Post on 22-Feb-2018
7/24/2019 Automao Naval
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AutomaoNavalDo presente s expectativas
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Universidade Federal de So Joo del-Rei
Campus Alto Paraopea
!raal"o Re#erente $ Disciplina De %n#orm&tica %ndustrial
%nte'rantes(
Art"ur Fernando
Jader )in*cius
+aria ,laine
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Sero ar'umentados nesse traa
Necessidade e prolemas en#rentados com relao a automanavios
,xemplos de uso da automao em navios
,xpectativas em relao ao #uturo da automao naval
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Da necessidade e prolemas daautomao
meio mar*timo . um meio prolem&tico para o meio eletr/nicdevido a presena do mar e sal 1ue causam corroso nesse tipomaterial0 e em materiais #or2ados a partir de li'as met&licas0 uspor exemplo no casco do navio3
,xcesso de virao devido aos #ortes motores e #ontes de ener
limitadas3
Criao de Softwares com inter#ace cada ve4 mais simples paracompreenso do operador3
Providenciar mais con#orto e se'urana aos passa'eiros e tripul
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)iso atual da #aricao naval
5uando se #ala em automao emnavios0 esta ocorre tanto naoperao 1uanto na construo donavio3
Cortes e solda'ens por meio deCAD6CA, 7computer aided drawning
/ computer aided engineering 83
Di9culdades na solda'em de locos:D cria o conceito de locos one-of-a-kind 7;nicos80 assim criam-senovos manipuladores ro
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papel "umano na nave'aomar*tima
=umanos executam apenastare#as de alto n*vel(plane2amento e superviso dosprocessos3
Processos a'ora so controladospor estruturas automati4adas1ue por meio de sensores eatuadores repassam asin#orma>es aos supervisoresdo processo3
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Sistemas de +onitorao
,xemplos +onitorao do casco
+onitorao da car'a
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+onitorao do casco
?randes partes dos acidentes mar*timos so devidos a elevada e conse1uente 1uera do casco3
A monitorao . importante pois previne situa>es 1ue possamdanos ao casco3
s sensores mais utili4ados so aseados em 9ras
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+onitorao da Car'a
Automati4a carre'amento6descarre'amento Utili4a sistemas de radar altamente precisos
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rientao Nave'ao e Controle
Piloto autom&tico e Dnamic Positionin'
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Piloto Autom&tico
Piloto Autom&tico Convencional Fixao e correo de rotas
Uso do 'irocompasso
Controlador P%D
S%S
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Piloto Autom&tico
Piloto autom&tico com Ea-points ?erao de rotas alternativas
Alta dependBncia de li'ao com sat.lite e previs>es metereol
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Dnamic Positionin'
Permite 1ue a emarcao permanea 9xa em uma dada posiapesar da inGuBncia de #atores externos
Uso de diversos sensores
Sistema de ?PS
Atuadores
+uito ;til em plata#ormas petrol*#eras
HPC
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Dnamic Positionin'
)anta'ens( Preciso
Incora
Desvanta'ens
Consumo de comust*vel
+anuteno
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,xpectativas Para o Futuro
Uso de ro/s para manuteno em diversas partes do navio Sistemas de deteco de 1uedas de "omem6car'a no mar0 com
tomada autom&tica das devidas a>es3
Atraca'em em portos totalmente autom&tica apoiadas por lasender e cmeras de viso3
, l d A t i
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,xemplo de Automao em naviocom uso da lin'ua'em Kadder e CKP
Automao de um sistema Anti-=eelin' para navios de car'a 1ue . o sistema Anti-=eelin'
)anta'ens da automao desse sistema
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Parte do C
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Per'untas u D;vidasL
ri'adoM
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Re#erBncias ilio'r&9cas
"ttp(66users3isr3ist3utl3pt6p2cro6cadeiras6apiOOQ69lesaux6semAcesso em( T: mai3 TO
"ttp(66users3isr3ist3utl3pt6p2cro6cadeiras6apiO:OV6pd#s6S,+AA3em( T: mai3 TO
"ttp(66EEE3a3com6caEp6seitpTOT6QVW#dXOWecQ:YcTQaY:OO:c3 Acesso em( T: mai3 TO
Amaral0 )3 D3 3 Sistema de Automao e Superviso de um SisAnti-=eelin' para Navios de Car'a3 TOO0 WWp3
http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13