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【学生向け】 MATLABとSimulinkの基礎Introduction to MATLAB and Simulink

Nobu Iijima,

6/26（金） 17:00-18:15

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アジェンダ

▪ MATLAB

– 基本操作

– バネ・マス・ダンパーモデル

▪ Simulink

– 基本操作

– DCモーターのプラントと制御モデル

– 電気自動車

▪ Resources

▪ Q&A

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サンプル1: トルクベクタリング

Torque Vectoring

Model

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サンプル2: トラクションコントロール

Traction

Control Model

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MATLABとは?

▪ エンジニアや科学者のために特別に設計されたプログラミングプラットフォーム

▪ Matrix Laboratory

☆ MATLAB使用例• データ解析

• アルゴリズム開発

• 組み込みや制御

• モデルの作成とシミュリレーション

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バネマスダンパーモデル

目標: 乗り心地のいい車を作るためのモデルの作成

既知: 力F, 質量m, ばね定数k, ダンパー係数b

解: 変位x, 速度v

モデル: サスペンション

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Software Demonstration

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Simulinkとは?

組み込み、動的システムのモデリング、シミュレーション、および実装のための主要な環境

▪ Simulinkはブロック環境です

▪ 複雑なシステムを正確に設計、実装、およびテスト

できる:

– 制御

– 信号処理

– 動画および画像処理

▪ モデルベース開発のプラットフォーム

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DCモーターのモデリングと制御

目標: DCモーターの回転速の計測と制御

既知: 電圧, トルク解: 回転速

モデル:

V+

V-

T

Wspeed

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Software Demonstration

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Software Demonstration

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Tutorials

https://www.mathworks.com/ac

ademia/student-

competitions/tutorials-

videos.html

14

https://www.mathworks.com/

academia/superstar-

students.html

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Student Competition Communities Overview

Video series - Facebook Group

Racing Lounge blog

(for all competitions)

Video series - Facebook Group

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MATLAB Answers

▪ 誰でも利用できる質問ボックス

▪ 日本語対応

https://jp.mathworks.com/matla

bcentral/answers/

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Student Communities

Twitter Account

▪ NobuthWorks

https://twitter.com/NobuthWorks

▪ セミナーの告知

▪ 企業について

▪ 学生イベント

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Racing Lounge Resources

▪ 連絡先

racinglounge@mathworks.com

facebook.com/groups/RacingLounge

▪ MATLAB and Simulink Racing Lounge

mathworks.com/RacingLounge

▪ Software Offer for Competition teams

mathworks.com/academia/student-competitions

▪ Racing Lounge Blog

http://blogs.mathworks.com/racing-lounge

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Thank you for watching

Q + A