AEROPETRO - Implementação AEROPETRO - Implementação de Um Veículo Aéreo Não de Um Veículo Aéreo Não

Tripulado Para Supervisão de Tripulado Para Supervisão de Instalações de Petróleo e GásInstalações de Petróleo e Gás

Aluno: Aluno: João Paulo Ferreira GuimarãesJoão Paulo Ferreira GuimarãesOrientadores: Orientadores: Prof. Adelardo Dantas de MedeirosProf. Adelardo Dantas de Medeiros

ObjetivosObjetivos

Desenvolvimento do RobôDesenvolvimento do Robô Infro-Estrutura Básica para o Controle e a NavegaçãoInfro-Estrutura Básica para o Controle e a Navegação

• SoftwareSoftware• HardwareHardware• FirmwareFirmware

Desafios do ProjetoDesafios do Projeto

Desafios de projetar um veículo aéreo não tripuladoDesafios de projetar um veículo aéreo não tripulado Suportar Suportar a instrumentaçãoa instrumentação

• Computador EmbarcadoComputador Embarcado• CâmerasCâmeras• SensoresSensores

– AcelerômetrosAcelerômetros– GiroscópiosGiroscópios– SonaresSonares– BússolaBússola

Autonomia de VôoAutonomia de Vôo DimensionamentoDimensionamento

• Integração de todo o sistemaIntegração de todo o sistema

Escolha dos ComponentesEscolha dos Componentes

MotoresMotores BrushlessBrushless

• PesoPeso• EficiênciaEficiência• PerformancePerformance• DurabilidadeDurabilidade

Controladores Eletrônicos de Velocidade - ESCControladores Eletrônicos de Velocidade - ESCBateriasBaterias LiPoLiPo (Polímero de Lítion)(Polímero de Lítion)

• PesoPeso• DurabilidadeDurabilidade• CapacidadeCapacidade

HélicesHélices

MetodologiaMetodologia

InstrumentaçãoInstrumentação Carga ÚtilCarga Útil Conjunto Ideal Bateria + Motor + HéliceConjunto Ideal Bateria + Motor + Hélice

EmpuxoEmpuxo Softwares SimuladoresSoftwares Simuladores TabelasTabelas

Idéia Original X AtualIdéia Original X Atual TamanhoTamanho Massa total do protótipoMassa total do protótipo Tempo de vôoTempo de vôo

Análise do ProjetoAnálise do ProjetoMassa do conjunto Bateria + ESC + Motor = 624g (x4) = 2496gMassa do conjunto Bateria + ESC + Motor = 624g (x4) = 2496g Empuxo gerado pelo sistema = 1400g (x4) = 5600gEmpuxo gerado pelo sistema = 1400g (x4) = 5600g

• Payload do sistema = Payload do sistema = 3104g3104gItens a serem embarcadosItens a serem embarcados ComputadorComputador

• Comunicação sem fioComunicação sem fio• CâmeraCâmera

EstruturaEstrutura• HélicesHélices

SensoresSensores• AcelerômetroAcelerômetro• SonaresSonares• BússolaBússola

» Total = Total = 1985g1985g Carga útil final = Carga útil final = 1119g

PerspectivasPerspectivas

Eletrônica EmbarcadaEletrônica EmbarcadaMontagem do Protótipo InicialMontagem do Protótipo Inicial