Sie nicht weiter wissen: Den Mauszeiger auf
9 1
setzen, dann wird Ihnen angezeigt, wie es weitergeht.
Achtung: Sollten Sie das Betriebssystem Windows Vista benutzen, kann es passieren, dass es in dieser
Betriebsart zu Grafikfehlern kommt und die Maschine nicht richtig angezeigt wird.
In diesem Fall stellen Sie bitte bei
Ei
unter
Grafik-Einstellungen
auf
DirectX 9.0 um.
Einschalten
Ausgangszustand
Was ist zu tun?
Was ist danach zu tun?
T
I.4S1
2
tot-
2.
L . - -
Die M aschine ist
jetzt für
das Verfahren auf den
eferenzpunk t vorbereitet.
Bewegungen:
[ +-
1 +-
Maschine ist referenziert.
Zum nächsten Menüpunkt: Mausklick auf
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 26/154
Von Hand verfahren
Betriebsart p
ki beinhaltet:
T3 bedeutet:
M6 bedeutet:
S1000 bedeutet:
M3 bedeutet:
Betriebsart einhaltet
Posit ion des Werkzeuges
nach dem
Verfahren in 3 Ach sen
Der Tisch ( ) soll nach rechts gefahren werden.
Richtig ist die Taste
Hier sehen (und hören) Sie, was passiert, wenn
Sie die falsche Taste drücken.
Drücken Sie 1 1
und lesen Sie 4 Beispiele,
welche Fehler an CNC-Maschinen welche
Folgen hatten
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 27/154
eim
1
Werkstück-Nullpunkt setzen
Ausgangszustand
Zunächst
ählen:
Softkey:
Softkey:
Tabelle
Einstellbare Nullpunktverschiebung
Softkey:
Werkzeug-Nr. 99 (31D-Taster) eingeben, und mit
Softkey:
bestätigen.
Erklären Sie die Wirkungsweise dieser
Betriebsarten:
u ^
Wenn der Zeiger auf 0 steht:
i n
Softkey:
MM-
(bei Z die Länge des Messtasters 291.818
berücksichtigen).
Vergleichen Sie diese Werte mit denen in Bild 2.
Berechnen Sie die Verschiebungswerte:
X
Yf
__________
ZI
__________
26
R & S.
KELLER 0mb
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 28/154
Programm editieren
Be dienun
g
1.3.2
rogrammieren und Fertigen
Wenn Sie möchten, können Sie Ihre Kenntnisse zur 8020-Steuerung vertiefen.
Programm schreiben
Bei den Menüpunkten
Programm schreiben und
Programm editieren erhalten
Sie einen ersten Einblick in
das Programmieren mit der
8020-Steuerung.
Programm abfahren
55922
.333
533
3•fl
Bei dem Menüpunkt Programm abfahren
können Sie eines der drei Werkstücke
anwählen.
Die Fertigung erfolgt hier
ohne Volumenabtrag.
4
4r
PR37 R54 R59
© R. & S. KELLER GmbH
7
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 29/154
1.4
en Unfällen vorbeugen
Hier sehen Sie, an einigen Beispielen aufgezählt, was Sie zu Ihrer Sicherheit in der Werkstatt beachten
müssen. Benennen Sie die Fehler
Anmerkung: Dieses wichtige Thema wird nicht in der Software behandelt, weil wir keine Unfälle darstellen wollen.
FALSCH
ICHTIG
©
tO
O D
28
R & S K E L L E R G m b H
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 30/154
Was Sie
besonders
beim Arbeiten an Maschinen beachten müssen. Begründen Sie, warum
FALSCH ICHTIG
Bitte beachten Sie, dass die hier gezeigten Beispiele nur eine kleine Au swahl mög licher Gefahrenquellen
aus d em Praxisalltag darstellen
Befolgen Sie im mer d ie gültigen Unfallverhutungsvorschriften'
© R & S KELLER GmbH
9
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 31/154
2
Programmieren mit PALp/us
:t
-
.
4
A
M : K
/)
/
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 32/154
j o
-Mut(i.medioj
2.1 ie Betriebsart PAL-Multimedia
2.1.1
reude an CNC
Freude an CNC mit dem
Grafischen Dialog
ist garantiert
Sie haben in der vorherigen Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt einen leichten und spielerischen Einstieg in
das Thema CNC erlebt.
In der obersten Bildungsstufe CAD/CAM
werden Sie später einen leichten und schnellen Weg von der
Zeichnung zum NC-Programm mit dem
Grafischen Dialog
erleben - wie es unter anderem die Fotos von den
Seiten 5 und 88 belegen (und das gilt, wie Sie hier sehen, nicht nur für Auszubildende).
1
:.
Ist Freude an CNC trotz Programmieren mit G- und M-Funktionen möglich?
Um später ein guter CNC-Spezialist zu sein, muss man fundierte Kenntnisse der CNC-Programmierung mit
G- und M-Funktionen haben.
Einige Worte (= Befehle) dieser Sprache haben Sie bereits in der virtuellen 3D-Lernwelt angewendet,
z. B.
T3 M6
und
S1000 M3. Diese Sprache komplett zu erlernen und anwenden zu können, ist nicht ganz
leicht.
Deshalb hat KELLER ein Selbstlernsystem namens PAL-Multimedia
entwickelt, das viele erlebnis-
orienierte Lernsequenzen enthält und mit dem Sie sich ganz alleine in diese Programmiersprache
einarbeiten können.
Auf einer landesweiten Roadshow mit ca. 100 Auszubildenden (den Akteuren) und ca. 200 Ausbildern/
Lehrern hat KELLER dieses System vorgestellt (siehe www.cnc-keller.de
Roadshow)
Die entscheidenden Ergebnisse der anonymen Befragung waren:
96%
der Auszubildenden und 98%
der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia ihnen sehr gut bzw.
gut gefallen hat.
95%
der Auszubildenden und 90%
der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia als Schülerversion
geeignet ist.
90% der Auszubildenden sagten, dass PAL-Multimedia für sie eine Brücke zur Freude an CNC sein
könnte.
Erst wenn Sie
mit PAL-Multimedia gelernt haben, wird sich herausstellen, ob diese Freude an CNC wirklich
erzeugt wurde.
Bitte teilen Sie
uns unter info@cnc-keller.de mit, ob auch Ihnen das Erlernen der
CNC-Grundlagen
mit PAL-Multimedia Freude bereitet hat.
Anmerkung: Auch für Anregungen, Verbesserungsvorschläge und Kritiken sind wir Ihnen sehr dankbar.
© R. & S. KELLERGmbf
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 33/154
• Husu zur
1
NC-Gnridlagen f lach D*I 66025
ursziele
2.
Wedere
NC-Gnx4ageo
3.
P AL - Ge o me t r i e
4.
PAL-Z4r en
Oas Gelernte
inLLeblidr
Test
-111
-.
1 1 1
1. NC.Gi t .vLejzn r r rclr DU 4 645025
. Wei tere NC-G4tr te944el r
ttJ
L .
MenüzunjckseOen
:---j -
4. PALZlrien
iT:, vbeter der
4 :
-
2.1.2
ie Lerninhalte von PAL-Multimedia
Bei PAL-Multimedia erlernen Sie alle wichtigen geometrischen, technologischen und programmiertech-
nischen Grundlagen. Außerdem erlernen Sie die PAL-Erweiterungen zur Geometrie und die PAL-Zyklen.
Z IM
Kursziele
N:rrTTT iiI,?;DrI1.1r1I).
• Einführung
• Geometrische Grundlagen
Punkte amWerkstück
GO Positionieren imEilgang
Räumliche Positionierlogik
(31 Geradeninterpolation
090 AbsolutIG9l Inkremental
• Technologische Grundlagen
097 Drehzahl
1394 Vorschubgeschwindigkeit
• Einführung in die Programmierung
Programmaufbau
654 NPV
TWerlrzeuge imMagazin
TC Korrekturspeicher
• Zusammenfassung
• NC-Programmschreiben
Kursziele
1
NC-Grundlagen nach DIN 66025
2. Weitere NC-Gf uncHagen
• Einführung
• Geometrische Grundlagen
02103 Kreisinterpolation
'Kontur-Erstellung mit 1 und J
(imUhrzeigersinn)
Kontur-Erstellung mit 1 und J
(gegen den Uhrzeigersinn)
04110421040 FRK
045 ... 048 An- und Abfahren
• Technologische Grundlagen
Schnittdaten berechnen
Schnittdaten in der Theorie
• Schnittdaten in der Praxis
Schruppen
Schlichten
Eintauchen
Fräserdurchmesser
Überblick
• Zusammenfassung
• NC-Programme schreiben
Kursziele
1. NC-Grundlagen nach DIN
66025
1 Weitere NC-Grundlagen
• Einführung
• Rundungen und Fasen
• Radius
• Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR
(imUhrzeigersinn)
• Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR
(gegen den Uhrzeigersinn)
• Koordinate und Winkel
• Winkel und Lange
• Koordinate und Lange
•XM'A und xlM
• LA/ JA und VJ
• Varianten bei 02/63
• Zusammenfassung
• NC-Programmschreiben
Kursziele
1
NC-Grundlagen nach DIN
66025
2
Weitere NC-Grundlagen
3 PAL-Geoinetrie
• Einführung
• Zyklen-Struktur
• 672 Rechtecktaschenfräszyklus
mit 079
• 073 Kreistaschenfraszyklus
mit 679 und 078
• 074 Nutenfräszyklus
mit 079
• 675 Kreisbogeririut-Frszyklus
mit 677
• 623 Programmteilwiederholung
• 681 Bohrz'klus
mit 076
• 682 liefbohrzfklus mit Spanbruch
mit 677
• 084 Gewindebohrzyklus
mit 676
• 085 Reibzyklus
mit 677
• Zusammenfassung
• NC-Programmschreiben
Das Gelernte Im Überblick
Test
Menü zurücksetzen
enü zurücksetzen enü zurücksetzen
enü zurücksetzen
@-R. &S KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 34/154
2.1.3
uswertung und Zertifikat
Die Auswertung und das Zertifikat beziehen sich ausschließlich auf
PAL-Multimedia.
PAL-Multimedia ist
die erste Betriebsart in der Bildungsstufe II für das Lernen im Betrieb / in der Berufsschule.
PAL-Multimedia ist aber auch als Schülerversion für das Home-Learning verfügbar.
Hier sehen Sie die Auswertung des Tests:
jKusa.10
1.NCGaad0e65025
est Auswertung
2. WeOeie -Gi40ee
1. PAL-Gesoii10l.
500
29
4.PAL-Z04410
xh590600m
DasGd«en«bIdc
9659o51z /051 P5109
51
100%;
-------------
100%-
- ---------.
I-P.O P00
6%
S90do TOe0
100%_
- 99%
67%
05%
-51oq 0-
,6a
0%
PAL
G726e0t90Wo.*51zylto
00%
1053
53
9%
Gesamtergebnis: 700 259
6%
n i m m
di
Hier sehen Sie das
Zertifikat*
(bzw. das Testergebnis).
KooszOol.i
1. ?ec-Cei.1a.jeo 10/0
094 66025
Weleie NC-6.iool0310
Zertifikat
Tragen Sie hier bitte Ihren 1-tarnen ein:
Klaus Mustermann
‚Grundlagen PAL
2007/2009 Fräsen
05-51*945190/01*4/0094 66025
WedooeNC&*ii*1aen
PAL-Geome10e -
PM.-Z)4doi
P41. Prog96li4/rw.g
Gesamtergebnis Sehr gut
* Die Überschrift „Zertifikat" erscheint, wenn Sie 80 % oder mehr erreicht haben, ansonsten heißt die
Oberschrift.
Testergebnis".
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1G3
2.2 ie Betriebsart
GIIG2IG3
Bei
PAL-Multimedia haben Sie die geometrischen Grundlagen an
vorgegebenen
Konturen erlernt.
In dieser Betriebsart können Sie beliebige
Konturen erstellen.
2.2.1 I und
G2/G3
mit 1 und J
Übung
WP(X-l0fY-10)
90
i
g
8 0
9
2
C Yo ___ ___
N3
yL1Ø
N4
N5
?( 20 YSD
N6
N7
XSO 'Y
N8
'( Z I
‚
) YC
1-IC
sQ
2 0
10
Nl
N17
12
+X
13
2 0
0
0
0
0 0
2 0
G2 Bogen in
Uhr
15
N16
Endpunkt
17
1
50 pun}t enn Sie beim Programmieren mit
G2/G3
Fehler machen (wie hier das Vertauschen der
5
ittelpunkt in
x
erte für 1 und J), helfen Ihnen anschauliche
0
ittelpunkt in Y
Darstellungen bei der Fehlersuche beim
R adius
.
rogrammieren m it 1 un d J besonders hilfreich
2.2.2 I und G2/G3 mit R
Hinweis: Wird ein Vollkreis in
einem
Satz programmiert (mathematisch eine „Doppellösung"), so melden
einige Steuerungen einen Kreisendpunkt-Fehler. Deshalb w ird dieses Vorgehen hier nicht akzep-
tiert (Lösung: Halbkreise).
Übung 2
WP (X-10/Y-10)
90
8 0
3o
4
N5
N2N11EDN2\
2 0
I l O
N8
+>( 20
0
0 0
0 0
Übung 3 und Übung 4: Jeweils andere Richtung
EN
N5
N13
M e
N
Ni
K20
V2
N
2
-
'
2o
N3
2 '<3D VPC
N4
N5
a xS.O
N6
::i
N7
N8
CP
)
INt
N10
3Ö 1
Nil
1 2 0
12
. XSS Y20
___
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 36/154
6 1 6 2 6 3
2.2.3
ontur zum Importieren in den PAL-Simulator
Übung 5
ei dieser Übung wird auch die Z-Koordinate programmiert, da dieses Geometrie-Programm im
PAL-Simulator später importiert und dann zu einem NC-Programm erweitert wird.
90
inweise:
• Der Punkt P wird auf der
80
Höhe Zi angefahren.
• Die Bögen des ersten
f l R
'0' sollen mit 1 und J
60
rogrammiert werden,
die Bögen des zweiten
'0' mit R.
C
1
1
1
2 C
-
-
‚
20 0
0
Vervollständigen Sie das Geometrie-Programm.
80
00 20
WWP: X-10/Y-10/Zl00
N
Ni
3S
21
N2
i________ ________ Z-2
N3
N4
f
S
N5
N6
N7
N8
N9
Wt
N10
Nil
5
tj
N12
N14
N 1 5
N16
N17
N18
1
Speichrn Sie diese Geometrie unter dem Namen DIN1 in den Ordner
Eigene PAL-Programme:
2 . + 2
Zurück zum Hauptmenü —4
M
Datei "4 [ Speichern
(Falls der o.a. Ordner nicht aktiv ist, müssen Sie
diesen mit
Ti 1
Anderen Ordner wählen aktivieren) + •ii
-4
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 37/154
Jerkzecgl9nge 74
Schaft ^
6
Spannut13nge
3
Spftceciekel
HaIt8e-ø
0
mm
Ha1tce..thi0e
5 rm
Greifer-o
63.5
Greiferhbhe
6
Esc
Abbrechen
Technologie: SPBG6
Schnittgeschwindigkeit
o ?
Vft. eeksioff
Drehzahl
r :
,.in
VorschubIMdrehu.,g
Ü83
tjcrschcb
°
4V81n
earbeitung
Asbohe
-
Uceschub
50
u./nin
orcal
Technologie-59p
Verweilzeit
ec
mittel
Einrichten
2.3
ie Betriebsart Einrichten
2.3.1
erkzeug aufrufen
Rufen Sie im Menü Ij
Werkzeuge
-4h
Ändern auf.
80 Werkzeuge sind bereits komplett definiert.
Mit FI Sortierung umschalten
können Sie zwischen
der Sortierung nach
Werkzeug (-Name)
oder
Typ
umschalten.
Anmerkung: Wenn in CAD/CAM ein Arbeitsplan aktiv ist, wird bei
einigen Werkzeugen ein Stern vor dem Werkzeug
angezeigt. Das bedeutet, dass dieses Werkzeug im
Magazin des aktiven Arbeitsplans verwendet wird.
53T38
FF829
FL$11
FIace.J
—j
580_M19
G80 84
e.iM6o6..
GW_M
•
530j8
G466
-
8FR1Sd.5
5F919,.3.B
5F821.'.l.S
__________
lXS129.s
XUFI2
= X*geIt.'9..
-Lo r
"
48
Abbreche.
x
Mit F2 Ausw ahl ändern F6 Alles herausnehmen, z.B. Anwahl
Schaftfräser
und
FI Typ hinzufügen
können Sie
sich die Untermenge eines Werkzeugtyps anzeigen lassen (hier z.B. alle Schaftfräser).
T9p
Ich tU
Schaf tf.-9ae
Schaftf.6s
Sch&Itfe9a
srtres
i
2
1
9bechee
8
ox
2.3.2 erkzeug anlegen
Rufen Sie im Menü Z
U
Werkzeuge
-
4 ID Neu
auf.
Am Beispiel eines Spiralbohrers soll ein Werkzeug
angelegt werden:
Werkzeug-Typ
auswählen
• Namen
und Eigenschaften festlegen
• Geometrie eingeben
• Bearbeitung
ggf. einschränken
• Bei T echnologie
die Schnittdaten eingeben
Diese Schnittdaten werden bei CAD/CAM bei
Verwendung dieses Werkzeugs im Arbeitsschritt
automatisch vorgeschlagen.
Abbrechen
J
8
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 38/154
= = =
Einrichten
2.3.3
agazin ändern
Rufen Sie im Menü
2 J
Magazin —+ L M Ändern auf.
Magazin bit nec
Plane j1120(38
rdner
la9azine
Magazin onnentar at.... eit
BSP2
9.02.
6:16
PAL-12
6.81.07 18:19
16 81.97 18:19
E]
Anderen Ordner ..äblen
Abbrechen
I
PRO-60
Voreingestelltes Magazin
Magazin-Ma»e PBO-60
onnentar:
r
nzahl der Stationen
=
Station
J
[GBM4
Ge cd bohne
Werkzeug-70 - - 4
R
Wer3.zeo1sce 0
Xerc-ø .2
[ []}
Segung07
e:
ftJ
ue..kzeu8 entfernen
iagazin-Daten
dn ern
EJ
Magazin speichern
I Arbe itzplan-llagazin laden
Abbrechen
2.3.4
agazin anlegen
Rufen Sie im Menü hl
Magazin
—
Neu
auf.
Magazin-Daten ändern
Magazin-Nane
HAAS 10
}(orr,entar
AAS
mit 10 Stationen
Anzahl der Stationen
Li
sc
1O
Abbrechen
1 <
Mit
FI Station bestücken wird jeweils die Station
mit dem gewünschten Werkzeug belegt.
Ist die Station bestückt, wechselt die Funktion.
Mit FI Werkzeug entfernen
kann dieser Schritt
dann wieder rückgängig gemacht werden.
Anmerkung: Mit
F4 Arbeitsplan-Magazin laden
kann die
in einem Arbeitsplan verwendete Belegung
geladen und als eigenständiger Magazin
abgespeichert werden.
Diese Magazine sind beim ersten Aufruf bereits
vorhanden.
M2008
Aktives Magazin für das NC-Programm M2008 (siehe Seite 66).
Paazin-P4aj.e: l8
ommentar:
-
nzahl der Stationen
6
L_
tation
1
ICABO9O-12/2 HIS
-
—
erkzeu-0 2
c
Uerkaecgl ane
02
Spannotldn5e
[]l]liI [J[]
Spitzenwinkel
entfernen
F 3 ] M a g a z i n — D a t e
Indern
[]Meg0zin speichern
j Arbeitsplan-Magazin laden
[J
Abbrechen
J o x
Mit
F3 Magazin-Daten ändern können Sie dem
Magazin einen Namen geben, ihn mit einem
Kommentar versehen und die Anzahl der Stationen
festlegen.
N.gi,-0,.
}c.aLJ
atzr: l t 10
sttim
cjnnne
-eztee 0eder
8
nt.rHAASet lt Satianec
d Stationen
tIll
F.tn-Tie1e 4
tE1ILJ EI
LJ°
J
It.tazi..Zstan leder.
J
n.zazie npeio}ero
JAbeiteplae-nnn.zi. lade.
© R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 39/154
ALSOk
2.4
ie Betriebsart PAL-Simulator
2.4.1
ie Einstellungen
Prüfungsinhalte
und Weiterbildung
Wie im Vorwort bereits gesagt, sind in
SYMpIus
5.1 als Einschaltzustand nur noch die prüfungsrelevanten
PAL-Funktionen enthalten.
Wenn zusätzlich auch noch die für die Weiterbildung komplexeren Funktionen (G61-G63 Konturzug-
Programmierung, G66 Spiegeln, G67 Skalieren, G68 Ausdrehzyklus, G87 Bohrfräszyklus, G88/G89
Gewin-
defräszyklen) erlernt werden sollen, müssen Sie die Voreinstellung bei
F8 Einrichten
für den
PAL-Simulator
ändern.
2.4.2
chnittdaten für die Werkzeuge im PAL-Simulator
In allen folgenden Übungen zu dieser Bildungsstufe wird mit den Werkzeugen aus dem
M agazin PRO -60
gearbeitet. Der Werkstoff ist immer S235JRG2C+C mit den Schnittdaten aus
PAL-Multimedia.
Werkzeug-Nr.
1 erkzeug-Nr.
2 Werkzeug-Nr. 3 Werkzeug-Nr.
4
Werkzeug-Name
CAI2 Werkzeug-Name
FR25 Werkzeug-Name
FR20 Werkzeug-Name
FRI6
Werkzeug-0
2 mm Werkzeug-0
5 mm Werkzeug-O-
0 mm Werkzeug-0
6 mm
Querschneiden-0
mm Anzahl der Schneiden
Anzahl der Schneiden
Anzahl der Schneiden
Spitzenwinkel
0
Vorschub/Zahn
.08 mm Vorschub/Zahn f
.08 mm Vorschub/Zahn f.
.08 mm Vorschub/Zahn f
Z
.06 mm
Schnittgeschw.
0 m/min Schnittgeschw.
0 m/min
chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw.
0 m/min
Vorschubgeschw. 120 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min
Schnitttiefe a
p
=max.
0 mm
chnitttiefe a
p
=max. mm
chnitttiefe a
2
=max.
mm
W N
Werkzeug-Nr.
5 Werkzeug-Nr.
6 Werkzeug-Nr.
7 Werkzeug-Nr.
8
Werkzeug-Name
FRI2 Werkzeug-Name
FRO8 Werkzeug-Name
FR08 Werkzeug-Name
FRIO
Werkzeug-0
2 mm Werkzeug-0
mm Werkzeug-0
mm Werkzeug-0
0 mm
Anzahl der Schneiden
Anzahl der Schneiden
Anzahl der Schneiden
Anzahl der Schneiden
Vorschub/Zahn f
.04 mm Vorschub/Zahn f
Z
.04 mm Vorschub/Zahn f.
.03 mm Vorschub/Zahn
.04 mm
Schnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw.
0 m/min
chnittgeschw.
0 m/min
chnittgeschw.
0 m/min
Vorschubgeschw. 340 mm/min Vorschubgeschw. 380 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min
Schnitttiefe amax.
mm chnitttiefe a
2
=max.
mm
chnitttiefe a2
max.
mm
chnitttiefe a
0 =max.
mm
T12
GBO_M8
M8
10 m/min
1,25 mm
Werkzeug-Nr.
9 Werkzeug-Nr.
10 Werkzeug-Nr.
ll
erkzeug-Nr.
Werkzeug-Name FRI2
Werkzeug-Name
PBO8 Werkzeug-Name PB6.8 Werkzeug-Name
Werkzeug-0
2 mm Werkzeug-0
mm Werkzeug-0
.8 mm Werkzeug-0
Anzahl der Schneiden
pitzenwinkel
18
pitzenwinkel 18
Vorschub/Zahn f2
.06 mm Vorschub/Zahn f
.08 mm Vorschub/Zahn f..0.08 mm
Schnittgeschw. 0 mlmin chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw. 0 m/min chnittgeschw.
Vorschubgeschw. 250 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Steigung
Schnitttiefe a 2
=max.
mm
38
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 40/154
TI
P A L S i m u t ü o
2.4.3
on der Betriebsart
GIIG2IG3
zum PAL-Simulator
Sie haben auf Seite 35 in der Betriebsart G1/G21G3
eine Geometrie erstellt. Diese soll jetzt in die Betriebsart
PAL-Simulator importiert werden.
Wechseln Sie mit
nd n die Betriebsart
PAL-Simulator.
Start-Assistent einstellen auf:
NC-Prograe.
Was uollen Sie eac en ?
als
pJ
auptpi.ogrann
1
aus einer
1G1'G2'G305te1
Abbrechen
F 1
Die Datei DIN1 wurde in den Ordner mit dem
Namen
Eigene P AL-Programm e
abgespeichert.
Wenn dieser Ordner jetzt nicht aktiv ist, müssen Sie
diesen über
Fi Anderen Ordner wählen aktivieren.
Eigene PAL—Progx.a,u*e
MC-Prograa_
teei. -
mc-Program yAmbentar tun eit
-
Das Geometrie-Programm ist jetzt im Editor geladen:
11 I
l
_______
ALplus PrUfungsinhaite
t t
is
12 51 3-2
1
I_l5 JO
Kw
K4 Gl V6
j MSG2X3SI1SJO
P 1 3
P165031
j P17 €0 X45 510
l u k
P18 €1 Z-2
MIO Gl X75 Y19
lt
112 GO 31
P113 GO X115 565
P114 GI 3-2
MIS 53 X85 R15
P11661525
Ml? 53 Xli5 815
P11 8 10 X-lO 5-10 ZIOO
-LJE 13 - 23
i e X
Edt.
-
;_
Ml
M2
M3 GO X 35 Y25 Zi
N4 Gi Z-2
M5 G2 XE 1-15 JO
N6 Cl ¶65
N7 G2 X35 115 JO
NG GO Zi
—
9 GO X45 YlO
N1O GI Z-2
EEIU
Nil
Cl Y80
E
N12 Cl X75 YIO
Nl3 Cl Y8O
Nl4 GO ZI
NiS
GO
XllS
Y65
N16 Cl Z-2 1EItJ
Ni? G3 X85 RlS
J
Nl8 Cl Y25
N19 G3 XllS Hl5
N20 GO X -10 Y-lO ZIO O F j
Fügen Sie die hier
Margestellten Befehle in das NC-Programm
ein:
Speichern Sie das NC-Programm über Fi Datei / F4 Speichern
in den Ordner Eigene PAL-Programm e
*
Programmier-Hinweise
(wenn gewünscht, zusätzlich mit
LJ
die Info-Bilder aufrufen).
• Der blaue Cursor steht zu Beginn auf Ni:
I
(j1
15-Satz einfugen:
.. .
mschalten:
F F 1
.i iibernehnnn
• Schreiben Sie dann
J
j 4 oder wählen Sie den Befehl aus der Auswahlliste
(Öffnen mit Mausklick auf das Symbol j oder
• Legen Sie den nächsten Satz N2 mit n (Hinweis: ENTER
statt
FI
ist noch einfacher).
• Mit
ktivieren Sie den Dialog T Werkzeugaufruf usw..
© R. & S. KELLER GmbH
9
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 41/154
PAL-Simutcitor
2.4.4
ie Simulations-Arten
2.4.4.1
ie 2D-Simulation
LJ
Wählen Sie
ählen Sie dann
nd danach H
Nutzen Sie die Tasten
LE und
Ej
für die Simulations-Geschwindigkeit.
J
Drücken Sie die Taste
wenn das Werkzeug in etwa an dieser Position steht.
ZF
lstwert X
Restweg X
Nl l
Aktueller NC-Satz
2c'csYse
SLti.
tJE 1 tN
Tiefenanzeige
- Sollwert F
- lstwert F
- Drehzahl
- Magazin-Station
'lIJ
Werkzeug-0
Fertigungszeit
Rufen Sie mit der rechten Maustaste oder mit
[I.
die Zusatzfunktionen auf und erzeugen Sie folgende
Lupen-Darstellung. Lassen Sie dann bis zum Programm-Ende simulieren:
e4nII )
x
zfr
-- - ----------------- ---------
=.
Erzeugen mit
r F 3 1
3D-Ansicht
diese Darstellung nach Ablauf der 2D-Simulation
und bestimmen Sie mit
J
das
Volumen
v=
3
a)
m 3
und mit
ie
Masse
Lanzuma
kg
40
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 42/154
Virtuelle CNC-Fräsmaschine
I N MR
I
PL-StmuLotor
2 4 4 2
ie 3D-Simulation
Einstellung der „Lieblings-Ansicht
L r . 2 1
Wählen Sie: nd
ann können Sie mit nsichten
verschiedene Perspektiven
speichern und aufrufen.
Um beim Aufruf der 3D-Simulation immer Ihre „Lieblings-Ansicht" zu
erhalten, gehen Sie wie folgt vor:
Nach Einstellung der gewünschten Ansicht wählen Sie
klicken Sie dann solange auf das Auswahlfeld, bis die
_______________
1 O
Einstellung
i;iri:_v
erscheint. Speichern Sie mit
Die 3D-Simulation startet dann immer mit
dieser Ansicht.
Wählen Sie
und danach
J
oreinstellungen
mit I st-Werten
3D-Maschine 1
l
reuztisch-Fräsnaschine
onsoi-Fr(smaschine
ahrstnder-Frsmasch i ne
Kreuztisch-Fräsmaschine
Konsol-Fräsmaschine
+ZL
Fahrständer-Fräsmaschine
;
t
z
Z
+y
Einstellung
nur
Werkzeug
Werkstück
Der Vorteil dieser Einstellung ist,
dass sich das Werkstück während
der Simulation nicht bewegt und
keine Maschinenteile „stören.
Wie Sie bereits auf Seite 9
erfahren haben, können Sie die
3D-Simulation jederzeit mit den
Maustasten verändern, und zwar in
Lage,
Position
und
Größe.
© R. & S. KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 43/154
68
0
65
90
—24
—'-0---
2.4.5
rogrammieren OHNE Zyklen
Dieses Werkstück soll zunächst ohne Zyklen, d.h. komplett mit GO, Gi, G2 und G3 programmiert werden.
Alle Schnittwerte für dieses Beispiel und alle folgenden Beispiele entnehmen Sie
bitte den Werkzeugdaten auf Seite 38
JJ
ISOPase
Toleriertes Ma
[40MB
Grenziiape
Hchsthap:
0.0390
Dlindestnap:
0.0000
Sol lnap
Abbrechen
bermlueen
I
X
* Rufen Sie mit [*0... (oder der rechten Maustaste)
die Zusatzfunktionen auf.
1J8
1 16
Wählen Sie 1
k5 H? und geben Sie
40H8
ein.:
•
& S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 44/154
EI
N12
NC-Programm
ommentar
Nullpunktverschiebung
Fräser 01 Om m
+ Technologie
Anfahren
In der Ecke eintauchen
1 . Weg mit F erhöht
2 .
Weg
3. Weg
4. Weg
5 . Weg
6 .
Weg
7. Weg
Letzter Weg
Abheben auf Zi
Übung 7
C-Programm
Kommentar
Anfahren ins Zentrum
Auf 1. Tiefe eintauchen
Nach rechts fahren
Vollkreis mit R7
Nach rechts fahren
Vollkreis mit R15.01
In die Mitte fahren
Auf Endtiefe eintauchen
Sätze 16- 19 wiederholen
Abheben auf Zi
Li
FAL-Smutoor
2.45.1
echtecktasche, Kreistasche und Nuten fräsen
Übung 6
Rechtecktasche fräsen
1
N7
.N
12
8
:
IO
CJ
Startpunkt
N1O
Kreistasche fräsen
1 4
c n
r ^
4 1 6 N18
17
Startpunkt
2 2
N23
N 2 4
N 25
N26
b 8
bung
O-Programm
ommentar
Nuten fräsen
2 7
um Startpunkt fahren
Startpunkt 2. Nut
2 8
intauchen
N29
Nut mit F erhöht
N30
bheben
Z1N29
31
eue Position
N32
intauchen mit F reduziert
N33
. Nut mit F erhöht
N34
bheben auf Z100
Startpunkt 1. Nut
© R. & S. KELLER GmbH
43
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 45/154
Bohrungen
auf Bohrstrecke
Startpunkt
X22
48
2.4.5.2
Übung 9
Bohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis
N
C-Programm ommentar
N35
piralbohrer 06.8mm + Technologie
N36
um Startpunkt fahren
N37
. Bohrung (D + 0.3
0)
N38
ückzug
N39
ächste Bohrposition anfahren
N40
. Bohrung
[N41
bheben auf ZlOO
Startpunkt
Übung 10
Bohrungen
auf Bohrkreis
Y24
PAL-Simutolor
Wenn Sie Vorschub-
geschwindigkeit und Eilgang
verwechseln:
N
C-Programm
ommentar
N42
piralbohrer 09.8mm + Technologie
N43
um Startpunkt fahren
N44
. Bohrung (0 + 0.3
0)
N45
ückzug
N46
. Bohrposition anfahren
N47
. Bohrung
N48
ückzug
N49
. Bohrposition anfahren
N50
. Bohrung
N51
ückzug
N52
. Bohrposition anfahren
N53
. Bohrung
N54
ückzug
N55
. Bohrposition anfahren
N56
. Bohrung
N57
ückzug
N58
. Bohrposition anfahren
N59
. Bohrung
N60
um Werkzeugwechselpunkt fahren"
C ras h -Anzeige
6 1
rogramm-Ende
+ Die Positionen der Bohrungen müssen mit Winkelfunktionen berechnet werden.
-- Der Werkzeugwechselpunkt liegt bei
X150 / Y150 1
Z100.
Zur Kontrolle: Das Volumen beträgt V
= 139.682 cm'
(siehe Seite 40).
Hier und in allen folgenden Beispielen ist das Volumen angegeben.
Wenn Sie Ihr Programm jeweils geschrieben haben, sollten Sie das
Volumen Ihres Werkstückes mit dem vorgegebenen Volumen vergleichen.
Wenn die Werte nicht übereinstimmen, ist das NC-Programm fehlerhaft.
Wenn die Werte übereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch. dass Ihr
NC-Programm geometrisch korrekt ist
T'
© R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 46/154
PAL—Smu(cor
2.4.6
rogrammieren MIT Zyklen
2.4.6.1
yklen auf einer Ebene
In Kapitel 2.4.5 haben Sie dieses Werkstück ohne Zyklen programmiert.
Jetzt werden Sie sehen, dass das Programmieren mit Zyklen viel einfacher und schneller geht -
vorausgesetzt, die Werkstück-Geometrie ‚passt" zu den zur Verfügung stehenden Zyklen:
Statt 61 reichen
21 Sätze
Übung 11
5
io
60
07,
-
V
.16
24-
.5
0
0 6
20
N
C-Programm
ommentar
Ni
ullpunktverschiebung
T F2O
SSC?6
Mi3
räserølümm + Technologie
G
a
?P- ,9
L P
P?
2
[Rechtecktasche
N4
2
.
yklus-Aufruf
zo
1E V2.. D2. E
w c
reistasche
N6
(
)
yklus-Aufruf
N7
O O t'44'
bheben auf Z100
N8
T F2O S
424 Rf? .,
räserø8mm +Technologie
N9 ut
N10
‚5
\79?
yklusaufruf 1. Nut
Nl£
2S "{?
i
fl? O
yklusaufruf 2. Nut
N12
I3 N4
bheben auf ZlOO
T -14 F2D 9 .-j 4
piralbohrerø6.8mm + Technologie
2 2fl '( 1)4 V2 E
ohrzyklus
( 22 Y19 3.DzC 07
Zyklus-Aufruf auf einer Geraden
N16
'j
bheben auf ZlOO
1I T2
iO 3 2
1
f'
. . / ‚
piralbohrer 09.8mm + Technologie
(22 2P-20 .'t5 'V2
ohrzyklus
N19
4
Zyklus-Aufruf auf einem Teilkreis
N20
. 4 5 0 ' ( 4 S D
O N
um Werkzeugwechselpunkt fahren
1.
N21
H '3
rogramm-Ende
* Es kann hier kein 1 Oer-Fräser verwendet werden, weil laut PAL der Fräser-Durchmesser zwischen 0.55
und 0.9 der Nutbreite betragen muss.
65 9 L
24
V = 139.682 cm 3
45
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 47/154
V = 151.482 cm 3
-
FL-Simutato
2.4.6.2
I, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen
010
16
08
Für dieses Teil soll eine Zyklus-Definition für alle
Zentrierungen und eine Zyklus-Definition für alle
Durchgangsbohrungen verwendet werden.
Da die Zyklen auf verschiedenen
Ebenen liegen.
erfordert dies eine besondere Vorgehensweise.
Übung 12
rstellen Sie das NC
- Programm.
Die Tiefe kann in den Zyklen absolut mit ZA oder inkremental mit
ZI angegeben werden.
Entscheiden Sie, in welchem Fall vorteilhaft mit ZA oder mit Zl programmiert wird:
NC-Programm
ommentar
Ni
ullpunktverschiebung
N2 G59 XA60 YA45
dditive Nullpunktverschiebung zur Rohteil-Mitte
N3
räser 025mm + Technologie
N4
ositionieren für den linken Absatz
N5
inken Absatz fräsen
N6
ositionieren für den rechten Absatz
N7
echten Absatz fräsen
N8
bheben auf Z100
N9
C - Anbohrer 01 2
m + Technologie
NlO
ohrzyklus (Anfasen)
Nil
yklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links
N12
yklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts
N13
bheben auf Z100
N14
ohrer 08mm + Technologie
N15
ohrzyklus
N16
yklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links
N17
yklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts
N18
um Werkzeugwechselpunkt fahren
N19
rogramm-Ende
Was passiert, wenn ohne Rückzugsebene W programmiert wird?
v
eLJuck
oi etC;
46
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 48/154
30 50 90
V =
146 947 cm3
i
P A L S u n u t o to r
2.4.6.3 räs
-
und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen
0,5x45°
168
8
5 0
ID
C E
- -
- o -
€
+Y
•
-____
o
5
20
5
Übung 13 rstellen Sie das NC -Programm.
N C-Programm
ommentar
Ni
N2
räser 08 mm + Technologie
N3
inke Rechtecktasche
N4
N5
KO.2 ALO.4 H 14 Rechte Rechtecktasche
N6
N7
ut
N8
N9
reistasche
N10
Nl
N12
C-Anbohrer 0 1 2
m + Technologie
N13
ohrzyklus (Anfasen)
N14
. Bohrstrecke
N15
. Boh rstrecke
N16
N17
ohrer 08 mm + Technologie
N18
ohrzyklus
N19
N20
N21
N22
* Diese Rechtecktasche soll zunächst mit 0.2 mm Konturaufmaß und 0.4 mm Bodenaufmaß geschruppt
werden. Da nach soll ohne Aufma ße geschlichtet werden. Das W erkzeug soll helikal eintauchen.
2 R. & S. KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 49/154
Fräsen OHNE Fräserradiuskorrektur
Äquidistanten-Programmierung
Werkzeuge:
A räser 25 mm
B
räser 20 mm
2.4.7
2.4.7.1
80
10
0
V = 148.061 cm
LJ
L-StmuIatoi
Erstellen Sie die NC -Programme:
Übung 14 Mit Werkzeug A
N
C-Programm
Ni
N2 T2 F480 S1000 M13
N3
N4
N5 G
2
H
N6
N7 GZ
N8
N9 G2
NiO
Nil G2
N12
N13
Nl4
N15 G2 -
Ni6
N17
N18
* Übergangsbögen
Übung 15 Mit Werkzeug B
020
N
C-Programm
Ni
N2 T3F480S1200M13
N3
N4
N5 G
2
H
N6
N7 G2H
N8
N9 G2
NiO
Nil G2
N12
Ni3
N14
Ni5 GZ
Ni6
N17
Nl8
Erkenntnis: Um die Kontur nicht zu verletzen,
48
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 50/154
LJ
-I
PAL-SLmutoor
2.4.7.2
quidistante bei nicht tangentialen Übergängen
Ende der 70er Jahre, als die CNC-Maschinen in Betrieben und Schulen Einzug hielten, war die
NC-Programmierung auf das Engste mit der Mathematik verknüpft.
Weil intelligente Funktionen wie z.B. die Fräserradiuskorrektur von den damaligen CNC-Steuerungen nicht
unterstützt wurden, war das NC-Programm für die Äquidistante ohne Mathematik nicht zu erstellen.
Für den Facharbeiter, der von der konventionellen Maschine kam, war diese Anforderung oft eine (zu)
große Hürde.
Hinweis:
Im Unterschied zu den Übergangsbögen auf Seite 48 (Viertelkreise) müssen hier manche Übergangsbögen
mathematisch bestimmt werden. Aber auch an schrägen Innenecken muss gerechnet werden:
50
0
Bei A
muss der Endpunkt in X mit Hilfe der Tangens-Funktion berechnet werden, damit die Kontur nicht
verletzt wird.
Das Ergebnis ist:
I
X25.858
Bei
B
muss zuerst der Mittelpunkt des Bogens R30 mit Hilfe des Lehrsatzes des
Pythagoras berechnet
werden. Danach müssen die End- und Mittelpunkte der 3 Bögen mit der
Tangens-, Sinus- und
Cosinus-
Funktion berechnet werden.
Das Ergebnis ist: 2
X53 .333 Y -7 .454 10 J10
G 3
X26.667 1-13.333 J-14.907
G 2
X20 Y-10 1 -6 .667 J7 .454
Versetzen Sie sich bitte in diese Zeit und versuchen Sie, diese Werte mathematisch zu bestimmen.
© R. & S. KELLER GmbH
9
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 51/154
LLJ
2.4.8
räsen MIT Fräserradiuskorrektur (FRK)
2.4.8.1
rundlagen der FRK
Fräsen ohne Fräserradiuskorrektur
N5
N5
N6 G1 X- 0 Y-50
I
AG1X4OY-5G
N7G1Y4O
7 Y40
N8O
8
G42 Rechts
von der Kontur
41
=
Links
von der Kontur
N5
N6G1X-40Y-50
N7 GI Y40
N84
4
=C+>X-
N5
MI
N6 G1 X40 Y -50
N7 Y40
N8 21]
G41
= Links von der Kontur
N5
N6GIX-40Y-50
t
N7GIY4O
N8O
O L
Fräsen imGleichlau
G42 = Rechts
von der Kontur
5
II I
6 Gi X40 Y-50
N7 Y40
II
I
I I
+Y
8
=J>
Fräsen imGegenlaut
Erweiterte An- und Abfahr-Intelligenz
G41 G45
G46 G40
N4 GOX-25Y50
5GOZ1
6GIZ-5
YA
7 G41G45D15X0Y25
-----
------------
9 G46 G40 D15
0
0
G41 G47
C,411 GV
N4 GO X-25 Y50
N5 GO ZI
N6G1Z-5
+Yt
7 641G47R15X0Y25
P49 G48 G40 R15
0
5
1 °
& S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 52/154
2.4.8.2
rogrammierung mit FRK
80
10
0
Werkzeug:
räser 25 mm
ixr
V
= 148.061 cm'
Übung 16 Erstellen Sie das NC-Programm:
N C-Programm
Ni
N 2
N3
N4 G41
N 5
N 6
N 7
N8
N9
Ni0
Nil
N12
N13
N14 G40
N15
N16
Was müssten Sie ändern, wenn statt des Fräsers 025 mm der Fräser 020 mm verwendet würde?
& S KELLER rnbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 53/154
-p
P A L
2.4.8.3
RK mit linearer An- und Abfahrfunktion
Das An- und Abfahren an Konturen mit G411/G42 wurde bei PAL um sehr hilfreiche Funktionen ergänzt.
Mit G45 / G46 kann eine Kontur linear tangential an- bzw. abgefahren werden.
Werkzeug: räser
25 mm
10
0
ITIILu
1
V = 147.640 cm'
Übung 17 Erstellen Sie das NC-Programm:
Vergleichen Sie mit Seite 51 und fassen Sie zusammen:
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 54/154
0
0
0
Wenn Sie in Satz Nil GO statt GI
schreiben:
5
45
5
0
V
=
160.068 cm'
2.4.8.4
RK mit radialer An- und Abfahrfunktion
Mit G47 / G48 kann eine Kontur im Viertelkreis tangential an- bzw. abgefahren werden.
Werkzeug: räser
25 mm
Übung 18 Erstellen Sie das NC-Programm:
N C-Programm
Ni
N 2
N 3
N4 G4l G47
N 5
N 6
N 7
N 8
N 9
NlO
Nil
Ni2
Ni3
N14 G48 G40
N15
N16
© R. & S. KELLER Ömb
3
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 55/154
A-utu
2.4.9
räsen OHNE spezielle Kontur-Funktionen
Bei PAL-Multimedia haben Sie erlebt, welche Schwierigkeiten zu überwinden sind, wenn diese Kontur
ohne „Software-Intelligenz" konventionell nur mit
G2/G3
X... Y... 1... J... programmiert werden muss.
Um „nur" die Bögen R30 zu programmieren, müssen Sie
gute mathematische Kenntnisse und einige
Erfahruna haben. um
die richtiaen Lösuncisschritte zu finden:
Winkelfunktionen
Auszüge aus dem
1. Mathematik-Film
aus PA L-Multimedia:
:i•_;J
?
NN
L
A I M
AX
jJEX118 .
344jEMX
lj
r1
Pythagoras
Auszüge aus dem
2. Mathematik-Film
aus PA L-Multimedia:
E a
7
2 i 1
© R. & S. KELLER GmbH
ä .
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 56/154
P A L — S i m u t c i to r
2.4.10
räsen MIT speziellen Kontur-Funktionen
2.4.10.1
ontur-Funktionen im Überblick
Bisher haben Sie „Software-Intelligenz" nur bei dem Thema Fräserradluskorrektur erlebt.
Die Werkstück-Konturen waren bisher einfach - achsparallele Strecken. Viertel-, Halb- und Vollkreise.
Jetzt erfahren Sie, warum auch bei der Kontur-Erstellung „Software-Intelligenz" vonnöten ist.
XA / YA (unabhängig von G90)
X und Winkel AS
Länge D und Winkel AS
Xl YI (unabhängig von G91)
Y und Winkel AS
Längenkriterium H11H2
Rundung RN+ und Fase RN-
R
statt
IM
ogenkriterium 01/02
ffnungswinkel A0
7 w 4 1
© R. & S. KELLER GmbH
5
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 57/154
2.4.10.2 Kontur mit Rundungen, Fasen, Winkeln und Radien
0
0
5
flvfl°
erkzeug:
räser
25 mm
o r
85
50
5
0
V
= 153.058 cm
3
Es soll jeweils mit Radius 8 m m im V iertelkreis an- und abgefahren werden.
Erstellen Sie die NC -Programme:
Übung 19 Richtung A (Gleichlauf)
bung 20 Richtung B (Gegenlauf)
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
Nl
N12
Nl3
Ni4
Ni5
N16
N17
Ni8
Ni9
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
Nl0
Nil
Ni2
Nl4
N15
Ni6
Ni7
N18
N19
* Berechnen Sie diese Werte.
1
5 6
R. & S. KELLER GmbH
N
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 58/154
8
&
V = 149 .188
cm
3
—
7
PAL- Simutcor
2.4.10.3 Kontur mit Mittelpunkt absolut und Öffnungswinkel
0 5
060
5
10
erkzeug:
räser
25 mm
Erstellen Sie die NC -Programme:
Übung 21
ichtung A (Gleichlauf)
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N1O
Nil
Ni2
N13
N14
N15
N16
N17
N18
N19
N20
N2i
N22
N23
Übung 22 Richtung B (Gegenlauf)
N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
NlO
Nl
N12
N13
N14
N15
N16
N17
Nl8
N19
N20
N2l
N22
N23
© R. & S. KELLER Gmb
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 59/154
LJ
i P A L - S m u E o to r
2.411
aße inkl. Passmaß am Werkstück bestimmen
Die Maßhaltigkeit ist ein sehr wichtiges Kriterium für die Güte eines Werkstückes. Nach der 2D-Simulation
können Sie bei SYM
plus
deshalb nach Aufruf der Zusatzfunktionen (siehe Seite 8) wie folgt vorgehen:
Hiermit werden Maße am Werkstück bestimmt.
Maße
i
F
j?J
Hiermit werden alle Informationen jedes Elements des Werkstücks angezeigt.
E l e r n e n
te
Wichtig ist, dass auch Maße ermittelt werden können, die nicht in der Zeichnung vorkommen.
Beispiel: Mit welchem maximalen Fräserdurchmesser kann dieses Werkstück gefertigt werden?
Dazu muss die lichte Weite der Einschnürung bei R16 bekannt sein (siehe nächste Seite)
0
0
5
flvfl°
85
50
5
0
Simulieren Sie eines der NC-Programme von Seite 56 in 2D. Editieren Sie:
110h7
(mittig)
Kontrollieren eines Winkels
[I?
i
Elemente
Geometrie-Infornation (Strecke)
Anfangspunkt Endpunkt
Winkel:
1 5.008
L3.7?2
Uinkel
1
50
82.5
Tiefe
1
5 8
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 60/154
MR W N
N
3
Messen einer nicht bemaßten Strecke
Etemene
Geometrie-Information
Strecke)
Anfangspunkt Endpunkt
Lange:
i
1e5
11114.992
y
8O
174.231
Kontrollieren eines Abstandes
Ma
ß e
Ablauf:
Fangmodus
wählen mit
YWert
¶z Wert auf Kontur
V Wert
[iI
[j
Abbrechen
1
O K
• 1.
Punkt rechts mit Fi 0 übernehmen
• 2.
Punkt links mit
al
oder
L j J
wählen
Abstand:
Abstand messen
Anfangspunkt Endpunkt
nkrerient bstand 1
X11149921[5008 -109.984
--7
inhiH IGO
l45
0
z 1 0
1
0
LP
Messen einer lichten Weite
Lange
Tiefe
h
Ma ß e
Ablauf:
•
Fangmodus
• Mausklick auf den 1. Bogen
• Punkt mit F10 übernehmen
• Mausclick auf den 2. Bogen
Abstand:
Mit Radien 2 mm verrechnen
Abstand messen
Anfangspunkt Endpunkt
nkreent
X 1 45.625 77.901 1 32.276
1
Y I
83
78
5
Zn
0
Abstand
Es soll mit dem größtmöglichen Fräser gefertigt werden. Dieser befindet sich auf Station
© R. & S. KELLER GmbH
9
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 61/154
PlI
PAL-Simutotor
2.4.12
räsen m it Werkzeugradiuskorrektur TR
Die Kontur von Seite 52 soll maßhaltig gefertigt werden.
Dazu wird die Kontur zunächst mit Aufmaß geschruppt
und anschließend geschlichtet (siehe nächste Seite).
Laden Sie das NC-Programm von Seite 52.
Öffnen Sie den Werkzeug-Dialog und aktivieren Sie
danach das Info-Bild 6/6.
Mit der Adresse TR kann der Werkzeugradius durch
• Aufmaße (+) oder
• Untermaße (-)
verändert werden.
7(
- A
-
7
.
L
i
TC
Radius des Werkzeuges auf Station 2:
m
+ ‚Aufmaß" durch
TR:
m
= Aktueller Werkzeugradius für
die Fräserradiuskorrektur:
mm
Ein Aufmaß von 1 mm am Rand wird erreicht, indem mit der Adresse TR der Werkzeugradius, der beim
Berechnen der Fräserradiuskorrektur berücksichtigt wird, künstlich um 1 mm vergrößert wird.
Simulieren Sie das Programm in 2D und prüfen
Sie, ob das Aufmaß an der Kontur eingehalten
wird.
Lupe an der Ecke X1 1O Y8 0:
Das Aufmaß 1 mm ist nicht praxisgerecht. Es wurde hier so groß gewählt, damit das Aufmaß in der Lupen-
darstellung besser erkennbar wird. Ändern Sie diesen Wert auf 0.1 mm.
60
. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 62/154
-
P A L S i m u t o t o r
2.4.13
rogammteilwiederholung mit G23
Zum
Schruppen
wird die Kontur mit Radiuskorrektur praxisgerecht mit TRO.1 umfahren.
Zum
Schlichten
wird die Kontur erneut mit Radiuskorrektur umfahren, und zwar
ohne
Radius-Aufmaß.
Dazu können die Verfahrsätze mittels der Funktion
G23 wiederholt werden.
N
HNE Programmteilwiederholung
Nl G54
N21T2 F480 S1000 M13 TRO.1
;] Konturfräsenmit Aufmaß
N3 GO_X135Y-15Z1
tartposition
N4 GO_Z-5
rästiefeinZ
N5 G41_G45
N ontur-Beschreibung
N17 G46 G40
Schlichten ohne Aufmaß
N18 TRO
_____________
N19 GOX135Y-15_Zi
tartposition
N20 GOZ-5
rästiefein_Z
N21 G41G45
N.. ...
ontur-Beschreibung
N33 G46G4O...
N34 GOX15OY15OZ100M9
N35 IM30
Praxis an der CNC-Maschine
N ITProgrammteilwiederholung
Ni G54
N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1
Konturf räsen mit Aufmaß
N3 GOX135Y-15Zi tartposition
N4 GOZ-5
rästiefein_Z
N5 G41G45
N.. ...
ontur-Beschreibung
L
N17 G46 G40
Schlichten ohne Aufmaß
N18 TRO
N19
G23N3N17
N20 GOX15OY15OZ100M9
N21 IM30
Das NC-Programm wird durch G23
Beim Messen nach dem Schruppen ergibt sich der Messwert
70.22 mm.
Welcher Wert muss für TR beim Schlichtschnitt eingegeben werden, damit die Kontur maßhaltig wird?
Kreuzen Sie die richtige Lösung an:
F
]
«0.01
1 1
+ 0
.
11
1-0.11
]+0.22
]-0.22
Fasen der Kontur
Die Kontur soll eine Fase der Breite 1 mm erhalten. Dazu wird die Kontur zusätzlich mit dem NC-Anbohrer
auf Station 1 umfahren.
Der NC-Anbohrer hat einen
Spitzenwinkel
von
900
und eine
Querschneide
von
1 mm.
Die Querschneide soll einen Abstand von 1 mm von der Kontur haben.
L12
Al2
erken1e _80
Sch ft-ø
5
Spret1n
g
. . _ _ _ _ . . . . _ _ J
Spitnen.1nbe1
[90
Qrrscbneiden-
. _
Halter--0
5
HaIte.genaethe1,e N
Greifer--0
t
E 1
Abbre chen
Jox
Auf welcher Tiefe muss der NC-Anbohrer die Kontur
umfahren, damit eine Fasenbreite von 0.75 mm
entsteht?
N
rogramm
N
......
N21 TI F220 S3500 M13TRI
Fasen der Kontur
N22 GOX125Y-15_Z1
Startposition
N23 GO Z
rästiefe in Z
N24 G23N5N17
N25 GOX15OY15OZ100M9
N26
f3O
Anmerkung:
eachten Sie bei der Programmteilwiederholung
in Satz
N24,
dass mit dem Satz
N5
statt
N3
begonnen wird, damit die richtige Frästiefe
verwendet wird
© R. & S. KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 63/154
PAL-Simutotor
2.414
räsen m it Werkzeuglängen korrektur TL
Abschließend soll das Programm der vorherigen Seite noch einmal modifiziert werden, aber ohne Fase.
Der Boden der äußeren Fläche soll ebenfalls maßhaltig werden. Dazu wird der Boden zunächst mit einem
Aufmaß von 0.5 mm geschruppt.
Das Bodenaufmaß wird erreicht, indem beim Werkzeugaufruf mit TL ein Längenaufmaß eingegeben wird.
Analog zu TR kann mit der Adresse TL die Werkzeuglänge durch
•
Aufmaße (+) oder
• Untermaße
(-)
verändert werden.
• z
•1•
Fh
/
-
400
s
a
1
13
000tto
00
1 0
.ktop.1d
1
0.1
0oons,,.4I.o.
______
-
L
-
agaai,-PIonn: 8obnit.op1-l8o1n
_ _ _ _ _ _ _ _
.
nzahl der Stationen
IT
Station
U l i
St
OJJLJ
1J r.JtE
Zähnetzahl
Länge des Werkzeuges auf Station 2:
mm
+ „Aufmaß" durch TL:
m
= Aktueller
Werkzeuglänge:
m
N
rogramm
Ni G54
N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1 TLO.5
Konturfräsen mit Aufmaß
N3 GO X135 Y-15 Zi
tartposition
N4 GO Z-5
rästiefe in Z
N5 G41 G45
N.. ...
ontur-Beschreibung
N17 G46 G40
Boden fräsen ohne Boden-Aufmaß
N18 TRO.1 TLO
N19
G23N3N17
Schlichten ohne Kontur-Aufmaß
N20 TRO TLO
N21
G23N3N17
N22 GOX15OY15OZ100M9
N23 IM30
Zoom auf die Ecke X110 Y10:
* TR und TL müssen bei
SYMpIus
der
besseren Übersicht wegen immer gemeinsam
programmiert werden.
A
62
...©R. S. KELLER GmbH
L
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 64/154
5
0
95
65
35
-i
L-Simu1oor
2.4.15 erkstück mit Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase
0 5 0
5 15
Übung 23 Erstellen Sie das NC-Programm nach folgendem Arbeitsplan:
• Kontur mit
LFR20
• Rechtecktaschen mit LFR20
• Bohrungen mit SP1308
• Kreisbogennuten mit
LFR06
• Fase 1 mm mit NCAl2
V = 239,241 5m 3
Das Volumen der Fase wird in der 2D-Simulation nicht berücksichtigt.
/
© R. & S. KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 65/154
LJ
P A L S i m u t o o r
2.4.16 nterprogramme
Grundlagen
Unterprogramme sind Programme, die in einem NC-Programm (= Hauptprogramm) einmal oder mehrmals
aufgerufen werden.
Ö
0
0
0.
G22L124H2
0
0
0.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
viv
IT
G22 L1234 H2 bedeutet:
L (von Label)
1 2 3 4
2
Hinweis: Das Unterprogramm muss im selben Ordner
wie das Hauptprogramm gespeichert werden
(nur mit der Pogramm-Nummer
ohne L).
Hauptprogramm:
Ml G54
8PB08
N2 T1O FiSO 31200 M13
2 Bohrstrecken
113 GO X26 Y1O Zi
N4
iu:
N5 GO X26 Y40
N6
lerlm
91.M§
U
117 Co XISO Y15O Z100
N8 M30
Hier wird in Satz N4 und Satz N6 das Unter-
programm zum Bohren aufgerufen, das jeweils
viermal abgearbeitet wird.
Wenn der blaue Cursor auf einem
Unterprogramm-Satz steht, wird in der unteren
Leiste das Piktogramm
F4 Ö ffnen
aktiv.
ö f f n m
Mit diesem Piktogramm kann das entsprechende
Unterprogramm zum Bearbeiten geöffnet oder
angelegt werden.
Mit F10
wird das Unterprogramm gespeichert,
wenn Sie etwas geändert haben.
Mit
ESC
können Sie das Unterprogramm
verlassen, wenn nichts geändert wurde.
08
4 0
._____(+'
0
1 0
Y
-
9
6
1 2 0
Unterprogramm 51 zum Bohren:
NI JI
N2 GI Z -20
N3 GO Z20
1 1 4 G O X 6 Y6
N5
W
1 1 6 M l ?
Weil ein Unterprogramm an verschiedenen Stellen
aufgerufen werden kann, ist es zweckmäßig, die
Werkzeugwege im Unterprogramm
inkremental
zu
programmieren.
Am Ende des Unterprogrammes muss auf absolute
Maßangaben gewechselt werden, damit im Haupt-
programm wieder absolute Positionen gelten.
Ein Unterprogramm wird mit M17 beendet.
64
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 66/154
Fräser 10
mm
erkzeug:
5 0
30
NC-Programm mit PAL-Unterprogramm
Übung 24 Erstellen Sie das Hauptprogramm und das Unterprogramm
Hauptprogramm
N
nterprogramm für Fräser
010
mm
Ni
N 2 i
N3
2
N4
3
N5
4
N 6
5
N7 6
N8
7
N 9
8
Ni0
9
Nil
10
N12
V
= 156.058 cm 3
© R. & S. KELLER GmbH
5
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 67/154
0
0
9Z9tL
90L99
9S,.,9
•
LJ
PAL-Simutcor
2.4.17
ie PAL-IHK-Abschlussprüfung Teil II - Muster 2008
E
0
=
z
c
c
C O
C D
D
C D
D
C)
TCJ
ci
- -=
+.
vC)
\410
CZ-
(\.J
—
C)
0)
0
>
Co
6EZ 26
LL
r1
66S6
o
1,
z
i)
-
—
;
0)
::6t
C
-:
0
Q t
sn
u.
CO
'
egion Stuttgart. alle Rechte vorbehalten
960/400 K1/P3-ho/pk-weiß-01 0
66
R . & S . KELL ER Grnb
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 68/154
-
A L r n : j u c L
Laden Sie das NC-Programm M2008 aus dem Ordner Beispiel-Programme für PAL.
Ni G54
N2 T5 TRO.5 TLO.l S440 F220 M13
N3 GO X34 Y.15 Z2
N4 l Z-ll.5
N5 G41 Cl X34 Y6
N6 6ASI66
/
T i T -
-
N7 Y78.024RN12
N8
66.708 Y85.117
N9 G2 X98239 Y6 R44.1
NiO GI X34
Nil G4OG1Y 15
N12 T7 S550 F220 M13
N13 G73 ZA-7.5 Rl8.006 D7.5 V 2 AKO.5 ALO.l El 00
Nl4 G79 X71.826 Y41.315 ZO
N15 T7 TRO .5 TLO.l
N16 GI Z-3
N17 X69
N18 Y-lO
N19 G41 Cl X95.99 Y6
N20 Y14,63
N21 G3 X64.456 Y76.553 R36
N22 Gl X41.924 Y71.84 RNI2.5
N23 Y6
N24 G40 GI X60 Y-lO
N25 T13 S6360 F9 50 M13
N26 G72 ZA-6.5 LP33.2 BP20.9 03 V2 RN4.5 AKO.5 ALO.l E80
N27 G79 X24.5 Y43.4 ZO AR82
N28 T6 S440 F150 M13
N29 G23 N3 Nil
N30 T8 S550 F l50 M13
N31 G73 ZA-7.5 R18.006 D4.5 V2 ElOO
N32 G79 X71.826 Y41.315 Z-3
N33 G23 N16 N24
N34 T14 S6360 F570 M13
N35 G72 ZA-6.5 LP33,2 BP20.9 D3 V2 RN4.5 E80
N36 G79 X2 4.5 Y43.4 ZO AR82
N37 G74 ZA-5 LP30 BP7.967 D2 V2 EPO H14 E80 AKO.5 ALO.1
N38 G79 X71.826 Yl 3 Z-3
N39 Ti S790 Fi2 0 M13
N40 G81 ZA-7.5 V 2
N41 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 [A71.826 JA41 315
N42 T15 S1400 F140 M13
N43 G82 ZA-19 D3 V2
N44 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 1A71.826 JA41.315
N45 T16 S390 M3
N46 G84ZA-19.75 F 125 M3 V2 M8
N47 G77 Z-3 R2 8.5AN40A150 02 1A71.826JA41.315
N48 TO M30
© R. & S. KELLER GmbH
7
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 69/154
rAL-Simutator
2.4 .18
omplexe Werkstücke
Drehkopieren, Bohrkreise und Kreisnuten
Nuten mit LFRIO (G59 AR)
Übung 25 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts
abgebildeten 6 Arbeitsschritten:
Kreistasche mit
LFRIO
+7
10
mit Zapfen (G73 RZ)
Ringnuten mit
LFRIO
16
1 . Bohrkreis mit SPBO8 (G77 H2)
2 .
Bohrkreis mit SPB08
(G77 H3)
1
V = 89.851
cm
,
-20
6
KELLE
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 70/154
Konturfräsen mit LFRIO
Zentrieren mit
NCAI2
Bohren mit
SPBO5
Bohrfräsen mit LFR20
NORM
1 0 1
w e m
9
P AL-Sm u Eaor
ra n
s
fer
Planen, Konturzug und Gewindefräsen
Bevor Sie dieses NC-Programm erstellen, müssen Sie in der
Betriebsart
F8
Einrichten in den Voreinstellungen des PAL-Simulators
lanen und Vorfräsen mit
SFR25
von
Prüfungsinhalte auf Weiterbildung umschalten und die Software
neu starten.
Danach müssen Sie das
M agazin PRO -60 aufrufen und z.B. die
Station 22 mit dem
Werkzeug GFRI6xI.5 bestücken.
Danach müssen Sie das geänderte Magazin speichern.
Übung 26 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts
abgebildeten 6 Arbeitsschritten:
05
—
7
-20
1
50 40
y
Gewindefräsen mit
GFRI6xI.5
V = 140.110 cm
3
©R
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 71/154
s o w -
I I IS
U L
O I
O F
2.4.19
us PAL werden Späne
2.4.19.1 llgemeines
Die PAL-Zyklen sind aus NC-Steuerungen abgeleitet. Da aber jede NC-Steuerung ihre eigenen Zyklen
mit den jeweiligen Zyklen-Parametern hat, sind PAL-Zyklen grundsätzlich nicht zu NC-Steuerungen
kompatibel.
Ähnlich ist es mit dem Aufruf von Unterprogrammen.
Hier ein Vergleich am Beispiel des Rechtecktaschen-Zyklus:
PAL
INUMERIK 810018400 HEIDENHAIN 1TNC 530 Dialog
Gfl RechtecktascbenfrSaz.jk lus
/
1
• 1
llL-10
iefe der Tasche
LP
8
dnge der Tasche
30
reite der Tasche
D
ax. Zustelltiefe
o
1 Sicherheitsabstand
1
2.5
1lckzusebene
M M
2
ckecradius
AM .2
onturaufnap
AL 0.1
odecauleap
0I'
lSetzpunkt
OB
5
iberdeckung in .
M M 3
4elixradius
OH
_1.5
eiixzusteilung
o
lEintauchen
Q
IBearbeitun5sricht.
H
4
Bearbeitun9
E1
1
POCXETI REcHTECXTASc3IE 1
1
RTP
.5
ü c k z u g s e b e n e
0FF
0
eferenzebene
51)15
L1
icherheitsabstand
DP
ndtiefe (abs)
DPR
10
ndtiefe (in).)
LENGL51
eschenl3nge
VID
aschenbreite
C R A D
ckenradias
(PA
75
ittelpunkt in X
C P O
ittelpunkt in 5
STA1
5
inkel der Tasche
FF1)
usteilvorschub
FFPI
1
158
orschub Flache
MII
ustelltiefe
CDIR
IFrasrichtuns
FAL
2
ufap an Rand
IMRL
Bearbeitungsart
r
CYCL DM0 251 RECHTECXTASCI4E
Satz-N. .
Satz-Art
4fi'a
Q215 BEAEBEIT1JNGS-UMFANG
1 °
8218 1. SEITEN-LAENCE 8
82192. SEITEN-LADIGE
0
8220 ECXENBADIUS
2
8368 AUFMASS SEITE
.2
8224 DREHLAGE
Q36? TASO-IEML/ICE
3
8207 V ORSCHUB FEAESFII
8351 FRAESART
ci
l
8201TIEFE
0
8202 ZUSTELL-TIEFE
_
8369 AUFMASS TIEFE
.1
8286 VORSCHUB TIEFEFIZ.
1
100
Q338 ZUST. SCHLICHTEN
s
8200 SICHE}*fElTS-ABST.
_ 1
8283 0000. OBERFLAECHE
8204 2. SICHEI*IEITS- ABST.1
8378 BAHN-UEBERLAPPIJIC
1
0.75
12
0
i
intauchvorschub
F 158
orschub
S öo rehzahl
M
3 zusatzfunktion
Aufruf mit G79
POCXE 1 REc*ITECXTAScHE 1
141
I P O C E E T I
MDF -
ust. Schlichten
FFP2 8
orschub Schlicht.
5SF 500 rehzahl Schlicht.
Direkte Au sführung ohne
separaten Zyklus-Aufruf
C?CL
D E F 251 REcHTECI(TASU-IE
Satz-Hr.
Satz-Art
251
REOITECRTASCHE
8366 EINTAUCHEN
9385 VORSCHUB SCHLICHTEN 1 153
Aufruf mit CYCL CALL
Damit nun die erstellten PAL-Programme nicht auf Theorie beschränkt bleiben, können Sie diese in jedes
gewünschte Steuerungs-Format übersetzen lassen:
Nach Fi Datei
erscheint:
ii Neu
Einstellungen
Öffnen
J
Speichern
Verwaltung
GI/G2,/G3-Kontur
F8 Nfl
n_ —
Exportieren
70
R. S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 72/154
2.4.19.2 Zyklen und Unterprogramme
Mittels des jeweiligen Postprozessors werden die PAL-Programme in das Format der gewählten
CNC-Steuerung umgewandelt. Die so erzeugten NC-Programme können in der Bildungsstufe III in den
jeweiligen Simulator geladen werden. Wenn Sie den entsprechenden Simulator nicht haben, können Sie
das NC-Programm in der Betriebsart Transfer in dem freien Editor anschauen.
Bei der Umwandlung der PAL-Programme in Steuerungs-Programme (hier am Beispiel HAAS) gilt:
Zyklen werden aufgelöst (Ausnahme: Bohrzyklen)
Aus G72 / G79 .
.. wird per Knopfdruck GO / Gi / G2 G3
JLI
C-Programm (PAL)
N
N . . GO Z1
N . .
G72 Zl-8 L P 6 0 B P 3 0 03 Vi RN12 E200 F300
N G79
X 5 0 Y 6 5 Z O A R 8
N . . G O Z 1 0 0
N
N C-Programm (HAAS)
N
N . . I G O Z 1
N
GO
X 5 0 . Y 6 5 .
N
O X 5 0 . 6 9 6 Y 6 9 . 9 5 1
N i Z 2 . 6 6 7
F200 .
N
i X 3 0 . 8 9 1
Y72.735 F300.
N . .
N
O Z 1 .
N GO X50. Y65.
N GOZ100
N...
Unterprogramme werden in das Hauptprogramm integriert.
G22 Li Hl ...
.. wird integriert
N
C-Hauptprogramm (PAL)
N
N GOX100Y15
N G22L1H1
N G0X100Y15
N
N
C-Unterprogramm
1 (PAL
N . . G 9 1
N . . G i Z-5 F200
N . .
Gi X30 F300
N...
N . .
GO Z5
N . . G90
N . .
IM17
N C-Programm (HAAS)
N
.
GOX100.Y15.
N G91
N i Z 5 . F200.
N i
X30. F300.
N
N GO Z5.
N G90
N OX100.Y15.
N
..
2.4.19.3 aten-Transfer
Mit der Betriebsart
nd mit F3 Datenübertragung / FI Senden
bzw. F2 Em pfangen
können
T r o n s E e f
NC-Programme zwischen PC und Steuerung ausgetauscht werden.
Parameter
laden: F3 Datenübertragung — Fi Senden
enden mit coeo.z
Parameter
I .
Fi Parameter ..
JDDIO
1
ein
Datei senden:
3 Datenübertragung .— FI Senden
D.
.—
F3 Datei
9
NC-Programm wählen
l
i
u übertgeue Butes
© R. & S. KELLER GmbH
1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 73/154
24.20
rüf ungs-Vorbereitung
In der Betriebsart PAL-Simulator ist ein Modul Übung/Prüfung
enthalten.
Sie können damit immer Ihren jeweiligen Kenntnisstand in Sachen DIN 66025 ermitteln.
-
Datei
Seiteri
bung/Prüfung
DIN/PAL
Wenn Sie diesen Menüpunkt aufrufen, können Sie diese 3 Aufgaben bearbeiten
(oder weitere Aufgaben. die der Lehrer Ihnen bereitgestellt hat):
Aufgabe
wählen
Name 1TT1
rdner
Auf gaben
Aufgabe ommentar
atum
eit
TEST2
8.02.08 :00
TEST3 8.02.08
0O
Nach Anwahl der Übung geben
Sie Ihren Namen ein:
Ubung/PriEfung bearbeiten
TESTI
ET: 120 x 90 x 16
Ni
G
8FH 25
N2 T2 M6
N3 F100
N4 GO X114 Y-15
NSGOZ M8
N6 041
N7 Gt X99.233 Y8
M B X f .
N9 X18.089 Y13.153
N10 02 X8 Y25 R12
Mli
01 Y30
N12 03 X8 V60 R20
M13 Cl Y74.972
N14
MiS X99.233
N16
02
XI0 YB 1A52 JA45
Name
Musternann
Vorname
(laus_
Hier tragen Sie
die Werte ein.
Nach Übernahme mit
FiG Fertig
erfahren Sie die Ergebnisse.
Xorrektur-Ans Icht
Durch den Vergleich
Vorgabe mit
Schülereingabe
können Sie direkt sehen.
welche Fehler Sie gemacht
haben.
Aufgabe
Datei,
Lücke
Zeile
7
7
10
27
Z
27
28
28
33
33
35
37
45
El
G
G
c
s
8
x
1
F
8
x
Z
5
II
1
x
5
x
l'ESTl
26.03.2008 13:40:10
Lösung
Uorgabe
chülereingabe
54
4
92 2
96
6
200
88
4
von 2 bis 1.6 2
97 7
0.1
1
2600
008
0
von 0.5 bis 5
96
6
4
42
1
55
40
gesam 1 210
4 eIn
Punkte
mal
erreicht
10
0
1 0 0
1 0 0
10
10
0
1 0 0
10
0
10 0
10
10
0
10
0
10 0
10
0
10
145
72
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 74/154
l
i o b
NC-Übung TESTI
-4-7
0
0
l
l
e
l
Pl —Il?bId(11(M I
82
74,972
60
45
30
25
13 ,153
8
0
Arbeitsschritte
tation
D [mm] v [mfm in] V
f [mm/mm]
1 . Fräsen derAußenkontur
2 FR25 5 5 00
2 . Zentrieren der B ohrstrecke
i CAl2 2
0
00
3 .
Bohren der Bo hrstrecke
10 PB8
0
50
© R. & S. KELLER GmbH
3 1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 75/154
0
-6
-10
1
74
fel
9Q C
-1 r\A
PAL-Simulotor
NC-Übung TEST2
/
/
-4
/
Arbeitsschritte
tation D
[mm]
v [m/min] v [mm/mi
1 .
Fräsen der Rechteck-Außenkontur 3
FR20 0
5
0
2 .
Fräsen der 4 kleinen Taschen
7
FR08
5 5
3.
Fräsen der großen Tasche
8 FR1 0 0 0 5
4 .
Zentrieren des Bohrkreises
i
CAl2
2
0
00
5 . Bohren der M8-Kernlöcher
ll
PB6.8
.8
0
00
6 .
Gewindebohren
1 2 BOM8
8
0
1.5 mm
2 R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 76/154
3
rogrammieren mit Steuerungs-Simulatoren
a
76
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 77/154
3.1
teuerungs-Simulatoren im Fräsen von KELLER
DECKEL Dialog 3/
AHO CNC 332 (Dialog)
DECKEL Dialog 4
-
DECKEL Dialog 11
AHO CNC 43 2
(G17 + G18)
FANUC OM
1
I NUM ERI K 3 M
0000
FANUC 211-MB
. a
AAS
•
-
HEIDENHAIN TNC 155/355
(Dialog + DIN)
SI NUM ERI K 840 C
SINUMERIK 802S/C
(als Standard in SYMpIus enthalten)
SINUMERIK 802D
HEI DENHAIN TNC3 1 O
(Dialog)
Me
HEIDENHAIN TNC 430
(Dialog + DIN)
HEIDENHAIN 1TNC 530
(Dialog + DIN)
ohne
Tastaturbi ld
SINUMERIK 810D / 840D
EMCOtronic M2
FANUC Oi-MC
HEIDENHAIN MilIPlus
(G17 + GiB)
HEIDENHAIN TNC 320 Dialog
MAHO CNC 232 (Dialog)
NUM 1020/1040/1060M
© R. & S. KELLER G m bH
7
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 78/154
Das NC-Programm wird abgearbeitet
oder ein NC-Satz wird in der Hand-
CYcteStaJ
eingabe ausgeführt.
Die laufende Bearbeitung wird abgebrochen,
Meldungen werden gelöscht und die Steuerung
wird in den Grundzustand versetzt.
Handeingabe zum Programmieren und
H D
ofortigen Ausführen einzelner Sätze
wU
Sirnutoor
3 .2
llgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren
Die Hauptmerkmale bei der Bedienung einer CNC-Steuerung sind: Tastatur
• Editor
• Befehlsumfang
• Simulation
Tastatur
Editor
Befehisumfang
Simulation
CNC-Steuerung
sehr unterschiedliche
Tastaturen
individuell in der Art der Eingabe
und im Aussehen
die „Intelligenz" einer Steuerung
sehr unterschiedlich
von Strichgrafik bis 3D-Simulation
Steuerungs-Simulator
interaktive Lernmodule mit Erklärung
der Funktion jeder einzelnen Taste
für alle Steuerungen einheitlich
nahezu steuerungs-identisch
für alle Steuerungen einheitlich
in 2D- und 3D-Simulation
3 .3
er Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C
Die SINUMERIK-Steuerungen 8020 und 802S wurden für Anwendungen im untersten Kostenbereich
entwickelt. Sie zeichnen sich auch durch einfache Bedienung aus.
Tastatur
Das Tastatur-lnfobild ist über
ufrufbar, wenn der Editor erscheint. Mit Mouseover bekommen Sie Infos
zu allen Bedienelementen.
Die Programmzeile wird übernommen.
Der Cursor springt in die nächste Zeile.
L
1
Über die 5 Softkey-Tasten kann
zwischen den Bedienbereichen
gewechselt werden.
7 8
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 79/154
Smutator
---
Befehlsumfang und Info
-
Bilder
Die Info-Bilder sind über 9aufrufbar, wenn der entsprechende Befehl im Auswahl-Feld aktiv ist.
Befehle ingabe -
Dialog mit Info
- Bild und Erläuterungen (hier für die 802C)
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Hinweis:
Einen sehr schnellen Überblick über alle Befehle verschaffen Sie sich, wenn Sie die Befehlsliste nicht auf-
klappen, sondern mit der Taste
jJoder per Mausklick ins blaue Feld die Befehle hintereinander aktivieren.
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7/18/2019 CNC KELLER 5
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3.4
eispiele für weitere Steuerungs
-Simulatoren im Fräsen
-
3.4.1
EIDENHAIN 1TNC 530*
Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, können diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.
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Mit
Mouseover
bekommen Sie Infos zu allen Tasten. Schaltern und zu den Betriebsarten.
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56 C1'CL DZ)' 3.4 2-1138
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58 CYCLDEF 3.6 £400
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Stmutotor
3.42
INUMERIK 840D
Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, können diese per
Mausklick
einzeln aktiviert werden.
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Mit
Mouseover
bekommen Sie Infos zu allen
Tasten, Schaltern und zu den Betriebsarten.
CNC-Volltastatur
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7/18/2019 CNC KELLER 5
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Programmieren im Grafischen Dialog
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R. & S. KELLER GmbH
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4.1 er grafischen Programmierung gehört die Zukunft
So wichtig das konventionelle Fertigen einerseits und eine fundierte CNC-Grundbildung inklusive dem
Programmieren mit G- und M-Funktionen andererseits ist, so wichtig ist auch, dass moderne
CNC-Steuerungen heutzutage das grafische Programmieren erlauben:
Hier sehen Sie die grafische Programmierung (Geometrie + Arbeitsplan) der drei führenden Steuerungs-
Hersteller SIEMENS (ShopMill), HEIDENHAIN (smarT.NC) und FANUC (Manual guide).
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© R. S. KELLER GmbH
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7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 86/154
4 . 2
nternet-Demo
Grafischer Dialog:
ON-Line für alle
Als Einstieg in das grafische Programmieren dient das hier gezeigte Werkstück.
Die Bilder und Textauszüge finden Sie in vollem Umfang im Internet:
www.cnc-keller.de
Warum KELLER?•
Grafischer Dialog
gl . . J
------------
Ein geübter Anwender schafft die Konstruktion
in 3 Minuten und den darauffolgenden Arbeits-
plan in 2 Minuten. Somit kann nach ca. 5 Minu-
ten das NC-Programm für jede Steuerung über
den jeweiligen Postprozessor erzeugt werden..
Für Rechteck, Kreis, Vieleck, Bohrbild
und
Text
stehen Eingabe-Dialoge bereit.
Es können auch direkt DXF- oder IGES-Dateien
aus CAD übernommen werden.
Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Rechtecke. ie Software zeigt an, dass es hier mehrere
mathematische Lösunaen aibt.
Übernommen wird die der Zeichnung ent-
sprechende Lösung mit anschließendem
tangentialen Kreis.
31U
=
Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Kreise
Zu sehen ist der Eingabe-Dialog für Bohrbilder, as 3D-Bild zeigt sehr deutlich das
hier ein Bohrkreis.
onstruierte Werkstück inklusive Volumen
bzw. auch Massen-Anzeige.
86
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 87/154
Im Unterschied zu Zyklen werden im Arbeitsplan bei KELLER automatisch Restmengen
erkannt. Somit
können in Sekundenschnelle
optimale Fertigungsstrategien/-zeiten
ermittelt werden.
Direkt in den Arbeitsplan übernommen wird das
zuletzt gespeicherte Geometrie-Werkstück.
Die Software macht Vorschläge, mit welchem
Fräser optimal geschruppt werden kann. Was
dieser Fräser ‚schafft", wird rot gekennzeichnet.
Gefräst werden die Flächen in der Konturtasche u sehen ist, was der gewählte Fräser
auf den zwei verschiedenen Höhen sowie die
eschafft hat.
Kreistasche.
5 1
Die Software ermittelt den optimalen Fräser
für die drei Restmengen - hier rot dargestellt
Automatisch erzeugt werden auch die ent-
sprechenden (sehr effizienten) Verfahrwege.
«
Zu sehen sind die An- und Abfahrwege sowie
die Schlichtwege für die fünf Konturen.
rI m i T L
Beim Zentrieren kann gewählt werden, wie
etzt wird einer der Postprozessoren gewählt,
breit die Fase werden soll. Hier das Fertigungs- ier für dieSteuerung HEIDENHAIN iTNC 530
Ergebnis mit Fasen, Zentrieren und Bohren.
ialog.
© R. & S. KELLER GmbH
7]
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 88/154
Freude und Erfolg mit dem
Grafischen Dialog
von KELLER
Im Kapitel 2 dieses Arbeitsheftes haben Sie die (sehr wichtigen ) Grundlagen des Programmierens
mit
G- und M-Funktionen gelernt. Diese Arbeit war sicher nicht immer ganz leicht.
Mit dem
Grafischen Dialog
von KELLER werden Sie etwas völlig anderes erleben:
Zwei Stimmen von vielen:
-
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G
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Herr Krüger
‚Der Facharbeiter kann sich wieder auf das Wesentliche seiner Arbeit konzentrieren
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und muss sich nicht mit dem Programmieren von Sätzen aufhalten.
Herr Pyka
Mich reizt es unwahrscheinlich, anspruchsvolle Werkstücke mit Ihrer Software zu bearbeiten,"
KELLER hat das grafische Programmieren bereits 1988 mit großem Erfolg auf den Markt gebracht.
Wie sagte Herr Forster (Ausbildungsleiter Fa. Steinemann, St. Gallen):
Das Programmieren mit G- und M-Funktionen für die CNC-Grund- und Fachbildung und das grafische
Programmieren für
das zukunftsorientierte Fertigen sind die Säulen der CNC-Qualifizierung bei KELLER
Lassen Sie sich überraschen
*
aus Minsk (Republikanisches Institut für Berufsbildung)
88
R . & S . K E L L E R G m b H
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 89/154
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Geometrte
ed zp 1on
4.3
iktogramme statt G- und M-Funktionen
4.3.1
truktur
Grafischer Dialog
Geometrie
rbeitsplan
erstellen rstellen
Geometr ie
rbeitsplan
NC-Programm
erzeugen lassen
Postprozessor
NC-Programm
C-Programm
s
i
mu
li
eren
*
bertragen
Li
Li
—7
Slnvitotor
ransfer
* Wenn ein passender Simulator vorhanden ist
4.3.2
iktogramme für die Erstellung der Geometrie
Weil die Erstellung von Konturen mit diesen Piktogrammen sehr einfach ist, kann dieser
Grafische Dialog
auch als Einstieg in die CNC-Technik genutzt werden.
Ele,uent erstellen
____________________ ESI Eingaben
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Abbrechen
4.3.3
iktogramme für die Erstellung des Arbeitsplans
Arbeitsschritt
J
Arbeitsschritt
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7
Li J
i [e
i
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wählen
Zurück zum
- Erstellen
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Löschen
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Arbeitsschritt erstellen
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Wenn vorab keine Geometrie erstellt wurde
Fläche
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© R. & S. KELLER GmbH
9]
7/18/2019 CNC KELLER 5
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Li
MW
4 . 4
erkstück GEOI
Am Beispiel dieses Werkstückes sol
das Programmieren mit Zyklen und
das Programmieren im Grafischen
Dialog
verglichen werden.
150
4 . 4 . 1
rogrammieren mit Zyklen
N
C-Programm
Ni
54
N 2 8 F250 S3000 M 13
N 3
73 Zl-5 R20 D5 Vi DB80 02
N 4 79 X30 Y22.5 ZO
N 5
79X30Y77.5Z0
N6 79X120Y77.5Z0
N7 79X120Y22.5Z0
N8
72 ZI-lO LP100 BP65 D5 Vi RN5 DB80 02
N9 G79 X75 Y50 ZO
NlO GOX15OY15OZ100
LNil
IM30
Gesamtzeit: 12:30 min
Wie man im mittleren Bild sieht. kommt es bei der Abarbeitung der Rechtecktasche auf der Tiefe -5 durch die
Überschneidung der Kreistaschen mit der Rechtecktasche im Bereich der roten Flächen zu ..Luftspänen
Zyklen sind also komfortabel, um schnell einfache Geometrien zu erstellen, aber ihnen fehlt Intelligenz.
© R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 91/154
Geomeline
4.4.2
rafisches Programmieren
4.4.2.1
rstellen der Geometrie GEOI
Rechteck außen
UerktUck
U
--
tid-
LJHi
F FA
Rechtmk
r5W
(eni
4xEi150L100LL
Der Dialog für den Werkstück-Namen ist
hier nicht dargestellt.
Rechtecktasche
J H
4 _ 1
2x
W
9 7 5 9 50 9
100 L I
659
Iffl
5
'A 9
-10 g i 1 0
- -
8eomette
1. Kreistasche
L L J
E
2. -
4 . K reistasche
LiJ
L
sregen..j Stxee
iUe
5
Li
50
LJ Lii
(Mit Kopieren)
Speichern der Datei
V
Zurück zum Hauptmenü
— 4
[J
Datei - [] Speichern
Wenn der Ordner Eigene Geometrien nicht aktiv ist, muss dieser erst mit
U
nderen Ordner wählen
aktiviert werden. Dann diese Geometrie mit dem Namen
G E O 1
speichern
—9 V'
____
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 92/154
1p1
Ett E
.
E i
Ab,
JRbii
tk
71Fti:jtiI
OX
I,I
L:J
IAic2Pb
beitsp
Li
Li *
44.2.2
rstellen des Arbeitsplans CAMI
Arbeitsplan anlegen
Flächen fräsen mit Werkzeug
0
lOmm
L
i
LsIeUen
1ä&
cE i
AbI
Stth
Sti,
88
24
JEL1
i
al
Hinzufügen
[Ij1
:X ufap
P 1 0
intauchstr.it•y
2x x /
1 L d r i : i j
Sie sehen die komplexen (‚intelligenten") Werkzeugwege ohne Luftspäne
Das Ergebnis: Statt
_ 1 2 : 3 0 m i n
Jetzt8:51
m i n
.h.:
f a s t 3 0 Z e i t e r s p a r n i s
(siehe Seite 90)
92
R. & S. KELLER GmbH
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1
Arbeitsplan
1
I1
EI__
Ausffheri blage
T15
Arbedsptan :
4.4.2.3
eitersparnis durch automatische Restmengen-Erkennung
Im Folgenden sehen Sie, wie der eben erstellte Arbeitsplan CAM1 weiter optimiert werden kann. Zunächst
wird der Arbeitsschritt mit dem Fräser lOmm zurückgenommen und ein neuer Arbeitsschritt angelegt:
Arbeitsplan
Fi
ri
•Zxuck
blage
eLten öche
emgteu
1
Jetzt wird der größere Fräser
0
20mm auf Station 15 zum Fräsen der Flächen gewählt:
Ma g
az
in
-
FI
1
Beim Hinzufügen der Rechtecktasche im 2. Dialog-Fenster sieht man deutlich, dass bei der Bearbeitung mit
dem größeren Fräser in den Ecken Restmaterial stehen bleibt:
J
w
Mdoch
LJ
Hinzufügen
Auch jetzt wird ohne Konturaufmaß gefertigt und als Eintauchstrategie
Helix gewählt.
L'
FI
3O-JNiOliOfl
Wie man sieht, ergeben sich durch den größeren Fräser viel kürzere Verfahrwege, die zudem noch mit viel
größerer Vorschubgeschwindigkeit verfahren werden können (4x stabilerer Fräser ).
Wenn man danach den Cursor auf den Arbeitsschritt in der Ablage stellt und diesen wieder ausführt, werden
automatisch die Restmengen in den Ecken erkannt:
Zusammengefasst:_____________
Zyklen: 12:30 min
ølOmm
:51 min
020mm/0lOmm 4:12 min
Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen
CAMI
in den Ordner Eigene Arbeitspläne.
Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen, erfahren Sie auf Seite 108.
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3
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 94/154
0
0
1 0 45
150
75
30
0
V
= 218.4 26 cm 3
4.5
erkstück GE02
Diese Kontur erscheint für den Einstieg recht komplex - aber Sie werden sehen, wie leicht diese Kontur im
Grafischen Dialog erstellt
werden kann
Analyse der Kontur:
• Vom Startpunkt S ausgehend waagerechte Strecke mit anschließendem tangentialem Halbkreis R20
• Tangentialer Kreis R70 mit unbekanntem Endpunkt
• Tangentialer Kreis mit bekanntem Mittelpunkt - der Radius dieses Kreises ergibt sich automatisch
• Unbekannter Kreis-Endpunkt mit nachfolgender tangentialer Gerade auf den Startpunkt
• Ausrundung R15 nachträglich
So hätten Sie die Kontur mit
G1IG2IG3
programmieren müssen:
N
C-Programm
N...
tartpunkt: X751Y10
N...
i X30
N... 2 X30 Y50 10 J20
N... 3 X89.36 Y82.9 10 J70
N...
2 Xl 33.989 Y74.12 120.64 J-12.9
N...
i X141.988Y27.539
N...
2X127.204Y10 -14.784 J-2.539
N...
i X75
und zwar mit viel Mathematik-Kenntnissen
9 4
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http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 95/154
Li
4.5.1
rstellen der Geometrie GE02
Wechseln Sie mit
1
und
n die Betriebsart Geometrie.
I6eomel'teI
Legen Sie das Rechteck 150x100 mit der Höhe 0 an.
4.5.1.1
rstellen der Kontur
Konturtasche anlegen
(Aufmaß ist mit 0.5 mm voreingestellt)
L.LJLi
1____________
l
Er5LeUen
e(eb&
öhe/Tiefe -10 M
L1
Startpunkt 145
Kontur erstellen
j
KJ
30 J
0 J' Lösung übernehmen mit
[J
ke
ndp
Bogen
cer
ous
LJ
l
'IJ 1
180 g Ergebnis:
jj
J
R
02
Lösung übernehmen [J
(Endpunkt ist nicht bekannt)
Tmgerhd R o c k
LI
J
I x-'
110 ;TJT Lösung übernehmen Schauen Sie sich bitte auch die
Andere Lösung
a n
70
aber nicht übernehmen)
LLJ LJ
A, Endpunkt bekannt
45 [j
ösung übernehmen
j
0
______ &ecke
ongenao
‚
JA
5
Ruiing
Zurück zum Geometrie-Dialog
3D-Ansicht
© R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 96/154
Geometrie-Daten ändern
Sollten Sie bei der Eingabe d er W erte einen Fehler gema cht hab en, können Sie diesen
ohne Löschen
von
Elementen ändern:
LL7
i
Element mit der Maus oder den Cursortasten anwählen,
nd «
ufrufen.
Ändern Sie die Kontur anha nd der folgenden 3 Beispiele:
Ausrundung 5mm (statt lSmm)
ffnungswinkel
1700
(stat t 180
0
)
i t telpunkt Y50 (statt Y70)
Alle W erte wieder auf die Zeichnungsma ße zurück ändern
Geometrie-Daten anzeigen
Einzelnes Element _____
Klicken Sie z.B. a uf den Bogen R 70 und w ählen Sie
Alle wicht igen NC -lnforma t ionen w erden a ngezeigt.
eonetrie-Infornation
Bogen
Anfangspunkt Endpunkt Mittelpunkt
/J
( Wert
0
9.36
0
1
0
nfangsuinkel 0
Radius 70
fnungsuin}e1
F l ß
Wert
2.9 20
0
nduinkel 7.995
ange
j
70.854]
Alle Elemente als NC-Geometrie
Verlassen Sie den Geometrie-Dialog mit 2
1
Zurück zum Hauptmenü
W ählen Sie
atei
.
—
+ EI
Exportieren
—
jJ
..
als NC-Datei
Die Kontur ist jetzt rot dargestellt —0
[]
Weiter
Sie können jetzt wählen zwischen
Ls
• Ausgabe in Datei ______________________________________________________
c
• Ausgabe auf den Bildschirm
r
G2 X 127.204 0 -14.784 J-2.539
• Ausgabe auf den Drucker
30
o 0
20
M5 G3 X89.36Y82.9 70
P1 6 G2
133.989 Y 4.12 0.64 -2.9
P1 7 Gi
141 988 Y
7.539
W ähle n Sie
2
O K und
LJ
Bearbeiten
.... .‚
96
R. & S KELLGmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 97/154
i b -esbes
F I C
Eigaben
/
3O[J 30
J l2 r
llOi 70
4.952 -51
I 1
4 . 5 . 1 . 2
r s t e l l e n d e r K r e i s t a s c h e u n d d e r K r e i s i n s e l n
Kreistasche
Xreis
Xnw' Insel / Tasche
Bezugspunkt X
8
1 L J
j
ezusspunkt Y
- esse
Eistetten seis
ief
diese,-
F1he
Kreisinsel unten links
Kreis-Dia log a ufrufen und Eingabe der W erte:
Kreisinsel oben rechts
Kreis-Dia log a ufrufen und Eingabe der W erte:
Kreisinsel unten links
Kreis-Dia log a ufrufen. Da hier der Mit te lpunkt nicht beka nnt ist (er l iegt im Z entrum der Ausrundung), müssen
die W erte mit der Punktbest immung ermit telt werden (den Cursor in das Einga befeld für den Bezugspunkt X
setzen):
F5 9
1
(oder rechte Maustaste)
FI
.1.1
Zentrum - Mausk/ick auf die AusrundungRl5 — []
„automa t ischer Eintrag" der Bezugspunkt-W erte
1 -
125
FID
und 2x
dann Durchmesser 12
nd Tiefe/Höhe -5
4 5 1 3
r s t e l l e n d e s B o h r b i l d e s
J
---
J
Lt
Bobekrels
Beosggpookt X
Bespseb
t Y
B gs-ø 8
1-28
ij
Aezai,1 der Eolo-.ee
Radius des
Bohrkreises
2
Strts1eJ,eI
T
Eo leI
Geeirietyp
obekrels
1-Anzeige
I M
A k k s - e o h e e
Eiegzbee
aber-»ha
F 1 O
v
Nach
F10 Zurück zum Hauptmen ü:
Speichern Sie diese
Geometrie unter dem Namen GE02
in den O rdner
Eigene Geometrien.
© R. & S. KEL L ER GmbH
7
7/18/2019 CNC KELLER 5
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LJ
rbetbptarft
4.5.2
rstellen des Arbeitsplanes CAM2
L1
Betriebsart
i
ufrufen,
ArbeUsptan
Fi Datei / Fi Neu /
Start-Assistenten einstellen auf:
Was
:. ah?
Ke.ae Datei e.steIIe..
Ab.ftsplLn
du- Ihm
elt Rohtell ood Fertigtell
fr.eiterte EinzteII
Abbrechen
‚/
Veltm.
F1O
v
4.5.2.1
lächen schruppen
Danach erscheint das Rohteil
mit dem Fertigteil GE02:
2
9
1.
Konturtasche fräsen
FI Erstellen / Fi Fläche / FI Fertigteil:
Die rote Fläche zeigt, was das Werkzeug auf Station 2 (das erste
Flächen-Werkzeug im Magazin) bearbeiten könnte.
Wegen Z=6 ist dieses Werkzeug ungeeignet.
2. Werkzeugwahl
FI Magazin /Tl6wählen: 0 16mmIZ=2
Mit der Taste jJ können Sie sich einen Überblick verschaffen,
ob dieser Fräser geeignet ist:
P10
JA, mit
eiter.
3.
Oben rechts im Dialog sehen Sie, dass die Soll-Tiefe -5 ist.
Es sollen aber noch mehr Flächen gefräst werden:
Fi Mehrfach
aufrufen, in die Konturtasche klicken und dieses
Volumen auf der Tiefe -10 (siehe im Dialog oben rechts) mit
Fi Hinzufügen
aktivieren.
Dann die Kreistasche ebenfalls hinzufügen.
Anzahl der Flächen
- 1
4. Die nächsten Dialogfenster übernehmen und die Eintauchstrategie auf
Helix stellen:
Auf der Tiefe -10 bleibt
Restmaterial stehen
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7/18/2019 CNC KELLER 5
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1
5. Restmengen fräsen FI Erstellen/F1 Fläche/F1 Fertigteil/
FI Magazin / T8 wählen: 0 lOmm / Z=2
Ma n sieht, da ss der 10er Fräser unten links und oben rechts pa sst,
aber nicht unten rechts.
Jetzt entscheiden Sie, wie es weitergeht: A oder B
A
Mit e inem kleineren Fräser a l les wegfräsen Erst mit dem 10er Fräser und da na ch mit dem
kleineren Fräser fräsen
Fi Magazin / T7
versuchen:
0
8mm
— Ø N E I N
Den n ächst kle ineren Fräser suchen:
T 1 7
0
6 m m
— '0 JA
Den 10er F räser t rotzdem a uf Stat ion 8 wählen.
Fi Mehrfach
a ufrufen und d ie 2. Fläche oben rechts
hinzufügen:
Mit F10 übernehmen.
Die
3 Restflächen
in der Tasche werden mit F300
gefräst.
Fi Mehrfach
a ufrufen und d ie beiden Flächen oben
rechts und unten rechts hinzufügen:
Diese
2 Restflächen werden mit F500
gefräst (ca.
3x stabilerer Fräser im Vergleich zum 6er Fräser).
F Erstellen / F Fläche / F Fertigtell /17
eingeben ( ist von A beka nnt) : Ti 7
0
6mm (F300)
Zusammengefasst:
Alles mit
0
6mm:
7:44 min
0
16mm 10
6mm:
:14 min
0
16mm
10
lOmm 10 6mm: :02 min
© R. & S. KEL L ER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 100/154
4.5.2.2
onturen schlichten
Zunächst soll die Konturtasche geschlichtet werden:
Fi Erstellen / F2 Kontur / Fi Fertigteil
Das zuletzt verwendete Werkzeug
T17 0
6mm wird vorgeschlagen —+ OK, mit F 1 0
übernehmen.
Mausklick auf die Konturtasche,
F3 Verfahrweg
wählen, dann
FI Verfahtweg für diese Kontur bestimmen.
Der von der Software vorgeschlagene Wegfahrpunkt soll nicht verwendet werden. Mit F2 Y-W ert auf Kontur
und der Eingabe
30
für den Y-Wert ergeben sich 2 Punkte, gewählt wird der linke auf dem Halbkreis:
Als Wegfahrpunkt wird der
eben gewählte Anfahrpunkt
vorgeschlagen. Dieser kann
übernommen werden.
Im letzten Dialog-Fenster das Zustellmaß auf lOmm setzen, d.h.
ein Schnitt zum Schlichten.
Wenn in einem Arbeitsschritt mehrere Konturen geschlichtet werden sollen
FI Erstellen / F2 Kontur FI Fertigteil
Die erste Kontur mit Mausklick wählen, z.B. hier die Kreistasche. Dann im 2. Dialog-Fenster Fi Mehrfach
aufrufen, Mausklick auf die Kontur, die ebenfalls bearbeitet werden soll und diese mit
FI Hinzufügen
in die
Bearbeitungsliste aufnehmen. Dann die nächste Kontur anklicken und hinzufügen usw., bis alle Konturen
angewählt wurden (in diesem Fall die Kreistasche und die 3 Kreisinseln). Mit F1O OK bestätigen.
Dann mit mehrfachem Aufruf
von F3 Verfahi'weg die
4 Verfahrwege anlegen:
100
R. &S. KELLER Grr
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 101/154
F21
-
fbeUsptr
4.5.23 entrieren und Bohren
Zentrieren
Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte
Fi Magazin aufrufen und den NC-Anbohrer auf Station 1 wählen
Im 3. Dialog-Fenster umschalten von
Ohne Fase
auf
Mit Fase:
Anbohren
nbohren
-
Zentr ier-ø
asenbre ite
10 m
T
mm
Zeiitr ie r-T iefenmap
Das notwendige Tiefenmaß
wird von der Software aus
der Fasenbreite berechnet.
Alle Dialoge mit
FiG
bestätigen.
Bohren
Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte
Fi Magazin aufrufen und den Spiralbohrer
0 8mm auf Station 10 wählen
Sie sehen die Fase erst in der 3D-Gesamt-Simulation des Arbeitsplans.
Alle Dialoge mit FiG bestätigen.
Im 3. Dialog-Fenster die
Bohrart von
Normal auf
Spanbruch
umstellen
und den Tiefenbezug
von Spitze
auf
Außen-0
umstellen:
t = Werkstückdicke + 0.3• D
Bohrart
lNornal
E E E I I
Normal
Tief loch
Tiefen-Bezug
ISpitze
E i
Spitze
Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen
C A P v 2
in den Ordner Eigene Arbeitspläne,
Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen. erfahren Sie auf Seite 108.
2 R. & S. KELLER GmbH
01]
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 102/154
G
eome t r te :
c
70
2 1 5
----0
4 .6 erkstück GE03
8
1 0 0
—
1 -
t=2(
KELLER
CA DICA M
0
1
p
0
- k
1 50
c
Werte für die Eingabe-Dialoge
Nuten auf Kreis ravuren
• Kreis-Mittelpunkt X
mm
Gravur
KELLER:
• Kreis-Mittelpunkt Y mm
Bezugspunkt X
60 mm
• Kreis-0
5 mm
Bezugspunkt Y
35 mm
• Anzahl der Nuten
• Gravur.,CAD/CAM":
c
• Nut-Breite
mm
Bezugspunkt X
0 mm
• Nut-Tiefe 8 mm
Bezugspunkt Y
35 mm
• Öffnungswinkel Nut 90
• Nut-Breite
mm
• Gravur-Tiefe 5.5 mm
• Texthöhe
mm
• Schrift
IN kursiv
c
ic
-
....)Ui ..
1
L
.)
11111
• Winkellage 5
• Bohr-0
mm
• Bohrungs-Tiefe
20 mm
102
R. & S. KELLER GmbH
Kreistasche
• BezugspunktX
mm
• BezugspunktY
mm
-0 4mm
• Tiefe 8 mm
Bohrbild auf Muster
• Bezugspunkt X
mm
• BezugspunktY
11.3 mm
Anzahl der Bohrungen:
• Waagerecht
• Senkrecht
Abstand der Bohrungen:
• Waagerecht mm
- Q-L-.-.-.k+ ryry
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 103/154
ArbeUspion
‚4
-
0
Ab
77
__-iil XI
9.664:
aX
øøel
356171
ZI-
.S8OI
özj
ø]
FH
}n
0
1 : 2
Siru1ation Folgesatz
Abbrechen
Ansichten
Fällt Ihnen etwas auf?
2 R. & S. KELLER GmbH
03
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 104/154
Geon&te
4 . 6 . 1 rstellen der Geometrie GE03
Wechseln Sie mit
nd
n die Betriebsart
Geometrie.
6eome&te
[BMk-fut
I
L.....sp..3.t X
18
t dEhk
i
C p
8
1
I
Werkstück anlegen
Fi Datei / FI Neu / Neue Datei erstellen mit Unterkante -20
Den Dialog für den
Werkstück-Namen
mit F 1 0
bestätigen.
Fi Erstellen / F3 Rechteck
/
Dialog wie abgebildet einstellen
und mit
F 1 0
übernehmen.
Wichtig:
ie Tiefe/Höhe muss hier mit -8 eingegeben
werden, weil das Werkzeug beim Umfahren
der nachfolgend konstruierten Kontur auf der
Tiefe Z-8 fräst (siehe die lstwert
-
Anzeige an
der CNC-Maschine).
Konturzüge erstellen
FI Erstellen / FI Beliebig / Konturtyp Insel/Tasche
mit der
Tiefe/Höhe 0
Startpunkt X0/Y30
Bogen
mit
Mittelpunkt X01Y 45
und Endpunkt Y45
S trecke bis X70
Strecke bis Y15
Strecke
unter
2 00
mit unbekanntem Endpunkt
Tangentialer Bogen: R8 / Y0 /Auslaufwinkel 900
Ausrundungen mit
R8
Kontur mit
F 1 0
abschließen, dann
F4 S piegeln...
F3 Spiegeln / F3 X/Y Werte
Spiegelachsen X01Y 0 /
Kopieren und
Verbinden wählen
Xund V Werte spiegeln
X Wert Spiegelachse
Y Wert Spiegelachse
rw
Xop ier
-Nodes
Iiu—
[j Abbrechen
J
OX
Erneut
F4 Spiegeln...
F7 Aufmaß / 3mm /Außen
Auf napkontur erstellen
Auf nap
Richtung
Xontur kopieren
J a
A
Abbrechen
j
O K
Die innere Kontur ist aktiv (gelb), dann:
F2 Ändern / F4 Typ/Tiefe ändern / Tiefe/Höhe
auf -5 setzen
104
R.&S.KELLERGmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 105/154
Geometrie
K.
Ktyp
I
di
h
I.
Bt
B
t X
t,ii-ig
Is
d•
Kreistasche erstellen
FI Erstellen / F4 Kreis
/ Dialog wie abgebildet einstellen und
mit
F 1 0
übernehmen.
Bohrbild auf Muster
F Erstellen/ F6 Bohrung / F4 Muster/
Dialog wie abgebildet einstellen und mit
F 1 0
übernehmen.
Nuten auf Kreis
Fi Erstellen / Fi Beliebig / Konturtyp Nut
mit der
Nut-Tiefe -8 und
Nut-Breite 6
S tartpunkt X0/Y22. 5
F5 Bogen
mit Mittelpunkt XOIYO und Öffnungswinkel 450
(halbe Nut)
Nut vervollständigen mit F4 Spiegeln... /F3 Spiegeln
Fi X Werte mit Spiegelachse X0 /
Kopieren und Verbinden
Die fehlenden Nuten erzeugen mit
F4 Spiegeln... /
F2 Drehen / Bezugspunkt X0 /Y0 / Drehwinkel 12 00 /
2x kopieren
T O C I
IH
E i
2 Gravuren anlegen
FI Erstellen/ F7 Text
Text „KELLER
eingeben
/ Bezugspunkt X-601 Y-35/
Nut-Breite imm / Gravur-Tiefe -5.5/ Texthöhe 6mm/
Zeichensatz
DIN kursiv
Den Text „CAD/CAM"
ebenso anlegen mit dem
Bezugspunkt
X201Y-35
Anmerkung: Die Gravurtiefe -5.5 ergibt eine 0.5mm tiefe Gravur.
Achtung: Die
Spannmittel im Arbeitsplan sind
auf die Nullpunktlage unten links voreingestellt.
Deshalb vor dem Speichern über FI Datei/ F2 Einstellungen
/
Pl Nullpunkt verschieben
den Nu llpunkt um die halbe Rohteil-Länge und -Breite verschieben (X-75
/ Y-50)
Speichern Sie diese
Geometrie unter dem Namen GE03
in den O rdner
Eigene Geometrien.
© R. & S. KELLER GmbH
05]
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 106/154
r
4 6 2
rstellen des Arbeitsplans CAM3
Wechseln Sie mit
nd
n die Betriebsart
Arbeitsplan.
Ii
-
rbeUsp(an
1
Ple..er Arbeitspla..
ElRobtci 1
Rec.teck
jGEO3
0 7 1
Neuen Arbeitsplan anlegen mit
Fi Datel/Fi Neu
Erweiterte Einstellungen
auf
Nein
stellen
Als Fertigteil ist die eben erstellte Geometrie
GE03 bereits
voreingestellt.
Flächen fräsen
Das vorgeschlagene Werkzeug auf Station 2
(0 25mm, Z=6 ) wird nicht verwendet.
Statt dessen wird für das Außen- und Innenfräsen das
Werkzeug auf Station 13(0 30mm, Z=3) gewählt.
Mit
Helix eintauchen
1:20 min
Dann mit dem Fräser auf Station 16 (0 16mm, Z=2) für das
Fräsen des Restmaterials verwenden.
Flächen einzeln hinzufügen mit optimaler Reihenfolge
Es ergeben sich 17 Flächen.
1:00 min
Abschließend den Fräser auf Station 6 (0 8mm, Z=4) für das
Fräsen der beiden ‚großen" Restmaterialien verwenden.
0:37 min
106
R. & S. KELLER
GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 107/154
F21
Konturen schlichten
Geschlichtet wird mit dem zuletzt verwendeten Werkzeug
auf Station 6.
Mit
FI Mehrfach
die Schlichtwege für die 3 Konturen
anlegen
Da außen auf Z-8 geschlichtet wird:
Zustellmaß
auf 8 stellen (1 Schnitt )
und F auf 300 mm/min.
3:57 min
Nuten fräsen
Fräser mit
0
6mm auf Station 17 (Z=2) für das Nutfräsen
verwenden
N
- & - - j a
1:01 min
Bohren auf Muster
Da die Bohrungen bereits angelegt sind
Fi Fertigteil wählen
Bohrer
0
5mm auf Station 35 verwenden
Tiefen-Bezug beachten (Außen-0)
0:50 min
Gravuren und K onturen entgraten
Mit dem NC-Anbohrer auf Station 1:
A Gravieren (über Nut...) und
B Entgraten (über Kontur...) mit Fase jeweils 0,5mm
Die Fasen sind nur in der 3D-Simulation zu sehen
Fertigungszeit:
13 : 41 m in
Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem
Namen CAM3 in den O rdner Eigene Arbeitspläne.
© R. & S. KELLER GmbH
07
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 108/154
3D-Simulation
794 C X75 ?6? DEs
795 CC CS Yffl
796 C X75 567
D R +
797 CC X75 565.5
L]
Smutaor
4.7
om Arbeitsplan zum NC-Programm
Nachdem Sie den Arbeitsplan erstellt und gespeichert haben,
wählen Sie
F3 NC -Ausgabe
und
FI NC-Programm.
Wählen Sie Fi Postprozessor-Parametersatz
und dann die gewünschte Steuerung:
Paranetereatz auswählen
P4ane HS3OXXXO
rdnei'
Para,ieter-Sätze
Paraa .-Satz Xontai
atum
eit
H O V F ) O O C O W I A S
90109510
H155)0(X0 HEIDl*INTHC155/355Dialog
90109510
H318)0008 HEID1*INTNC318 Dialog
98189510
H332G180
M A I 1 0 CNC 232/234/332 GIB
90189518
H332XXXO MAI10 CNC 232/234/332 Cl?
90189518
H415XXXO 1(5 ID1* IN TNC 4XX Dialog
90109510
y
oa e
HDIPI4XXO HEID13*(IN
nic 4J0( DIN
98189519
1(311000(8 HEIDE*IAIN TNC 155/355 DIN
90109510
M432G170 PIAHO CIIC 432, PliliPlus Cl?
9.01.09
:10.,
Anderen Ordner iidJ1en
rgit
I
Abbrechen
)1
Das komplette Paket der Postprozessoren
PALp/us
BOSCH
DECKEL
EMCO
FANUC
HAAS
HEIDENHAIN
HELLER
MAHO
MAZAK
NUM
NUMERIK
SIEMENS
TRAUB
Wählen Sie
F 1 0 und
F2 N C-Programm.
Falls der Ordner
Eigene Simulator-Programme nicht aktiv ist,
wählen Sie
FI Anderen Ordner wählen. Geben Sie z.B. den Namen 999 ein und erzeugen Sie dann
das NC-Programm.
dL
Wechseln Sie mit
nd
n die Betriebsart Simulator
Sinjko
wählen Sie den gewünschten Simulator ...
.. und öffnen Sie die Datei 999:
NC-Progrann
Was wollen Sie ‚sachen
Datei liffnen
as
Hauptprograius
ii].
L . 1
Abbrechen
0x
HEIDENHAIN iTNC 530 Dialog
0 BEGIN PGM 999 MM
1 ;ARBEITSPLAN: CAM3
2 ;MAGAZIN: PRO-60
3 BL]< FORM 0.1 Z X0 Y0 Z-20
4 BLI( FORM 0.2 X150 Y100 ZO
5 ;FLAECHE
6 M6
7
TOOL CALL 13 Z 32000
8 ;LFR3O
10 LZ1
F MAX
11 L
X61.5
F750
Wählen Sie
F2 Be arbeiten
und betrachten Sie die Simulation:
108
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 109/154
4.8
om NC-Programm zur Maschine
Wechseln Sie mit
r 2 q
i M---
und
in die Betriebsart
Transfer.
Transfer
Hier können Sie im freien Editor mit
FI Datei
beliebige NC-Programme laden und editieren
(Suchen, Ersetzen, Kopieren, Einfügen,...).
Für die Datenübertragung an die CNC-Maschine wählen Sie F3 Datenübertragung und Fi Senden.
Li n
Wählen Sie unter FI Parameter die Einstellung
Demo mit F 10.
Wählen Sie dann
ossen1
Parameter einstellen
Schnttstelle l Handshake
EIN
Baudrate
i9z
ineout 101)
Parität
de
Datenbits
Stopbits
Vorspann
Nachspann
Ertpfangsende
EOLN Steuerung 1*131110
EOLN in PC
*
131110
Erweiterte Parameter
10
Abbrechen
R
Achten Sie bitte darauf, dass die Transfer-Parameter
an der Steuerung und am PC
gleich
eingestellt sind.
Sinnvolle Einstellungen können Sie dem
nebenstehenden Bild entnehmen.
S YM plus unterstützt nur
Hardware-Handshake (RTS/CTS),
jedoch kein Software-Handshake.
Um das NC-Programm auszuwählen, klicken Sie auf
F3 Datei.
Wählen Sie dann die Datei
999.H
im Ordner
Eigene Simulator-Programme.
-Prograiwi litfisen
Hane
1999
H
Hner
1
Eigene Sine lator-Progranne
C-Prograne Ronnentar atun eit
E 1
Anderen Ordner ooahlen
Abbrechen
Drücken Sie
ENTER und öffnen Sie das
NC-Programm mit F10.
Wählen Sie dann
IMAGAZIN: ?»0-W
702 F080 8.1 7
80 40 2-10
o 72.0 7080 0.2 0150 0110 10
62
e
0.750.10
13 CP 240291.0642-518.
Ii 1. 0.78646 0-62.598
10 C0.750.5
20 C0.60.273 0.4040
23 1. 0.70.491 0.98.162
23 (6 0.751.5
296 0.80.702 0.51.610 .0-
30 CC0.748.55
32 1. 1.79509T32.165
3960.119. 141 y.72 ne 10-
40 6 0.129.70.29.093
Jjonn
o Obeot.40e.6. 35110.
17040 Bytes werden zur CNC-Maschine übertragen, wenn die Datenverbindung richtig äingerichtet ist.
© R. & S. KELLER 0
09
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 110/154
8 5
70
50
30
10
5
0
-5
lieomeiie
beitzptan
4 . 9
bungen
Übung 1
Material: AICuMg Pb
+7
a
0
5 00
-ii
Aus 2D:
V = 2 2 8 . 9 4 3
cm3
Aus 3D: V=228.943 cm 3
1 1 1
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 111/154
50
5
0
Übung 2
1
Ii Geometrie fbeUspEon
i +i'I' A( f\ADk
0
-3
-8
-15
-
-
Aus 2D:
V=226.578 cm
us 3D:
V224.770 cm
Wie Sie auf Seite 63 erfahren haben, wird das Volumen einer Fase bei der 3D-Ansicht nicht berücksichtigt.
Warum ist hier das Volumen im Arbeitsplan trotzdem kleiner als das Volumen in der Geometrie?
© R. & S. KELLER GmbH
11
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-20
0
0
TTW
eometrk€
Übung 3: Geometrie für Profis
Dieses Werkstück enthält 2 komplexe Konturen. Bevor Sie die Geometrie erstellen, müssen Sie erst eine
Vorstellung von der Art und Weise der Konstruktion haben. Das braucht die meiste Zeit
Um Ihnen diese Zeit zu verkürzen, sehen Sie auf der rechten Seite diese 2 Konturen mit detaillierter
Bemaßung.
Anmerkung: Der Radius 40 mm in der Originalzeichnung wird in der detaillierten Bemaßung nicht benutzt, weil sich dieser
Radius aus der Konstruktion ergibt (wie Sie später mit
F7 Information
sehen, ist der Radius 39,999 mm).
Wenn Sie die Konstruktion mehrere Male erstellt
‚ . )
aben, sollten Sie diese in weniger als 10 min
wiederholen können, wenn Sie wie ein Profi arbeiten
(siehe Seite 9).
Wir kennen einige Personen, die diese komplette
Geometrie in weniger als 5 min schaffen
Falls Sie diese Geometrie von CAD übernehmen,
dauert das weniger als 1 min.
Wenn Sie es wünschen: Vergleichen Sie Ihre
Konstruktionswerte mit der gespeicherten
Konstruktion
(Ordner Beispiel-Geometrien / DEMO-HU ).
112
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 113/154
‚tI
Außen-Kontur
1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einer Streck
vom Nullpunkt aus: Winkel 46 0
Länge 150.
E i
2. Konstruieren Sie den ersten nicht tangentialen
Bogen mit dem Mittelpunkt 0 / 0 und unbe-
kanntem Endpunkt.
3. Konstruieren Sie den nächsten tangentialen
Bogen mit bekanntem Mittelpunkt, aber unbe-
kanntem Endpunkt.
4.
Erzeugen Sie eine tangentiale Strecke mit
unbekanntem Endpunkt.
°
. Konstruieren Sie den nächsten Bogen mit
bekanntem Mittelpunkt, Radius 15 und mit
bekanntem Auslaufwinkel.
40)
6. Konstruieren Sie eine tangentiale Strecke mit
unbekanntem Endpunkt.
Bemerkung: R5 ist eine Rundung.
7. Konstruieren Sie den nächsten nicht tangenti-
alen Bogen mit dem Radius 150, dem Mittel-
punkt 0 / 0 und dem Auslaufwinkel -104°.
8. Wählen Sie die erste Strecke aus und löschen
diese. Fügen Sie danach die Rundung ein.
1.
Beginnen Sie die Konstruktion mit einem
Bogen mit dem Startpunkt X-40 / Y0, dem
Mittelpunkt X-1 5 / Y0 und unbekanntem
Endpunkt.
2. Vom nächsten Bogen ist nur der Radius
bekannt.
3. Konstruieren Sie den dritten Bogen mit
bekanntem Mittelpunkt.
Anmerkung: Wählen Sie die
Zusatzfunktionen,
dann
LJ ‚?
und klicken Sie dann auf
den jeweiligen Mittelpunkt.
4.
Setzen Sie die Konstruktion bis zum
Startpunkt fort.
Innen-Kontur
Bevor Sie die Konstruktion beginnen, müssen Sie die
Mittelpunkte für die 3 Kreise mit R25 „anlegen".
Die einfachste Lösung ist ein Dreieck mit dem
Umkreis-0 30mm und der Winkellage 1800
:
Die Punkte des Dreiecks sind die 3 Mittelpunkte.
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13
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http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 114/154
Geometrie
4 . 1 0
bernahme von CAD-Daten
Bei diesem Werkstück erfahren Sie die Vorteile bei der Übernahme von CAD-Dateien.
Die Zeichnung ist im DXF- und im GES-Format in
SYM plus
vorhanden.
DXF und IGES sind genormte Vektorformate für den CAD-Datenaustausch:
DXF = Drawing Exchange Format
• IGES = Initial Graphics Exchange Language
U t e
4 . 10 . 1
eometrie übernehmen
Neue Datei: Im Start-Assistenten
-25
als Unterkante Werkstück
einstellen.
L7-
Fi Erstellen.
dann
i
nd
Fi Date//Fi Öffnen /F1 DXF-Datei aufrufen
üoten vw
ü
e
f
en
nd die Datei CAD1 übernehmen.
Für Interessierte:
Schaffen Sie diese Konstruktion im
Grafischen Dialog?
Ein Profi des Grafischen Dialogs schafft diese Aufgabe
in 15-20 min.
Hinweis: Sie müssen einige Hilfskonstruktionen durchführen, z.B.
die Konstruktion von Parallelen mit Abstandspunkt in Kombination
mit Schnittpunkt.
Die Hilfskonstruktionen werden über
F5 Punkte
bei den
Zusatz funktionen aufgerufen.
1 1 4
R .
& S . K E LLE R
GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 115/154
Vorschlag für die Vorgehensweise zur Übernahme dieser
4 Konturen und 4
Kreise:
F2 Be arbeiten / F 2 N ullpunkt:
Setzen Sie den Nullpunkt in den Mittelpunkt des unten links befindlichen Nullpunkt-Symbols.
F2 Be arbeiten / F 5 Automatisch:
Diese Kontur auf Höhe 0 aktivieren und
F2 Kontur hinzufügen wählen
Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Höhe 0:
2D
D
FI Erstellen / F2 CAD-Daten importieren / F2 Bearbeiten / F5 Automatisch:
• 1 .Tasche aktivieren und
F2 Kontur hinzufügen
• 2.Tasche aktivieren und
F2 Kontur hinzufügen
Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Höhe -20:
2D
D
Äußere Kontur auf der Tiefe
-20 wie die Taschen aktivieren, hinzufügen und übernehmen.
Anmerkung: Sie können bei dieser Kontur zur Übung auch mit
F6 Manuell beginnen. Nachdem Sie das Element,
auf dem der Startpunkt liegen soll, gewählt und danach den Startpunkt festgelegt haben, bestimmen
Sie den jeweils nächsten Punkt mit
FI Nächster Endpunkt
oder
F3 S chnittpunkt
Hinweis: chten Sie darauf, dass Sie an den beiden Kontur-Abzweigungen das jeweils richtige Element wählen.
• 3 Gewindebohrungen auf der Tiefe -10
mit
F7 Kreise
übernehmen
• Einzelbohrung auf der
Tiefe
-25 übernehmen.
Endergebnis in 2D und 3D:
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15
7/18/2019 CNC KELLER 5
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J K
LJ
ArbeUspion
4.10.2
rbeitsplan
Der Arbeitsplan CAM4 ist im Ordner
25*
Arbeitsheft SYM plus
gespeichert.
Öffnen Sie diese Datei.
Simulieren Sie diesen Arbeitsplan, aus dem Sie
hier einige Ausschnitte sehen.
Arbeitsp1ar
0:13:14
PLANEN
Z5
BOHREN
4S
BOHREN
45
9
FLCHE
9
RECHTECK
15
KONTUR
ib
KONTUR
1
KONTUR
iS
ZENTRIEREN
i
ZENTRIEREN
i
BOHREN
36
REIBEN
54
BOHREN
32
I
CEWINDEBOHREN 49
SPANNEN
HANDRAD
15
KONTUR
iS
* Anmerkung: Bei der Einstellung
F4 Feindarstel lung
I 5
wird das Werkzeug mit allen Details
genau so dargestellt, wie es in der
Betriebsart Einrichten geometrisch
beschrieben wurde.
Bei der Einstellung F3 Werkzeug
wird
das Werkzeug so dargestellt, wie es
intern für den Volumenabtrag und die
Crash-Überwachung verrechnet wird:
Die Werkzeugschneide ist dann immer
ein Zylinder (siehe auch Zentrierbohrer
und Spiralbohrer).
TI 5
1
. & S. KELLER GmbH
‚
. '. ‚ ..-
. '. ..
‚
.
. . .
‚.
- . . .
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 117/154
4 . 11
rbeitsschritt Teilkontur
Im Folgenden sehen Sie, wie ein Konturzug im Arbeitsplan direkt angelegt werden kann, ohne dass vorher in
der Betriebsart Geometrie eine Fertigteilkontur angelegt wurde.
Nur m it Rohteil wählen und ggf. die Rohteilmaße eintragen.
u..
i.
...?
ft-beitzp"..t.II..
-
J
Ios
Erstellen Sie zuerst den äußeren Konturzug auf der Tiefe -10 im Uhrzeigersinn:
FI Erstellen / F2 Kontur / F2 Teilkontur
Fräser 030mm auf Station 13 verwenden
Im 2. Dialogfenster Pl Geometrie/
FI Konstruktion Tiefe/Höhe -9
wählen
Startpunkt XI 66/Y1 0 (in X für das Anfahren
entsprechend dem Fräser-Durchmesser ver-
längert)
Kontur mit 3 Strecken (Endpunkt entspre-
chend bei Xl 66) und nachträglicher Verrun-
dung erstellen, wie Sie es von der Betriebsart
Geometrie
gewohnt sind
Da die achsparallelen Strecken manuell ver-
längert wurden, braucht das An-/Abfahrverhal-
ten hier nicht modifiziert werden (voreingestellt
ist das direkte An-/Abfahren der Punkte)
Im 3. Dialogfenster das Zustellmaß auf 5mm
setzen.
Jetzt wird der Halbbogen auf -der Tiefe 5 erstellt:
431Ifl- iv =„
Erneut Teilkontur wählen und Fräser auf Sta-
tion 13 übernehmen
Nach Aufruf der Konstruktion den Bogen
gegen den Uhrzeigersinn auf der
Tiefe -5
erstellen, Startpunkt X1501'(90, Mittelpunkt
nicht bekannt,
Radius 45
und Endpunkt
X 1 5 0 / Y 1 0
Nach Übernahme der Geometrie
F3An/Abfah-
ren aufrufen, jeweils das Fahrverhalten für
den An- und Abfahrpunkt von
Direkt auf Linear
umstellen, bei Länge 16 eingeben und dann
Fi Tangential
wählen.
© R. & S. KELLER GmbH
17]
7/18/2019 CNC KELLER 5
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Li
rbellsp1un
-
4.12
eachln / PlayBack
Eine noch so ‚ inte l ligente" Softwa re erzeugt manchm a l W erkzeugwege, die dem Pra kt iker gar nicht gefal-
len - und dies umso mehr, je einfacher der „Fall" erscheint.
Beispiel:
estmater ial aussen entfernen
Öffnen Sie den mitgelieferten Arbeitsplan TEACHIN.
LJ-
Akt iv ieren Sie mit en Arbeitsschrit t KONTU R, betrachten Sie die Simulat ion und die 3D-Ansicht.
AusfÜIwes
Und jetzt sind Sie dra n
Damit vergleichbare Ergebnisse erzielt werden, gilt :
1.
Werkzeug T3 (020)
2.
F300 in der Ebene! F150 beim Zustellen
3.
Startposit ion X60 / Y1 11/ Z-5
(lstposit ion na ch dem Arbeitsschrit t KONTU R)
4.
Zwischen den Restf lächen wird im Eilgang verfahren
5.
Bei Z ustellungen in Z gi lt : Abheben im Eilgang um 1 mm,
zustellen im Vorschub
6.
Endposit ion Xl 50 / Y1 50 / Z i 50 im Eilgang a nfahren
Die 3 äußeren Resif lächen sollen nun von Ihnen im Tea chln-Betr ieb
optimal entfernt werden.
WZ 020 auf Station 3 und alle Schnittdaten übernehmen:
Eten
dcod
FI
7
Position
W ir hab en folgende Ergebnisse für den Arbeitsschritt HANDR AD erzielt:
KELLER
nd
Sie?
Fertigungszeit :28 min
118
R. & S. KEL L ER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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F21
II
A r b e U s p t o
Wenn Sie
unsere Fertigungszeit von 1:28 min unterboten haben: Glückwunsch
Sollten Sie mit Ihrer Fertigungszeit nicht zufrieden sein, dann nehmen Sie den Arbeitsschritt HANDRAD in
die Ablage
zurück und versuchen Sie, durch
F2 Ändern
den Arbeitsschritt zu optimieren.
20-Simulation D-Ansicht
Hier sehen Sie die beiden Arbeitsschritte Kontur
und
Handrad
(diese Darstellung entsteht, wenn Sie
F7 Information
wählen).
Kontur
andrad
Rechts sehen Sie das von KELLER durch den PALp/us-Postprozessor
erzeugte NC-Programm: 27 NC-Sätze.
Schaffen Sie es, ein
kü rzeres Programm
zu erzeugen?
PALp las
;Magazin: PRO-60
Ni G54
} ( O N T U E
;SFR2O
N2 F300 81800 T3 M3
N3 GO X60 Y111 M?
N4 GO Z-S
NS G41
N6 Gi Y90
N? G2 X60 Y90 10 J-40
N8 G40
N9 GI Y111
HANDEAD
Ni0 F300 81800 M3
Nil GO X30
N12 GI X9 Y96
Ni3 Gi Y4
N14 GI X18
NiS GI
Z-4 F150
N16 GO X83 Y-4
Ni? GI Y-5 F300
N18 GI Z-5 F150
N19 GI X140.2 Y1.9 F300
N20 GI Y98.2
N21 Gi X102.7
N22 G1 X120.7 Y86.2
N23 Gi Y13.2
N24 GI X1l0.2
ABFAHREN
N25 GO ZiSO M9
N26 GO X150 Y150
N2? M30
©R. s.k:IRGmbH
19
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 120/154
I I
A L
5
pannmittel
In der Bi ldungsstufe CAD/CAM können Spa nnmit tel verwe ndet werden. W echseln Sie in die Betr iebsart
Geometrie. Hier gibt es den Ordner
Spannmittel,
wo Sie die bereits vorhandenen Spannmit tel öffnen bzw
neue Spannmit te l anlegen können.
Vorhandene Spannmittel
Ba cken und Pa ral le lunter lagen für W erkstück 150 x 100 x 20
e
8_1S0
Mer I8eete1- -
Verk3tliek Xo.u,entae
atum
eit
C-100 18018020
16.01.07
18:191
PAL-128128e90x16
6.01.07
18:19
W-t18 11020
6.818? 19:19
i8D-380 380e23
6.01.07 18:19
J8(D-33 329e28
6.81.07
18:19
b1en
Abbrecn
FIO
Jox
00007
Ba cken für W erkstück 0110 x 20
Uerketck 8 fee
1i1 J
Oednr [spee1te
-3ckXnae
D
atcm eit
1
-193 lWel8B,28
6.01.0? 18:19
i-158 1S0e1003
6.01.0? 18:19
1
AL-1 13ee16
6.81.8?
18:19
8lD-10 300e29
6.01.0?
19:19
MD-328 32020
6.01.8? 18:19
Adeeee 0M ehee
Abbrechen
I
I
Rufen Sie das Spannmit tel 150 x 100 x 20 auf und bemaßen Sie
Nutzen Sie da zu jeweils F2
Ändern
v i
- M3
9«
+z.
II.»
* Diese Tiefe muss vorab bei
F1 Datei
im Feld
Unterkante Werkstück
eingegeben werden.
120
R. & S. KEL L ER GmbH
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Spannmittel eingeben
Die Spannmittel werden wie Werkstücke angelegt. Erst im
Arbeitsplan erhalten diese Konstruktionen
‚automatisch" eine dunklere Farbe im Kontrast zum Werkstück.
Das Werkstück 150 x 100 x 20 soll jetzt wie folgt gespannt werden (gleiche Tiefe/Abstände wie vorher):
Bewegliche Backe ntere Parallel-Unterlage
iI.tx
V.Ib
1
• x
LI
-
T.C.4
I.. ?2d
Erzeugen Sie die Konstruktion auch für die obere Parallel-Unterlage und die feste Backe. Speichern Sie es
im Ordner
Spannmittel
unter dem Namen
CAM-150S.
397p
Nun können Sie dieses Spannmittel in der Betriebsart
Arbeitsplan
in den Einstellungen des Arbeitsplans
unter
Spannen
/ 2J
CAM150* / Beliebig
aktivieren (oder auch als zu verwendendes Standard-
Spannmittel in den Voreinstellungen bei
Einrichten
eintragen).
Arbeitsplan andern
L1 Mane
oentar
Rohteil
IREaITECK
LJ F e z . t i 9 - t e I 1
IREcHTEcK
EJ
s p a T r n e n
LJ
Magazin
1PR060
:«.I
A1Pb
F i l ;
Abbrechen
ox
* Hier wird das in den Voreinstellungen für den Arbeitsplan festgelegte Standard-Spanmittel angezeigt.
© R. & S. KELLER GmbH
21
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 122/154
Tastatu rbeleg u ng der
plus Systeme
System
Zusatzfunktionen ................................................................. <Fil>
Betriebsarten-Auswahl ........................................................<Strg>+<F1 0>
Betriebsart direkt anwählen.................................................<Strg>+<Fx> (x = 1... 9)
Wechseln zur nächsten Betriebsart.....................................<Strg>+<Tab>
Wechseln zur vorherigen Betriebsart..................................<Strg>+<Umschalttaste>+<Tab>
Fensterrand anzeigen ........................... ... ... ......................... <Alt>+<Posl>
Software beenden ...............................................................<AIt>+<F4>
Dialoge transparent schalten...............................................<Alt>+<F9>
Hilfesystem.........................................................................<F12>
Hilfebilder durchblättern.......................................................<Strg>+<Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>
Dialoge bestätigen ............................................................... <F10>
Dialoge/Eingaben abbrechen..............................................<ESC>
Optionen von Auswahlfeldern anzeigen .............. .... ... ......... <F9>
Nächste Option im Auswahlfeld...........................................
Vorherige Option im Auswahlfeld.........................................<
-
Eingaben im Eingabefeld übernehmen.. ............................. <Enter> bzw. <Tab>
Nächstes Eingabe- bzw. Auswahlfeld ......................... . ........ <Tab>
Vorheriges Eingabe- bzw. Auswahlfeld................................<Umschalttaste>+<Tab>
Zusatzfunktionen direkt anwählen
Lupe..................................................................................... <Alt>+<1>
Gesamt-Ansicht...................................................................<Alt>+<2>
Arbeitsraum-Ansicht .............................................. . ............. <Alt>+<3>
Taschenrechner...................................................................<Alt>+<4>
Punktbestimmung .................................... . ........................... <Alt>+<5>
Maße ermitteln.....................................................................<Alt>+<6>
Element-Informationen abrufen...........................................<Alt>+<7>
Bildschirm-Druck.................................................................<Alt>+<8>
Passmaße............................. . ............................................. <AIt>+<9>
Arbeitsschritt-Handrad
„Tastatur-Handrad" einschalten...........................................<Umschalttaste>+<F4>
Handrad-lnkrement erhöhen...............................................<Umschalttaste>+<F5>
Handrad-lnkrement verringern .. ...........
............................... <Umschalttaste>+<F6>
Handrad in positiver Richtung verfahren.............................<Alt>+<Bild rauf>
Handrad in negativer Richtung verfahren ........................... . <Alt>+<Bild runter>
Navigation
Anfang Seite Liste .............................................................<Posi>
Ende Seite Liste ..... . .......................................................... <End>
Option Kontur... wählen .......................... .. ............ . ............ <+> bzw. <->
Cursor links
echts .............. .... ........................................... <Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>
Cursor rauf / runter ................... . .......................................... <Pfeiltaste rauf> bzw. <Pfeiltaste runter>
Simulation
Vorschub-Override vergrößern / verkleinern .......................<+> bzw. <->
Anmerkung:
Das '+' Zeichen zwischen den Tasten (<Tastel>+<Taste2>) gibt an,
dass alle angegebenen Tasten gleichzeitig gedrückt werden müssen.
1122
R.&S.KELLERGmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 123/154
PAL-Programmiersystem
FRÄSEN
Liste der seit Oktober 2008 gültigen PAL-Funktionen für die PAL-Prüfungen
Allgemeine Hinweise
Einschaltzustand
Beim Start eines NC-Programms sind folgende
Einschaltzustände vorhanden:
G17 Ebenenanwahl
G90
Absolute Programmierung
G53 Nullpunktverschiebungen aufheben
G40 Abwahl Fräserradiuskorrektur
Gi erade im Vorschub
G97 Drehzahl
G 9 4
Vorschub in mm/min
Kommentare
In jedem Satz können Kommentare eingefügt werden.
Vom Kommentarzeichen.; (Semikolon) an wird der Rest der Zeile
als Kommentar betrachtet.
Pflichtadressen und optionale Adressen
Bei Zyklen gibt es Pflichtadressen und optionale Adressen.
die nicht programmiert werden müssen.
Die Pflichtfelder sind hier mit blauen Dreiecken gekennzeichnet.
Alle optionalen Parameter haben eine Voreinstellung
(siehe die folgende Liste der G-Funktionen).
Hinweis für die folgenden Seiten
Die Texte in den blauen Rahmen sind Texte zu den Info-Bildern aus dem
PALp/us-Simulator.
Die anderen Texte sind dem PAL-Programmiersystem entnommen.
© R. & S. KELLER GmbH
23
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 124/154
690 391
XI
‚i
GO Verfahren im Eilgang
Das Werkzeug verfährt mit größtmöglicher Geschwindigkeit auf den mit X, Y und Z programmierten Ziel-
punkt. Das Anfahren des Zielpunktes geschieht mit der räumlichen Positionierlogik.
X Y Z
bsolute oder Inkrementale Endpunkt-Eingaben (abhängig von G90/G91)
XI Yl Zl
nkrementale Eingaben
XA YA ZA Absolute Eingaben
F
orschub
S rehzahl
M
usatzfunktion
TC
Korrekturspeicher
TR
erkzeugradiuskorrektur
TL
erkzeuglängenkorrektur
XIY
as Werkzeug verfährt mit größtmöglicher Geschwindig-
keit (Eilgang) auf den mit X und Y programmierten Endpunkt.
Bei G90 (Absolutmaß) beziehen sich die Werte auf den
Werkstück-Nullpunkt. Das Werkzeug fährt also AUF den
programmierten Endpunkt.
Bei G91 (lnkrementalmaß oder Kettenmaß) beziehen sich die
Werte auf die aktuelle Werkzeugposition. Das Werkzeug fährt
also UM den Betrag der programmierten Werte unter Beachtung
der jeweiligen Verfahrrichtung.
Xl
it XIIXA
bzw. YIIYA wird (unabhängig von G901G91
die
jeweilige Achse Inkremental (entsprechend G91) bzw. Absolut
(entsprechend G90) verfahren.
Es kann auch z.B. XI zusammen mit YA oder X mit Yl
programmiert werden.
Auf diese Weise lassen sich flexibel viele Zeichnungsmaße über-
nehmen, ohne dass man addieren oder subtrahieren muss.
Z
ür die Z-Achse (Zustellachse) gilt in Bezug auf G901G91
etc. das Gleiche wie für X/Y (Bearbeitungsebene).
ZIIZA
Mit
ZIIZA
wird (unabhängig von
G901G91
Inkremental
(entsprechend G91) bzw. Absolut (entsprechend G90)
verfahren.
Wenn in einem GO-Satz eine Bewegung gleichzeitig in XTY und in
Z programmiert wird, wirkt im PAL-Simulator die sogenannte
„räumliche Positionierlogik".
Das bedeutet:
Bei Z-Bewegungen nach unten wird erst in XIY verfahren
(Anfahren ans Werkstück).
Bei Z-Bewegungen nach oben wird erst in Z verfahren
(Wegfahren vom Werkstück).
. .
T
LL t
G 9 0 91
+z
2
124
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GI Linearinterpolation im Arbeitsgang
Das Werkzeug verfährt linear mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf den
programmierten Endpunkt der Strecke.
1)
xYz
Xl Yl ZI
ndpunkt-Eingaben (siehe GO)
XAYAZA
J
D
änge
AS
nstiegswinkel
RN
errundung/Fase
N=O*
Hj
Winkelkriterium
1*
E
einkonturvorschub
F
orschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
TC Korrekturspeicher
TR erkzeugradiuskorrektur
TL erkzeuglängenkorrektur
AS
inkel bezogen auf die positive X-Achse
Drehsinn gegen den Uhrzeigersinn
Die Zielposition kann so z.B. mit X und AS oder mit Y und AS
programmiert werden.
Der Winkel AS ist unabhängig von
G90/G91
immer absolut.
G a o
91
+
D
änge des Verfahrwegs in der Bearbeitungsebene
Die Zielposition kann so z.B. mit D und AS eindeutig programmiert
werden.
Die Länge D wird grundsätzlich ohne Vorzeichen programmiert.
Bei einer Bemaßung mit Länge und Winkel spricht man
von Polarkoordinaten.
Winkelkriterium:
H1
ösung mit dem kle ineren W inkel
H2
ösung mit dem größeren W inkel
* Voreinstellung
„ An dieser Stelle kann im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt)
programmiert werden.
© R. & S. KELLER GmbH
kX
125
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G2 G3
Kreisinterpolation
Das Werkzeug verfährt mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf einem Kreisbogen im
Uhrzeigersinn auf den programmierten Endpunkt.
1)
XYZ
1
Xl Yl ZI ndpunkt-Eingaben (siehe GO)
XAYAZA
f
1 J nkrementale Mittelpunkts-Koordinaten
IA JA
bsolute Mittelpunkts-Koordinaten
II
R
adius
A0
ffnungswinkel
RN
errundung/Fase
0
Bogenkriterium
E einkonturvorschub
F
orschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
R N = O *
01*
0
ogenkriterium, wenn z.B. neben dem Mittelpunkt
nur eine Endpunkt-Koordinate programmiert wird
01*
ürzerer Kreisbogen
02 ängerer Kreisbogen
* Voreinstellung
R adius des Kreisbogens,
das Vorzeichen bestimmt die jeweilige Lösung
R+ ürzerer Kreisbogen, Öffnungswinkel <= 1800
R- ängerer Kreisbogen, Öffnungswinkel> 1800
Die Program m ierung v on R+/R- m a cht das B ogenkr iter lum 0
überflüssig.
A0
ffnungswinkel, grundsätzlich ohne Vorzeichen, denn
die Kreisrichtung wird durch
G2/G3 vorgegeben
Mit A0 und dem Endpunkt XIY ist der Kreisbogen eindeutig
definiert.
RN bergangselement zum nächsten Kontur-Element
RN+ Verrundung
RN-
ase
U r
7
i
I X
1)
An dieser Stel le ka nn
im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt) programmiert werden.
126
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G4 Ve rweilda uer
Die Werkzeugbewegung wird für die angegebene Verweilzeit unterbrochen.
U
erweildauer
0
Verweildauereinheit
1*
U
erweildauer in Sekunden bzw.
Anzahl der Umdrehungen
0
uswahl der Verweildauereinheit
Auswahl der Verweildauereinheit
01* Verweilzeit in Sekunden
02 Anzahl der Umdrehungen
* Voreinstellung
G9 Gen a u h a l t
Wird G9 ergänzend zu
G1IG2
oder G3 programmiert, so wird die Vorschubgeschwindigkeit mit dem
Erreichen des programmierten Zielpunktes auf 0 verzögert. Erst danach wird der folgende Verfahrsatz
abgearbeitet.
Im PAL-Simulator kann G9 nur bei GI, G2 oder G3 programmiert werden.
+Y,
O1_
IG9...
Wird zusätzlich G9 programmiert, dann wird die
Vorschubgeschwindigkeit am Endpunkt auf Null
reduziert. Erst dann wird der nächste Satz
abgearbeitet.
Dadurch wird der Schleppfehler (,‚Verschleifen")
vermieden.
In der Regel wird auf das Programmieren von G9
verzichtet. Dann ist die Größe des „Verschleifens"
abhängig von der programmierten Vorschubge-
schwindigkeit.
© R. & S. KELLER GmbH
27]
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G17 Ebenenanwahl
Da G17 bei PAL Einschaltzustand ist und alle NC-Programme auf der Ebene G17 basieren, braucht G17
nicht eingegeben zu werden.
Mit G17 wird die X/Y-Ebene als Bearbeitungsebene
festgelegt.
Die Z-Achse ist die Zustellachse (Werkzeugachse).
G17 ist Einschaltzustand und braucht deshalb nicht
programmiert zu werden.
0
^ k
G22
Unterprogrammaufruf
Ein mit G22 aufgerufenes Unterprogramm wird von der Steuerung abgearbeitet und anschließend das
Hauptprogramm nach dem Aufruf fortgesetzt.
L
nterprogramm
H
iederholungen
/
usblendebene
H1*
0
0
o
ei 622L1234H2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
/
WI
/
° L_M17
L Nummer des Unterprogramms. Das Unterprogramm muss im gleichen
Ordner wie das Hauptprogramm gespeichert sein.
H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen. wenn das Unterprogramm
nur einmal ausgeführt werden soll).
*
Voreinstellung
NI
0
0
o ?4..GflLl234fl
0
0
0
...GflL1234l2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
/234
NI
‚12N_0IZ_.
/234
O1;_M17
G23
ProgrammteHwiederholung
Mit G23 wird ein Teil eines NC-Programms wiederholt.
N tartsatznummer
N ndsatznummer
H iederholungen
H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen, wenn der Programmteil nur
einmal ausgeführt werden soll)
*
Voreinstellung
128
0
0...
o
N...
G23 14201423 H
0
o
•‚
M30
0...
0'
0 N20..
o
N23
0. .
o
0 H i .
2
R. & S. KELLER
GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 129/154
G40 Abwahl Fräserradluskorrektur
Mit G40 wird die mit G41 oder G42 eingeschaltete Fräserradiuskorrektur aufgehoben.
o
o"
04G40
°N.
: i x . . .
Y.
ON
0
o
o
9
Mit G40 wird die mit G41 oder G42
eingeschaltete Fräserradiuskorrektur
aufgehoben.
Der nächste programmierte Endpunkt
wird dann wieder mit dem Fräser
mittelpunkt angefahren.
Y
G40 GI Abwahl Fräserradluskorrektur
G40 kann zusammen mit der Wegbedingung
Gi
in einem Satz programmiert werden.
X Y Z lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
D
änge
AS
nstiegswinkel
H
Winkelkriterium
F
orschub
S
rehzahl
M usatzfunktion
TC
orrekturspeicher
TR erkzeugradiuskorrektur
TL
erkzeuglängenkorrektur
0
o
o
4001X...Y...
o
0
0 -
o
o
-----------------
Mit G40 wird die mit G41 oder G42
eingeschaltete Fräserradiuskorrektur
aufgehoben.
Der nächste programmierte Endpunkt
wird dann wieder mit dem Fräser
mittelpunkt angefahren.
v
© R. & S. KELLER GmbH
29
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 130/154
l^
n̂
G 4 1
Fräserra diuskorrektur Links
Mit G41 wird die Fräserradiuskorrektur links (in Fahrtrichtung gesehen) angewählt.
Danach wird die Kontur programmiert.
Mit G41 (bzw. G42) wird die Fräserradiuskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewählt.
G41 Fräser fährt
LINKS
von der Kontur.
G41 wird also beim Gleichlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen
gegen den Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
G41 GI Fräserra diuskorrektur Links
X Y
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
D änge
L
AS
nstiegswinkel
H
inkelkriterlum
1*
F orschub
5
rehzahl
M usatzfunktion
TC orrekturspeicher
TR
erkzeugradiuskorrektur
TL erkzeuglängenkorrektur
o
0
04
I
I G I X Y 0
+ x
*
Voreinstellung
130
Mit G41 (bzw. G42) wird die Fräserradluskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung entlang
der Kontur angewählt.
G41 Fräser fährt LINKS von der Kontur.
G41 wird also beim Gleichlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen
gegen den Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
7/18/2019 CNC KELLER 5
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041 G45 Lineares tangentiales Anfahren
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der
Länge D tangential angefahren.
D
änge
Y Z
lle Varianten der
Endpunkt-Programmierung
W
ustellebene
E
intauchvorschub
= F *
F
orschub
S rehzahl
M
usatzfunktion
G4
G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit
Radius (R + Fräserradius) tangential angefahren.
adius
X Y Z
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
W
Zustellebene
E = F *
z
L
Eintauchvorschub
II
Vorschub
Drehzahl
M
usatzfunktion
oreinstellung
R.&S. KELLER GmbH
31
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G42 Fräserradluskorrektur Rechts
Mit G42 wird die Fräserradiuskorrektur rechts (in Fahrtrichtung gesehen) angewählt.
Danach wird die Kontur programmiert.
L
G42
iyy
1
0
Mit G42 (bzw.
G4 1 )
wird die Fräserradiuskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewählt.
G42 Fräser fährt
RECHTS
von der Kontur.
G42 wird also beim Gegenlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,
Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
G42 GI Fräserradiuskorrektur Rechts
X Y Z
Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung
änge
AS
nstiegswinkel
H
inkelkriterium
1*
F
orschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
TC
orrekturspeicher
TR
erkzeugradiuskorrektur
TL
erkzeuglängenkorrektur
Mit G42 (bzw. G41) wird die Fräserradiuskorrektur
0
FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewählt.
G42 Fräser fährt RECHTS von der Kontur.
G42 wird also beim Gegenlauffräsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,
Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der größer ist als der
Fräserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).
Voreinstellung
132
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 133/154
G42 G45 Lineares tangentiales Anfahren
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der
Länge D tangential angefahren.
D
änge
X Y lle Varianten der
Endpunkt-Programmierung
W
ustellebene
_]
E
intauchvorschub
F*
F orschub
3
rehzahl
M usatzfunktion
+z_
G42 G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis
Das Werkzeug verfährt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschließend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit
Radius (R + Fräserradlus) tangential angefahren.
R adius
X Y Z
lle Varianten der
Endpunkt-Programmierung
W Zustellebene
E
intauchvorschub
= F *
F
orschub
5 rehzahl
M
usatzfunktion
Voreinstellung
z
x x
© R. & S. KELLER GmbH
33
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 134/154
1
w
G46 G40 Lineares tangentiales Abfahren
Das Werkzeug fährt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt tangential um die Strecke
der Länge D weiter.
Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.
Optional wird anschließend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.
D
änge
Z
lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
_
W
ückzugsebene
F
orschub
S
rehzahl
M usatzfunktion
G48 G40 Tangentiales Abfahren im Vierteikreis
Das Werkzeug fährt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt in einem Viertelkreis
mit Radius (R + Fräserradius) tangential von der Kontur ab.
Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.
Optional wird anschließend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.
R
adius
Z lle Varianten der Endpunkt-Programmierung
W
ückzugsebene
F
orschub
S rehzahl
M
usatzfunktion
J134
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G50 Aufheben der inkrementalen Verschiebungen
Mit G50 werden alle inkrementalen Transformationen, bestehend aus den inkrementalen Nullpunkt-
verschiebungen und den inkrementalen Drehungen. wieder aufgehoben. Anschließend gilt wieder das
zuletzt mit einem der Befehle G54 bis G57 festgelegte Werkstück-Koordinatensystem.
1
-
G
50___
J
Mit G50 werden inkrementale Nullpunkt-
verschiebungen (G58. G59) aufgehoben.
In der Folge beziehen sich die programmierten
Werte also wieder auf den ursprünglichen
Werkstück-Nullpunkt (vgl. G54 bis G57).
G53 Nullpunktverschiebungen aufheben
G53 aktiviert das Maschinen-Koordinantensystem.
Mit G53 werden die aktive Nullpunktverschiebung
(G54. ...) und inkrementale Verschiebungen (G58,
G59) aufgehoben.
In der Folge beziehen sich die programmierten Werte
+z.
lso wieder auf den Maschinen-Nullpunkt.
053 ist bei PAL Einschaltzustand und selbsthaltend
(modal).
© R. & S. KELLER GmbH
35
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G54-G57 Nullpunktverschiebungen
Mit G54 - G57 wird ein Werkstück-Nullpunkt mit den Koordinaten X, Y, Z, bezogen auf den
Maschinen-Nullpunkt, ausgewählt. Insgesamt können vier verschiedene Nullpunkte G54 - G57
definiert und in der Steuerung gespeichert werden.
1. Nullpunktverschiebung G54
Mit G54 wird eine Nullpunktverschiebung
vom Maschinen-Nullpunkt zum Werk-
stück-Nullpunkt festgelegt.
Meist legt man den Werkstück-Nullpunkt
an die Werkstück-Ecke links/vorne/oben.
Die Verschiebewerte sind in einer Null-
punkt-Tabelle gespeichert.
M
2. Nullpunktverschiebung G55
Mit G55 wird eine weitere Nullpunkt-
verschiebung vom Maschinen-Nullpunkt
zum Werkstück-Nullpunkt festgelegt.
Dies kann ergänzend zu G54 sinnvoll
sein, wenn man z.B abweichend vom
Standard eine andere Nullpunktlage
wählt (z.B. die Werkstück-Mitte).
M
3. und 4. Nullpunktverschiebung G56 und G57
[0
+ 0
056
10
GM
Mit G56 und G57 können weitere
Nullpunktverschiebungen festgelegt
werden.
Ein typischer Anwendungsfall ist eine
Mehrfach-Aufspannung zur gleichzeitigen
Bearbeitung mehrerer Werkstücke.
136
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G58 Polare inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung
Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer
optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.
RP olarradius
AP
olarwinkel
ZA erschiebung in Z
AR
rehwinkel
Mit G58 kann der Werkstück-Nullpunkt
additiv zu G54-G57 polar verschoben und
zusätzlich gedreht werden.
RP/AP Polarradius und Polarwinkel: Da-
mit wird der neue Nullpunkt festgelegt.
ZA Optionale Nullpunktverschiebung in
Z-Richtung
AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,
bezogen auf die positive X-Achse
G59 Kartesische inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung
Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer
optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.
XA
erschiebung in X
YA erschiebung in Y
ZA
erschiebung in Z
AR rehwinkel
Mit G59 kann der Werkstück-Nullpunkt
additiv zu G54-G57 kartesisch verscho-
ben und zusätzlich gedreht werden.
XA/YA Absolute Verschiebewerte:
Damit wird der neue Nullpunkt
festgelegt.
ZA Optionale Nullpunktverschiebung
in Z-Richtung
AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,
bezogen auf die positive X-Achse
© R & S KELLER GmbH
37
kz
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 138/154
G72 Rechtecktaschen-Fräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Rechtecktasche unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst.
ZIZA
iefe der Tasche
LP
änge der Tasche
B P
reite der Tasche
D aximale Zustelltiefe
V icherheitsabstand
RN ckenradius
W ückzugsebene
AK
onturaufmaß
AL
odenaufmaß
EP
'v
Setzpunkt
DB berdeckung in %
B=80*
RH elixradius
H= O
75R*
DH elixzustellung
H=O.5R
c
AX
op
RN=O'
w = V *
AK =O *
AL=O*
O2
EPO*
o intauchen
1*
Bearbeitungsrichtung
1*
H
Bearbeitung
1*
B S
Berandung
SO*
E intauchvorschub
= F *
F
orschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
Eintauchen
01 enkrechtes Eintauchen
02
elikales Eintauchen
Bearbeitungsart: earbeitungsrichtung:
H1
chruppen
1 Gleichlauf
H2
lanen
2 Gegenlauf
H4
chlichten (erst Rand,
3 Taschenfräsen im Gegenlauf
danach Boden)
H14 rst Schruppen, danach Schlichten bzw. Planen bidirektional
Berandungsfestlegurig
für das Planschruppen mit H2:
BSO* Planschruppen ohne Berandung
ombinationen sind möglich.
BS1
erandung rechts in Richtung X+ Beispiel: BS10 = BS2 und BS8
S2
erandung links in Richtung X-
BS4
erandung oben in Richtung Y+
BS8
erandung unten in Richtung Y-
Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO Taschenmitte
P1 echte obere Ecke
EP2
inke obere Ecke
EP3
inke untere Ecke
EP4 Rechte untere Ecke
Voreinstellung
[i 38
R. & S. KELLER GmbH
H1
E
i. H22
EP
2
F
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
s
s
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 139/154
G73 Kreistaschen- und Z a pfenfräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Kreistasche oder ein Zapfen unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst.
r
Zi ZA Tiefe der Tasche
R
adius der Tasche
D
aximale Zustelltiefe
V
icherheitsabstand
AL
R Z
Zapfenradius
W
ückzugsebene
=V , ,
AK onturaufmaß
K =O *
AL
odenaufmaß
L =O *
DB
berdeckung in %
B=80*
RH elixradius
H=0.75R*
DH
elixzustellung
H=0.5R*
0 intauchen
1*
Q
earbeitungsrichtung
1*
H
earbeitung
1 *
E intauchvorschub
F*
F
orschub
S
rehzahl
M usatzfunktion
RZ
02
Eintauchen
01* Senkrechtes Eintauchen
02
elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1* Schruppen
1* Gleichlauf
H2 lanen (von außen nach innen)
2 Gegenlauf
H4
chlichten (erst Rand, danach Boden)
H14 Erst Schruppen, danach Schlichten
* Voreinstellung
139
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 140/154
G 7 4
Nutenfräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76
-
79).
Es wird eine Nut unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst. Nach dem Fräsen des Langlochs auf Endtiefe
wird beim Schruppen und auch beim Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt abgespant
U D
Tiefe der Nut
Länge der Nut
Breite der Nut
Maximale Zustelltiefe
Scherheitsabstand
W
ückzugsebene
=
V
*
P
AK
onturaufmaß
K =O *
AL odenaufmaß
L =O *
EP etzpunkt
P3*
H1
4
o intauchen
1*
Q earbeitungsrichtung
1 *
H
Bearbeitung
1*
E
intauchvorschub
= F *
F
orschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
c 2 7 J
EP.O
EP1
P.3
Eintauchen
01
*
Senkrechtes Eintauchen
02 elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1* Schruppen
1 leichlauf
H4
chlichten (erst Rand, danach Boden)
2 egenlauf
H14 Erst Schruppen, danach Schlichten
Setzpunkt (Bezugspunkt) für den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO Nutmittelpunkt
EP1 Mittelpunkt des rechten/oberen Abschlusshalbkreises
EP3 Mittelpunkt des linken/unteren Abschlusshalbkreises
*
Voreinstellung
4til4
ftiJG74 21v
1J
1 4 0 ^ Z
© R. & S. KELLER G
m
b
I ̂ N11
1
I NI I I I I I M
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 141/154
H4
G75
Kreisbogennutfräszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Kreisbogennut unter Berücksichtigung der Aufmaße gefräst. Nach dem Fräsen des inneren
Kreisbogens auf Endtiefe wird beim Schruppen/Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt
abgespant.
ZIZA
iefe der Nut
l
B P
reite der Nut
RP
adius der Nut
AN
tartwinkel ______--- - -
A0 ffnungswinkel
AP
ndwinkel
D aximale Zustelltiefe
V
; K I
ückzugsebene
AK
onturaufmaß
AL odenaufmaß
EP
etzpunkt
o
intauchen
Q
earbeitungsrichtung
H
earbeitung
E
intauchvorschub
F orschub
S
rehzahl
M usatzfunktion
w=V*
AK =O *
AL=O*
EPO
01*
Q1*
H 1 *
E = F *
Eintauchen
01* Senkrechtes Eintauchen
02
elikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
earbeitungsrichtung:
H1* Schruppen
1* Geichlauf
H4
chlichten (erst Rand, danach Boden) 2
egenlauf
1-114 Erst Schruppen, danach Schlichten
Setzpunkt (Bezugspunkt) für den
Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO* Mittelpunkt des Bogennutkreises
EP1 Mittelpunkt des Nutanfangshalbkreises
EP3 Mittelpunkt des Nutabschlusshalbkreises
* Voreinstellung
L
© R. & S. KELLER GmbH
41
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G76 Zyklusaufruf auf einer Geraden
1
inem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
xY
Xl Yl tartpunkt
XAYA
J
Z ZI ZA Oberfläche
O
AS inkel
Abstand
O
nzahl
AR rehwinkel
W 'j Rückzugsebene
H
ückzugsart
AR =O *
w = v*
H 1 *
h
:i
T
rrir
•
Rückzugsart:
H1* Zwischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren
(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).
H2 Zwischen zwei Positionen wird die Rückzugsebene W angefahren
(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).
Rückzugsebene:
W Rückzugsebene absolut im Werkstück-Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene hat Vorrang vor
der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten Rückzugsebene
'VoreinsteIIung
1
«:
U I
l & S. KELLER Gmb
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G77 Zyklusaufruf auf einem Teilkreis
Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
1 J
nkrementale Mittelpunkts-Koordinaten
IAJA bsolute Mittelpunkts-Koordinaten
Z ZI ZA Oberfläche
+ D
4
J
R adius
AN
tartwinkel
Al
nkrementwinkel
AP ndwinkel
0
nzahl
AR rehwinkel
Q
bjektdrehung
W ückzugsebene
H Rückzugsart
F P
ositioniervorschub
AR =O *
Q 1 *
WV*
H1*
III
IA
+2.
(
----r
R__
ri
Rückzugsart:
H1' wischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren
(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).
H2 2 Zwischen zwei Positionen wird die Rückzugsebene W angefahren
(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).
H3 ie HI, jedoch Zustellung in der Ebene auf dem Teilkreis
mit Positioniervorschub FP
Ein typischer Anwendungsfall für H3 ist ein Bohrkreis um einen Zapfen
Rückzugsebene:
W Rückzugsebene absolut im Werkstück-Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene hat Vorrang
vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten
Rückzugsebene.
Objektdrehung
Q1* Standardmäßig werden die Objekte mitgedreht.
Q1
it 02 wird das Mitdrehen der Objekte unterdückt.
* Voreinstellung
L2r iwJ:
1 4 3
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 144/154
G78
Zyklusaufruf mit Polarkoordinaten
Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
11 olpunkt Inkremental
IA JAj Polpunkt Absolut
RP olarradius
AP
olarwinkel
Z
berfläche
AR
rehwinkel
R = O *
W
ückzugsebene
=V
Mit G78 wird der aktuelle Bohr- oder Fräszyklus auf einer
polar bemaßten Position ausgeführt.
l J
olpunkt relativ zur aktuellen Werkzeug-Position
IAIJA Polpunkt absolut bezogen auf den
Werkstück-Nullpunkt
RP/AP Polarradius und Polarwinkel, bezogen auf
den Polpunkt
AR
rehwinkel für das Zyklusobjekt
(relevant für Tasche und Nut)
Z berflächen-Koordinate für die Zyklusbearbeitung
Rückzugsebene:
K x
W ückzugsebene absolut im Werkstück-
Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene
hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)
programmierten Rückzugsebene.
u-.
Voreinstellung
44 R. &
S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 145/154
G79 Zyklusaufruf mit kartesischen Koordinaten
Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Fräszyklus voraus.
x
XI Yl - Startpunkt
XAYA
J
Z ZI ZA Oberfläche
AR
rehwinkel
R =O *
W ückzugsebene =V
Mit G79 wird der aktuelle Bohr-oder Fräszyklus auf einer
kartesisch bemaßten Position ausgeführt.
X/Y
yklus-Startpunkt in der Bearbeitungsebene
Z berflächen-Koordinate für die Zyklusbearbeitung
AR rehwinkel für das Zyklusobjekt
(relevant für Tasche und Nut)
•
C
1
Rückzugsebene:
W ückzugsebene absolut im Werkstück-
Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rückzugsebene
hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)
programmierten Rückzugsebene.
79_j
© R. & S. KELLER GmbH
45
7/18/2019 CNC KELLER 5
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ve
W=V*
VB=1*
DR=1*
DM=R12*
02*
E = F *
.0
G81 Bohrzyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA
I Bohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut
V
icherheitsabstand
W ückzugsebene
=V*
F
orschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
Der Zyklus G81 wird zum Bohren und Zentrieren mit nur einer
Zustellung verwendet.
Z I
ohrtiefe inkremental ab Oberfläche des Zyklus-
aufrufs, muss negativ sein
ZA
ohrtiefe absolut im Werkstück-Koordinatensystem
V
icherheitsebene relativ zur Oberfläche
W ückzugsebene absolut im Werkstück-
Koordinatensystem
Wenn W nicht programmiert wird, ist W gleich V.
G82 Tiefbohrzyklus mit Spa nbruch
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA
I Bohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut
D ustelltiefe
V
icherheitsabstand
L
W ückzugsebene
VB ückzug über Grund
DR eduzierwert
DM
indestzustellung
U
erweilzeit am Grund
0
erweilzeiteinheit
DA Anbohrtiefe
E
nbohrvorschub
F
orschub
S rehzahl
M
usatzfunktion
Verweilzeiteinheit:
01 ekunden
02* Umdrehung
* Voreinstellung
146
R. & S. KELLER GmbH
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G 8 4 Gewindebohrzyktus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
T
I ZA ZI Gewindebohrtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Bohrtiefe absolut
F Steigung
M
rehrichtung
V icherheitsabstand
W ückzugsebene
=
V *
S rehzahl
M
usatzfunktion
Der Zyklus G84 wird zum Gewindebohren verwendet.
F
it dem Parameter F wird hier die Gewindesteigung
in mm/U eingegeben (vgl. den Vorschub F mit der
Einheit mm/mm).
M3
echtsgewinde
M4 inksgewinde
G 8 5
Reibzyklus
t 1 I
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA I Reibtiefe inkremental ab Materialoberfläche bzw. ZA Reibtiefe absolut
V
E
Sicherheitsabstand
W ückzugsebene
E
ückzugvorschub
F
orschub
5
rehzahl
M usatzfunktion
W=V*
E = F
Beim Reiben mit G85 erfolgt anders als beim Bohren mit G81
auch der Rückzug vom Bohrgrund im Vorschub.
E ondervorschub für die Rückzugsbewegung
J I K
* Voreinstellung
© R. & S. KELLER GmbH
47
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 148/154
Y
Y
-Y
Y
G90 Absolute Programmierung
Aktivieren des Werkstück-Koordinatensystems:
Wird G90 programmiert, so beziehen sich alle folgenden Koordinatenangaben X, Y und Z auf den Werk-
stück-Nullpunkt. Unabhängig von der aktuellen Werkzeugposition wird der Zielpunkt programmiert, auf
den das Werkzeug verfahren soll.
Die Absolut-Maßangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G91 (inkrementale Maßangabe)
ausgeschaltet wird.
G91 Inkrementa le Progra mmierung
Aktivieren des Werkzeug-Koordinatensystems:
Bei der Kettenmaßangabe (auch inkrementale Maßangabe genannt) wird der Zielpunkt bezogen auf die
momentane Werkzeugposition programmiert.
Die inkrementale Maßangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G90 (Absolute Maßangabe)
ausgeschaltet wird.
iL iJi
148
R. & S. KELLER GmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
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G94
Vorschubgeschwindigkeit
Mit G94 wird die Vorschubgeschwindigkeit in mm/min programmiert.
L .
Vorschub
S
rehzahl
M
usatzfunktion
T
erkzeug
TC orrekturspeicher
TR
erkzeugradiuskorrektur
TL
erkzeuglängenkorrektur
mm
min
fl
• 1
G95
Vorschub
Mit G95 wird der Vorschub in mm (pro Umdrehung) programmiert.
L
.
Vorschub
S rehzahl
M
usatzfunktion
T
erkzeug
TC orrekturspeicher
TR erkzeugradiuskorrektur
TL
erkzeuglängenkorrektur
G97 Drehzahl
Mit G97 wird die Drehzahl in 1/min (Umdrehung pro Minute) programmiert.
S Drehzahl
F
orschub
M
usatzfunktion
T
erkzeug
TC orrekturspeicher
TR
erkzeugradiuskorrektur
TL
erkzeuglängenkorrektur
2 R. & S. KELLER GmbH
49
7/18/2019 CNC KELLER 5
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T Werkzeugaufruf
Die Werkzeuge werden mit Ti T2, ... (von engl. ..Tool') aufgerufen.
Mit TO wird (am Programm-Ende) das letzte verwendete Werkzeug im Magazin abgelegt.
T Werkzeug
Ti 2 T3 T4
5T61778 T9T10Tl T12
F
orschub
S rehzahl
M usatzfunktion
TC orrekturspeicher
C1*
TR
erkzeugradiuskorrektur
RO*
TL
erkzeuglängenkorrektur
LO*
TC TR TL
Werkzeugkorrekturen
TOl
ür jedes Werkzeug sind Längen- und Radiuswerte in
einem Korrektur-Speicher hinterlegt.
So kann die Steuerung die unterschiedlichen Maße
der Werkzeuge automatisch berücksichtigen.
TCO
ill man z.B. die Werkzeugwechselpunktposition
gezielt mit dem Werkzeugträgerbezugspunkt
anfahren, programmiert man TCO.
TRITL Werkzeug-Feinkorrekturen, z.B. zum Passmaßfräsen
* Voreinstellungen
M - Funktionen
M4
7
£
M4
S Z4
M5
äm
Mit M (von M=Miscellaneous) werden bestimmte Maschinen-Funktionen aktiviert.
M3 pindel im Rechtslauf
13
pindel im Rechtslauf und Kühlmittel ein
M4
pindel im Linkslauf
14
pindel im Linkslauf und Kühlmittel ein
M5 pindel stoppen
15
pindel stoppen und Kühlmittel aus
M7
ühlmittel 2 ein
M8 ühlmittel 1 ein
M9 ühlmittel aus
MO
rogramm anhalten, um z.B. das Werkstück zu vermessen oder ein Werkzeug von Hand
wechseln zu können
M 1 7
nterprogramm-Ende, Rückkehr zum Hauptprogramm
M30
auptprogramm-Ende, Rücksetzen auf Programm-Anfang
M6
erkzeug-Wechsel. M6 ist bei PAL optional, in der Praxis aber je nach Steuerung und Bauweise
des Werkzeugwechslers erforderlich.
I I I i
1
150
R.&S.KELLERGmbH
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 151/154
Sachwortverzeichn is
Symbole
2D-Ansicht............................................................................9
2D-Simulation.....................................................................40
3D-Ansicht............................................................................9
3D-Grafikkarte....................................................................11
3D-Simulation.....................................................................41
A
Anfänger.............................................................................. 9
Aquidistante.................................................................. 48, 49
Arbeitsplan .................................................................. 89,116
-
blage.. ................ .. ...................... . ....................... 93, 119
- nlegen ........................................................... 92, 98, 106
-
pannen ..................................................................... 121
Arbeitsraum......... . ........................................ . ....................... 8
Arbeitsschritt
-
andrad......................................................................118
- eilkontur ............................................................... . .... 117
Aufmaß.........................................................................60,62
Auslaufwinkel............................................... . .................... 104
B
Bauformen von Fräsmaschinen....................................21,41
Bedienkonzepte.................................................................... 9
Bedienungshinweise ........ . .................................................... 8
Befehlsumfang...................................... . ............................. 78
Berufsfindung................................................... . ................... 6
Betriebsart
- Arbeitsplan ............................ 7, 89, 92, 98, 106, 116, 121
-
edienung ................................................................ 7, 24
-
inrichten .......................................................... 7,
36,116
- 1IG2/G3 ................ . .......................................... .
..... 7,34
- Geometrie ............................. 7, 89, 91, 95, 104, 114. 120
-
ehrer ............................................................................. 7
- aschine .................................................................. 7, 20
- PAL-Multimedia ............................................ 7, 31, 32, 54
- PAL-Simulator ............................................... 7, 38, 39, 72
-
imulator .................................................... 7, 78, 89, 108
- ransfer ...................................................... 7,71,89,109
-
erkstatt .................................................................. 7, 11
Betriebsarten-Auswahl.........................................................8
Bildungsstufen.................................................................. 6, 7
Bogenkriterium 01/02........................................................55
Bohrbild ..................................................44. 68, 97, 102, 105
Bohren ................................................................ 69, 101, 107
Bohrfräsen.......................................................................... 69
Bohrzyklen..........................................................................47
c
CAD .................................
.................................................114
- Automatische Kontur-Übernahme .............................. 115
- Formate......................................................................114
CAMplus...............................................................................4
CNC-Grundlagen..................................................................5
Crash ................................................................ 22,25,44,53
- Überwachung ............................................................. 116
D
Datenübertragung ....................................................... 71,109
Datenverbindung .......... . .................................................... 109
digita..................................................................................... 4
Drehkopieren......................................................................68
Drehmoment........................................... . ........................... 16
Drehzahl.............................................................................40
DXF..................................................................................114
E
Editor..................................................................................78
Effizienz .................. . ....................................... 92, 93, 99, 114
Eilgang................................................................................ 44
Einschaltzustand .................................................... . ... 38,123
Einstellung nur Werkzeug / Werkstück ............................... 41
Eintauchstrategie ........................................................ 93,106
Entgraten.......................................................................... 107
F
Fase ................................................................ 55. 56, 63, 101
Fenster umschalten .............................................................. 8
Fertigungsstrategie ............ ................................................. 87
Fertigungszeit ........................................... 40, 92, 93, 99, 118
Flächen fräsen............................................................98, 106
Formänderung .................................................................... 17
Fortgeschrittener..................................................................9
Fräserradiuskorrektur ................................. . ....................... 50
- Lineare An-/Abfahrfunktionen.......................................52
- Radiale An-/Abfahrfunktionen ....................................... 53
Fräszyklen....................................................... . .................. 47
G
Geometrie................................................................... 89,112
- anlegen ........................................................... 91, 95, 104
- Konturzüge erstellen ..... . ............................................. 104
Geometrie-Programm......................................................... 35
Gewindefräsen
................................................................... 69
G-Funktionen (PAL)
-
O .......................... . .............................................. 42, 124
-
i .................... . .............................................. 34,42, 125
-
G2 ................................. .. ................................ 34,42, 126
-
3 ............................................... . ................... 34,42, 126
- 22......................................................................64, 128
-
23.......................................................................61, 128
- G4O/G41/G42 ..................... 50, 51, 52, 53, 129, 130. 132
- G45/G46/G47/G48...................50, 52, 53, 131, 133, 134
-
54-G57 ..................................................................... 136
-
72.............................................................................138
-
73.............................................................................139
- 74.............................................................................140
- 75.............................................................................141
-
76.............................................................................142
-
77.............................................................................143
- 78.............................................................................144
- 79.............................................................................145
-
81.............................................................................146
- 84.............................................................................147
Gleichlauf/Gegenlauf....................................................56, 57
Grafik drucken ..................................................................
.....8
rafik-Einstellungen...........................................................24
Grafische Programmierung .......................................... 85, 91
Grafischer Dialog ...................................... 86, 88, 89, 94, 114
Gravur ............................................................... 102, 105, 107
Grenzlehrdorn..................................................................... 15
Grenzrachenlehre...............................................................14
Größtmaß.................. . .................................................. 14, 15
H
Handrad........................................................ . ................... 118
Haupt-Betriebsarten .............................................................7
Hauptprogramm ............................................................ 64, 65
Hebelarm............................................................................ 16
Helix..................................................................................106
Hilfskonstruktion ........... . ................................................... 114
GES................................................................................. 114
IHK-Abschlussprüfung .............................. . ......................... 66
Indirektes Mess-System ...................... . .............................. 21
Info-System .............................................................. 8, 39, 79
Internet-Demo ..................................................................... 86
Istwert.................................................................................40
K
Kleinstmaß.................................................................... 14, 15
Kontrollieren
- bstand ........................ . ............................................... 59
- inkel ........................... .. .............................................. 58
Kontur
- nlegen.........................................................................95
- ufmaß .............................................. . .................... 60, 93
- Elemente als NC-Geometrie ........................................96
-
Geometrie-Daten ändern ..................................
.
........... 96
-
Geometrie-Daten anzeigen ............................. .. ........... 96
-
schlichten ..................... ..
..................................... 100,107
IM
© R & S KELLER GmbH
51
7/18/2019 CNC KELLER 5
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-keller-5 152/154
Kontur-Funktionen
4, 55,63
Konturtasche ................................................................
95, 98
Konturzug
...........................................................................
69
Kopieren und verbinden
......................................... . .........
104
Kräfte
..................................................................................
16
Kreisinsel
............................................................................
97
Kreisnuten
..........................................................................
6 8
Kreistasche
.......................................
43, 68, 91, 97, 102, 105
Kugelgewindetrieb
..............................................................
21
L
Längenänderung
................................................................
17
Längenkriterium H1/H2
.......................................................
55
Lernmodule aufrufen
..........................................................
20
Lieblings-Ansicht
................................................................
41
L(Label)
.............................................................................
6 4
Lupe
...................................................... . ...............................
8
M
Magazin
........................................................................
37,40
Maschine
-
inschalten ...................................................................
24
- Von Hand verfahren
......................................................
25
- Werkstück-Nullpunkt setzen
.............. . ..........................
26
Maschinen-Bedientafel
................................................. 80, 82
Maschinen-Nullpunkt
..........................................................
22
Maße
..............................................................................
8, 58
Mathematik ...............................................................
5, 49, 54
Maus-Funktionen
..................................................................
9
Mausklick
......................................................................
80, 82
Messen .........................................................
8, 12, 26, 58,61
-
angmodus
...................................................................
59
- ichte Weite
..................................................................
59
- Nicht bemaßte Strecke
.................................................
59
Messgenauigkeit...........................................................
12, 13
Mess-Schieber
....................................................................
12
Mess-Schraube
..................................................................
13
Mittelpunktabsolut
..............................................................
57
Mitte Toleranzfeld ...........................................................8, 42
Mouseover
..............................................................78, 80, 82
N
NC-Bedientafel
...................................................................
80
NC-Programm
- an die Maschine senden
.............................................
109
- aus Arbeitsplan
...........................................................
108
NC-Satz-Anzeige ................................................................
40
Neben-Betriebsarten
............................................................
7
Nennmaß
......................................................................
14, 15
Nonlus
................................................................................
12
Nullpunktverschiebung
.................................................22, 26
Nuten
....................................................
43, 68, 102, 105, 107
0
Öffnungswinkel
.............................................................
55, 57
P
PAL-Einstellungen ................................................
38, 69, 123
PAL-Erweiterungen .........................................................
1, 55
PALplus
................................................................................
PAL-Programm übersetzen
................................................
7 0
Passmaß
......................................................................
42, 58
Piktogramme
......................................................................
89
Planen
................................................................................
69
PlayBack.................................................. . ........................
118
Pneumatikeinheit
................................................................
21
Postprozessor.............................................................
89. 108
Produktion
........................................................................
4. 6
Profi ..............................................................................
9, 112
Progammteilwiederholung
..................................................
61
Programm
- bfahren .......................................................................
27
-
ditieren ................................................. . ......................
27
- chreiben
......................................................................
27
Prüfen
.................................................................................
14
Punkt-Koordinaten ................................................................
8
Q
Querschneide
.....................................................................
61
R
Radius
................................................................................
56
Rechnen .............................. ...
............................................. 5
Rechtecktasche ............................................................ 43, 91
Referenzpunkt.................................................................... 24
Restmaterial ....................................................... 98, 106, 118
Restmengen ........................................................... 87, 93, 99
Restweg
.
............................................................................... 40
Ringnuten...........................................................................68
Rückzugsebene..................................................................46
Rundung.......................................................................55,56
s
Schnittdaten........................................................................38
Simulations-Arten...............................................................40
Simulator..........................................................................108
Software beenden................................................................8
Software-Intelligenz ................................................ 54, 87, 92
Sollwert............................................................................... 40
Spannmittel ........................................................... 18, 19.120
SPS
.................................................................................... 22
Start-Assistent ........................ . ......................... 8, 39, 98, 114
Steuerungen
-
ECKEL.......................................................................77
- MCO...........................................................................77
- ANUC...................................................................77,85
-
AAS......................................................................71,77
- HEIDENHAIN .......................................70, 77, 80, 85, 87
- AHO ........................................................................... 77
- UM .............................................................................77
- SINUMERIK .......................................... 70, 7778
e 82,85
Steuerungs-Simulator ............................................. 77, 78. 80
Stick-Slip-Effekt .................................................................. 21
SYMplus........................................................................... 1, 4
T
Taschenrechner....................................................................8
Tastatur......................................................................... 23, 78
Teachln............................................................................. 118
TECHNICpIus................................. . ................................. 4, 5
Teilkontur
.......................................................................... 117
Tiefenanzeige.....................................................................40
TL (Werkzeuglängenkorrektur) ................................... 62, 150
Toleranz........................................................................ 14. 15
TR (Werkzeugradiuskorrektur) ................................... 60, 150
U
Übergangsbögen................................................................49
Übung/Prüfung ...................................................................72
Unfallverhütungsvorschriften ........................................ 28, 29
Untermaß...................................................................... 60, 62
Unterprogramm ...................................................... 64, 65, 71
v
Vollkreis...............................................................................34
Volumen..............................................................................44
Voreinstellungen .............................................. . .................. 38
Vorschubgeschwindigkeit ............................................. 38, 44
w
Weiterbildung.................................................................... 4, 6
Werkstoff............................................................................ 38
Werkstück-Nullpunkt...........................................................22
Werkzeug-Durchmesser.....................................................40
Werkzeuge.........................................................................36
Werkzeuglängenkorrektur .................................. . ............... 62
Werkzeugradiuskorrektur...................................................60
Werkzeugspanner..............................................................21
Werkzeugwahl ...................................................... 93. 98, 150
Winkel...
......................................................... . ..........
. ... 55. 56
Z
Zapfen.......................................................... . ..................... 68
Zeitersparnis................................................................. 92, 93
Zentralschmierung .......................... . .................................
.
. 2 1
Zentrieren........... .......................................................
.. 69, 101
Zerti f ikat
..........................................................................
.
... 33
Zusatzfunktionen..........................................................8, 114
Zyklen...................................................45, 46, 63, 71, 90. 93
152
7/18/2019 CNC KELLER 5
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PAL-Prüfung 2012
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