Post on 05-Apr-2015
Algorithmen der künstlichen Intelligenz in der
Verkehrssicherheit
Warszawa, 8 Mai 2008
AI w praktyce - Technologie, produkty i rozwiązania 2
Es gibt nichts praktisches als eine
gute Theorie
Kurt Lewin, 1890-1947
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Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Geneza 3
Neurosoft
Die Geschichte – 1992 - entsteht Neurosoft GmbH, die Gründer sind die
Mitarbeiter der Breslauer Universität und der Technischer Universität Breslauer
– 1994 – Markteinführung des ersten Produktes SynTalk Das Profil
– Algorithmen der künstlicher Intelligenz in der Praxis – Spezialisierung HLT (ang. Human Language Technology)– Produktion und Verkauf der eigener Software– Digitalisierung Dienstleistungen – Vertikalprojekt – Zusammenarbeit mit Wissenschaftlichen Instituten
– Technische Hochschule Breslau– Breslauer Universität– Polnische Akademie der Wissenschaft– ELSNET– Boersenverein des Deutschen Buchhandels
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Geneza 4
BildverarbeitungOptischer Zeichen Erkennung , Bilddaten Kompression
Verarbeitung der natürlichen SpracheMorphologischer und Semantischer Sprachanalyse
Neuronale Netze Perceptron, TDNN – Netze , Spatiognitron
Technologie
Sprachein- und AusgabeSprachausgabe und Spracherkennung
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Geneza 5
Aplikationen
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(2001
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(1997)
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Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Geneza 6
Wie hat es begonnen
Projekt „SYCÓW – Bundesstraße Nr 8”Auftraggeber GDDKiAAuftragnehmer
– Zaberd S.A.– Signalco Sp. z o.o.– TOMAK s.c.– Neurosoft Sp. z o.o
Neurocar – Syców – Inteligentne skrzyżowanie 7
Architektur
VPN
Monitoring
Internet
kameraCCTV
graber
Analizator
WiFiWPA2
kameraCCTV
graber
Analizator
WiFiWPA2
WiFiWPA2
GPRSUMTS
VPN
WiFiWPA2
Sterownik
LAN
Czujnik stanu nawierzczni
Czujnik opadu i widoczności
Neurocar – Syców – Inteligentne skrzyżowanie 8
Implementierung
Neurocar – Syców – Inteligentne skrzyżowanie 9
System in Aktion
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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NeurocarWas ist es?
– NeuroCar ist ein EDV gestütztes System zur automatischen Identifikation von Fahrzeugen durch Bildanalyse eines Videosignals
– Identifikation erfolgt durch die Erkennung von KFZ-Kennzeichen
– Zur Bildaufnahme benötigt das System keine zusätzliche Triggereinrichtung. Die Erkennung des Fahrzeugs erfolgt durch automatische Bildanalyse.
– Der Hauptbestandteil des Systems ist ein von Neurosoft selbst entwickeltes Programm (NeuroCar Engine), das auf der Technologie neuronaler Netze beruht und die DSP-Techniken verwendet (Linux).
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Komponente Software -
Grundmodule – Linux
– Neurocar engine– Länder - Module– Geschwindigkeitsm
essung– Gefahrguttransport
e– Mobile (TS)– Datensynchronisati
on (VPN)– Typen
Klassifikation – Markenerkennung– Neurocar PDA
Software - Grundmodule – Linux
– Neurocar engine– Länder - Module– Geschwindigkeitsm
essung– Gefahrguttransport
e– Mobile (TS)– Datensynchronisati
on (VPN)– Typen
Klassifikation – Markenerkennung– Neurocar PDA
Software-Server – Linux
– Neurocar base– Neurocar monitor– Neurocar radar– Neurocar access– Neurocar city
Software-Server – Linux
– Neurocar base– Neurocar monitor– Neurocar radar– Neurocar access– Neurocar city
Hardware– Computer
(Core2Duo)– Video Grabber– Kamera CCTV– Kamera CCTV/IP– Illuminator IR– Empfänger GPS– Modem GPRS/UMTS– Touch-screen (7”)
Hardware– Computer
(Core2Duo)– Video Grabber– Kamera CCTV– Kamera CCTV/IP– Illuminator IR– Empfänger GPS– Modem GPRS/UMTS– Touch-screen (7”)
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Engine
Videostream von 25 frames /sek. 320×240 px– Multi threading (parallele Verarbeitung)– Verwendung der neuesten IT Techniken – Neuronale
Netze/DSP– Erkennung der Anwesenheit des KFZ-Kennzeichens <25ms– Erkennung des KFZ-Kennzeichens <120ms
Fahrzeug Identifizierung – Keine Trigger notwendig (Laser, Fotozelle, Induktionsschleife)– Gruppierung der KFZ-Bilder – pojazdy– Automatische Auswahl der besten Aufnahme
Arbeit in verschiedenen Lichtverhältnissen– Kameras mit großer Dynamic der Aufnahme– Infrarot Beleuchtung in der Nacht
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Engine
KFZ-Kennzeichen– Alle polnische KFZ-Kennzeichen (alte und neue)– Internationale Kennzeichen
Qualität der Erkennung– Ist abhängig von der Beleuchtung und Geometrie der
Szene– Messstellen abhängigen Anpassung der Parameter– Bei guten Bedingungen - 95% - 98%– In der Nacht nur neue Kennzeichen
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Engine
SYCOW-WRO-L1-20061110-130044-260-PLW-EL_64051.JPG
SYCOW-WRO-L1-20061110-130042-436-PLW-DLU_04FH.JPG
Einzelne Bilder (Tag) – automatische Auswahl der besten Aufnahme
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Neurocar 2.0 – Engine
SYCOW-WRO-L1-20061110-010822-567-PLW-EL_4967J.JPG
SYCOW-WRO-L1-20061110-011106-320-PLW-SK_90291.JPG
Einzelne Bilder (Nacht) – automatische Auswahl der besten Aufnahme
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Engine Bildsequenz für ein Fahrzeug
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Engine, Softwaremodule
Länder Module– Syntaxdefinition in XML + ergänzte neuronale Netz
Punktuelle Geschwindigkeitsmessung – Bewegungsvektor in Bildsequenz
Gefahrengut– Erkennung des ADR-Kennzeichens + Identifikation des
transportierenden Gutes
Mobile Einheit – „touch screen”Datensynchronisierung
– Online Datenübertragung via VPN
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Neurocar 2.0 – Engine, Extras
Klassifikation – Fahrzeug (5 + 1), Länge, Fahrtrichtung
Markenerkennung– Marke, Farbe, Jahrgang
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – TerminalAutonomer Messpunkt mit VPN Zugang
WiFiWPA2
Komputer
GPS
GPRS/UMTS
Kamera 1
Kamera 2
Kamera 4
Kamera 3
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Neurocar 2.0 – Terminal mobile
Mobiler Messpunkt mit VPN Zugang
WiFiWPA2
Komputer 12V
GPRS/UMTS
Touchscreen 12V
Kamera 12V
GPS
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Komponente Software -
Grundmodule – Linux
– Neurocar engine– Länder - Module– Geschwindigkeitsm
essung– Gefahrguttransport
e– Mobile (TS)– Datensynchronisati
on (VPN)– Typen
Klassifikation – Markenerkennung– Neurocar PDA
Software - Grundmodule – Linux
– Neurocar engine– Länder - Module– Geschwindigkeitsm
essung– Gefahrguttransport
e– Mobile (TS)– Datensynchronisati
on (VPN)– Typen
Klassifikation – Markenerkennung– Neurocar PDA
Software-Server – Linux
– Neurocar base– Neurocar monitor– Neurocar radar– Neurocar access– Neurocar city
Software-Server – Linux
– Neurocar base– Neurocar monitor– Neurocar radar– Neurocar access– Neurocar city
Hardware– Computer
(Core2Duo)– Video Grabber– Kamera CCTV– Kamera CCTV/IP– Iluminator IR– Empfänger GPS– Modem GPRS/UMTS– Touch-screen (7”)
Hardware– Computer
(Core2Duo)– Video Grabber– Kamera CCTV– Kamera CCTV/IP– Iluminator IR– Empfänger GPS– Modem GPRS/UMTS– Touch-screen (7”)
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Base
Datenaggregation von allen NC Terminals
Ergänzende Bildverarbeitung System - Monitoring Verbindung via Internet (VPN, GPRS) Zugangskontrolle (LDAP) Autorisierung und Zertifikate
(OpenSSL) Chiffrierung und Archivierung
Datenaggregation (on-line)
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Monitor
Bedient mehrere NC TerminalsWWW ZugangFahrzeug sucheMessung der Verkehrsdichte, des
Verkehrsflusses und Verkehrsgeschwindigkeit
Fahrzeitmessung
Verkehrsstatistiken
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Neurocar 2.0 – Radar
Midenstens 2 Messpunkte Abstand mindestens 100 mFahrzeitermittlung für gegeben Strecke
(Berechnung auf dem Server)Abstandmessung auf der Basis der GPSZeitmessung auf der Basis der GPSEs werden alle Fahrzeuge geprüftVermeidung von Speed-Surfing
Geschwindigkeit Streckenmessung
VPN
Monitoring
=114km/h
PKEU354
114km/h
Langsam!
KameraCCD
Analysator
WIFI
WPA2
WiFiWPA2
GPRSUMTS
VPN
Internet
WIFI
Spot speed
Bewegungsvektor
Auslöserzeit 40ms
PKEU35412:00:00
Pomiar prędkości chwilowej
VPN
Monitoring
EL6405112:00:00
EL6405112:06:40
EL6405112:00:00
EL6405112:00:08
200m – 12km
12km
12:06:40 – 12:00:00= 108km/h
EL64051
108km/h
Langsamer
EL64051
114km/h
Langsamer
KameraCCD
KameraCCD
AnalysatorDatenverarbeitung
WIFI
WPA2 WPA2
WiFiWPA2
GPRSUMTS
VPN
Internet
WIFI
Spot speed Geschwindigkeit Streckenmessung
Analysator
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Access
Systemzugang über WWWListe der BerechtigtenAutomatische Identifizierung
– KFZ-Kennzeichenerkennung– Schrankensteuerung
Fahrzeug sucheGenerierung der Ausnahmen
Zugangskontrolle
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – City
Automatische Registrierung des Ein- und Ausfahrts
Verschiedene ZahlungsartenSystemzugang über WWWVerkehrskontrolle innerhalb der
Bereiches
Congestion charge
Bezpieczeństwo ruchu drogowego i porządku publicznego – Neurocar
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Neurocar 2.0 – Monitor
Online Präsentation