Post on 07-Apr-2018
8/3/2019 Clase 05 Taller de Robotica
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Clase N4
Taller de Robtica RobobrickColegio Punta Arenas
Profesor: Luis Subiabre Salviat
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Qu aprenderemoshoy?
Elementos Lego Tech
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Amor entre Robots yHumanos
El cientfico japons HiroshiIshiguro, creador de losGeminoids, robots de aparienciahumana que pueden interactuarcon la gente, afirma que llegar elda en que las personas seenamorarn de los androides,cuando sean capaces dereproducir las emociones quecaracterizan a la raza humana.
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Lego Tech
Nuestro Kit lego trae muchas piezas. Tehas preguntado Cules son?
Lo primero que debemos hacer es
clasificar las piezas en las siguientescategorias: Electrnicos.
Conectores. Bigas
Tuercas
Elementos miscelneos
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Lego Tech
En los elementos electrnicos seconsideran los motores, los sensores(luz, sonido, tctil y ultrasnico) y el
bloque NXT.
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Lego Tech
Los elementos de construccin son losconectores, bigas y tuercas.
Los Ejes(Axle) son palitos de diferentes
tamaos (se miden en unidades delego) y nos sirven para conectar piezasque tendrn movimiento, estas pueden
ser ruedas, motores, engranes o inclusobigas mviles
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Lego Tech
Las Vigas (Beam) son el elementobsico de construccin para losmodelos de Lego studless, como el
LEGO MINDSTORM NXT. Estasproveen la estructura y tambin los hayde diferentes tamaos. Pueden ser
unidos entre si usando clavijas o ejes.
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Lego Tech
Los Bloques (Brick) son el elementosde construccin de LEGO porexcelencia, pero en nuevos modelos de
Technic estos se han relegado un pocopara pasar a la construccin studless(que usa vigas). El kit de Lego
MINDSTORMS NXT incluye solo unoscuantos bloques.
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Lego Tech
Las Clavijas (Connector Peg) son elelemento bsico de unin. Las hay endiferentes tamaos y formas. La bsica
es la que se ve en la foto, pero tambinlas hay unas que terminan en ejes,codos, dobles, con o sin friccin, etc.
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Los Engranes (gear) son un elementoque sirve para transferir el movimiento,incluso modificndolo en su camino. Los
engranes siempre tienen un conectorpara un eje en medio y pueden tenerconectores para clavijas al rededor.
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Qu aprendimos hoy?
Los elementos de nuestro kit lego NXT ycomo clasificarlos.
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Actividad:
Crear cabeza de delfn en NXT.
Buscar proyectos NXT en internet
Realizar mviles con lego
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13/13T ll d R bti R b b i k C l i P t A
Recuerda.
Recuerda visitar peridicamente nuestrapgina en internet:
http://robobrick.blogspot.com/
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